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KUKA Roboter / Re: If Bedingung mit variable verknüpfen.
« Letzter Beitrag von Bolle am Gestern um 12:34:02 »
Das geht natürlich auch super und danke dir :genau:
2
Fanuc Roboter / Re: I/O COMMENT über KAREL ändern
« Letzter Beitrag von bruster am Gestern um 07:42:37 »
Hallo
bitte um Entschuldigung,  ich hab das nicht gefunden.
Vielen Dank
Gruß Bruster
4
Fanuc Roboter / Re: Problem mit max num Task
« Letzter Beitrag von bruster am 19. Oktober 2018, 17:23:17  »
Hier mal ein Auszug eines Hauptprogramms
Zitat
12:  R[2:GEH-NOCHMAL]=0    ;
Zitat
Zitat
  13:   ;
Zitat
  14:  LBL[1] ;
Zitat
  15:   ;
Zitat
  16:  CALL USER    ;
Zitat
  17:   ;
Zitat
  18:  IF R[2:GEH-NOCHMAL]<>0,JMP LBL[1] ;
Zitat
  19:   ;
Zitat
  20:   ;
Zitat
  21:  PAUSE ;
Zitat
  22:   ;
Zitat
  23:  LBL[100] ;
Zitat
  24:   ;
Zitat
  25:  CALL ZYKLUS_ZEIT    ;
Zitat
  26:   ;
Zitat
  27:  CALL STOERABFRAGE    ;
Zitat
  28:   ;
Zitat
  29:  CALL EINHEIT_EIN_AUS(1,1) ;
Zitat
  30:  CALL EINHEIT_EIN_AUS(2,1) ;
Zitat
  31:   ;
Zitat
  32:  !================================ ;
Zitat
  33:  !=             HOLEN            = ;
Zitat
  34:  !================================ ;
Zitat
  35:   ;
Zitat
  36:  CALL HOLEN(1) ;
Zitat
  37:   ;
Zitat
  38:  IF R[2:GEH-NOCHMAL]=1,JMP LBL[100] ;
Zitat
  39:   ;
Zitat
  40:  !================================ ;
Zitat
  41:  !=            MESSEN            = ;
Zitat
  42:  !================================ ;
Zitat
  43:   ;
Zitat
  44:  CALL WINKEL(1) ;
Zitat
  45:   ;
Zitat
  46:  !================================ ;
Zitat
  47:  !       Bearbeitung ANFANG ;
Zitat
  48:  !================================ ;
Zitat
  49:   ;
Zitat
  50:  CALL BEARBEITEN(11,21,0,0,0,0) ;
Zitat
  51:   ;
Zitat
  52:  !================================ ;
Zitat
  53:  !        Bearbeitung ENDE ;
Zitat
  54:  !================================ ;
Zitat
  55:   ;
Zitat
  56:  CALL PAL_FREIGABE    ;
Zitat
  57:   ;
Zitat
  58:  CALL ABLEGEN(1) ;
Zitat
  59:   ;
Zitat
  60:  JMP LBL[100] ;
Zitat
  61:   ;
Zitat
/POS
Zitat
/END

Gruß
Bruster
5
Fanuc Roboter / I/O COMMENT über KAREL ändern
« Letzter Beitrag von bruster am 19. Oktober 2018, 17:11:34  »
Hallo
ich ändere den COMMENT von Register - String-Register und Positions-Register alle zusammen mit einem KAREL-Programm.
z.B.
SET_REG_CMT (1, 'ZYKLUS-ZEIT', STATUS)

Kennt jemand ne Möglichkeit wie das mit I/O geht, im Handbuch habe ich nichts gefunden.

Gruß
Bruster
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Fanuc Roboter / Re: Problem mit max num Task
« Letzter Beitrag von bruster am 19. Oktober 2018, 15:28:01  »
Der Roboter schleift mit dem Werkstück an Kontaktscheiben welche mit Schleifbänder bestückt sind.
Die Programmstruktur ist recht einfach.
im Hauptprogramm sind bis zu 30 Unterprogramme (TP oder KAREL).
=> Grundeinstellungen 
=> Bearbeitungsprogramme
=> diverse Störprogramme
=> diverse Abfagen für Signale 
=> Diverse Berechnungen z.B. UFRAME

Seit nun ca. 2 Monaten tritt der Fehler " max num Task " auf und ich weiß nicht weiter warum dieser Fehler kommt.
hoffe das dies ein bessere Darstellung meines Problems ist.

Gruß
Bruster
  
7
Fanuc Roboter / Re: Problem mit max num Task
« Letzter Beitrag von R47 am 19. Oktober 2018, 13:40:29  »
Ich verstehe nicht ganz wie du das lösen willst oder wie dein Problem entsteht...
Was willst du den realisieren.. wie sieht deine Programmstruktur aus?
8
Fanuc Roboter / Re: Problem mit max num Task
« Letzter Beitrag von bruster am 19. Oktober 2018, 09:12:40  »
Hallo
das kann eigentlich sein.
Es wird in dem Hauptprogramm  natürlich immer in andere Programme gesprungen, aber diese werden ja nach dem durchlaufen
nicht mehr angesprochen.
Wenn ich unter Status - Programm nach schaue sind nur 2 Programme von 11 auf RUNNING und die anderen
ABORTED.
Kann ich evtl. mitschrieben welches Programm gerade aufgerufen wird und welches ABORTED wird.
Etwas in eine Textdatei schreiben über KAREL bring ich hin, es fehlt mir der entprechende Code für das Schreiben des aufgerufenen Programms.
Kannst du mir da weiterhelfen.
9
Fanuc Roboter / Re: Problem mit max num Task
« Letzter Beitrag von R47 am 19. Oktober 2018, 07:18:49  »
Hallo,
es scheint als ob in deinem Programm Monitor mehr wie 10 Programme gleichzeitig aufgerufen werden.
10
Tools, Handbücher und Software für KUKA Roboter / Re: WorkVisual für KRC2 v 5.5 ?
« Letzter Beitrag von Kawasuki am 19. Oktober 2018, 07:10:30  »
Vielen Dank! :danke:
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