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Hallo zusammen,

wir haben aktuell dasselbe Problem.
Beim Wechseln des sicheren Tools ist für einen kurzen Augenblick laut KUKA kein Werkzeug angewählt, was natürlich zu einem Stop führt.
Die Kommunikation ist ebenfalls auf 8ms eingestellt.

@Robotman konntest…

Moin!

zu...
1.) Work Visual wird benötigt zur allgemeinen Einrichtung der Zusatzachsen am Roboter (zunächst KSS Ebene), anschließend gibt es Tools auf der Robotersteuerung die diese Daten in CNC für die ISG Steuerung umwandeln, nennt sich auf CNC Ebene…

Wir konnten das Problem auf die Achskonfiguration zurückführen. Vielen Dank für Deine kompetente Hilfe! Die Termine für die Kuka-Schulungen liegen noch ein wenig in der Zukunft.... Deshalb hier noch einmal drei Fragen.

Leider können wir die Achsen im…

SaveMove überwacht nur die eingestellte Geschwindigkeit.
Das dein Robi langsamer fährt musst du in Rapid programmieren.

Wir haben hier in unserer Wasserstrahlschneidanlage normale ABB IRB1600 seit glaube 8 Jahren im Einsatz ohne größere Reparaturen.
Die halten also selbst im Standard die Feuchtigkeit schon gut aus.
Ich würde also an deiner Stelle mal bei ABB anfragen.

Was…

Hallo hihu,

180kg Traglast gilt für die Last am Handgelenk (siehe Traglastdiagramm) , die Nenn -Gesamtlast bezieht sich auf noch zusätzliche Laten am Arm oder Karusell. Frag bei den Herstellern nach, es gibt oder gab auch schon Robotervarianten in…

guten morgen zusammen,
danke erstmal für das feedback.
das mit den überstülpern ist aus hygienischen gründen nicht ganz optimal bei uns. das mit der sperrluft ist sicherlich ganz gut. bei den mir bekannten herstellern stosse ich eben leider an die…

Mit Antriebe EIN sollte der Robi wieder starten.

Baue ich diese if anweisung in der for oder while schleife am besten ein (siehe oben)?

If könnte dein Helfer sein!
(Code, 3 lines)

Es funktioniert jetzt alles!
Ich habe aktuell 26 Reihen/2Spalten/24Ebenen, nun wäre meine Frage, wie kann ich in dieser Schleife z.B. berücksichtigen, dass der Roboter in Spalte 2 die B-Achse auf 0 stellt??
Kann mir jemand helfen??

Nabend,


So habe nun einmal alles verkabelt.
Ich gehe mal davon aus, dass die UNI5 auch programmiert werden muss?

Habe auch von 380 auf 425V umgestellt.

Bevor ich etwas falsch mache und etwas zerstöre oder ähnliches frage ich lieber was du / ihr nun machen…

Mein Tipp: Gehe auf die einschlägigen Hersteller direkt zu. Für solche Dinge haben die ihre Berater. Solche speziellen Anforderungen wirst im Netz kaum finden.
Häufig bekommen solche Roboter einen 'Taucheranzug' übergestülpt, der dann dafür sorgt,…

Moin,

ich könnte mir nen Lackierroboter vorstellen, wo man die Überzüge nochmal richtig dicht macht. Unter den Überzügen eine Zwangslüftung zum trocknen anschließen. Etwas Wasser kommt immer durch und dann schwitzt er.

Grüße Detlef

Hallo

Du musst Safezonen erstellen und dort Werkzeugposition überwachen.
Da kannst du mit einem Signal die eingestellte max und min Geschwindigkeit einstellen.

MFG

Tamas

Sorry hatte das VW übersehen, mit dem verhackstückten Ding kenne ich mich nicht sonderlich gut aus. Mit denen hatte ich glücklicherweise das letzte Mal vor ca. 20 Jahren zu tun.

Aber $EXT_START wird bei VW doch Standardmäßig garnicht verwendet? Ist das die einzige möglichkeit? Würde ungern bei den Robotern die Schnittstelle anfassen.

Edit: Wenn ich morgen wieder an die Anlage kann werde ich versuchen über

…

Nö. $ext_start.
Wahrscheinlich ist das SPS Programm so 'intelligent' programmiert, dass bei BA-Wechsel $drives_on und $ext_start neu gesetzt/gepulst werden.

Stethi Danke für die schnelle Antwort . Die SPS muss mich nochmal neu Anstarten? Ich dachte das würde sich über den Release Befehl regeln? Meinst du damit einfach eine Flanke über $DRIVES_ON?