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Am besten bei Kuka anfragen. Wenn es die Maschine so gibt haben sie auch die MADAs.

Fubini

Hallo zusammen,

TLDR: Suche MADA für einen KR210K(2000) mit 1700mm Armverlängerung und ZH 210 I.

Ich habe einen Roboter mit Typenschild:

(Code, 7 lines)

Die Hand ist
(Code, 2 lines)

und der Abstand zwischen Achse 3 und 4 beträgt 1700mm, er hat also eine…

Randnotiz für alle OmniCore-Umsteiger, dort funktioniert das Ganze genau gleich.

Das ist eine Quelle ständiger Verwirrung..
Im Grunde gibt es maximal 6 verschiedene Stände:

1. das, was auf dem Roboter tatsächlich läuft
2. das, was auf dem Windows gespeichert ist
3. das, was auf der Steuerung als Projekt gespeichert ist
4. das, was man als Projekt

…

leider im Vergleich mit SWRITE, SREAD ist verkrüppelt und funktioniert nicht mit irgendwelche Trennzeichen. deshalb zuerst mit einer Schleife alle Kommas durch Leerzeichen tauschen und dann mit SREAD bearbeiten

(Code, 31 lines)

Hallo zusammen,

bin nun gerade dran eine externe Drehachse (ABB Motor aus aus einem IRBT 6004) als eigene Drehachse mit der SMB BOX, in meine Robotersystem einzubinden.
Robotware 6.13.04.
Folgende Fehler taucht dann auf beim ( 50272) Lesen von Drive Unit…

Bei 4 Bits und einer Definition als Gruppeneingang (INT) geht die Sache gerade noch erträglich:
IF ((GI == 7) OR (GI==11) OR (GI==13) OR (GI==14) OR (GI==15)) THEN
;ist okay
ENDIF

Was man dann noch abkürzen kann zu IF ((GI == 7) OR (GI==11) OR (GI>=13)) ....…

Hirnfurz:
4 Gruppeneingänge (gi1.. gi4) nur ein Bit lang (keine Ahnung ob das geht)
Interrupt auf (g1+g2+g3+g4) < 3

Bei 4 Bits und einer Definition als Gruppeneingang (INT) geht die Sache gerade noch erträglich:
IF ((GI == 7) OR (GI==11) OR (GI==13) OR (GI==14) OR (GI==15)) THEN
;ist okay
ENDIF

Was man dann noch abkürzen kann zu IF ((GI == 7) OR (GI==11) OR (GI>=13)) ....…

Evtl. so

INTERRUPT DECL 5 When $IN[5] TO $IN[8] < 'B0011' DO Kein_Vakuum ( )

was sagt hier das B0011

Ups... ja, sicher.
Ich sollte vor 10 Uhr nicht hier reingucken.

INTERRUPT DECL INTERRUPT_Vakuum WHEN iSauger_1bis4 < 'B0011' DO Rob_Halt_Kein Vakuum ( )

So oder so ähnlich könnte das aussehen.

Schön und gut, aber sollte es nicht heissen:
(Code, 1 line)

wer hat eine geschickte Lösung.
ein Saugnoppengreifer wird über 4 Eingänge überwacht, wenn allerdings ein Eingang von den 4 Unterdrucksensoren nicht kommt, soll es trotzdem weitergehen.
Bei mehr als einen Abruch bzw. anderer Verlauf

Diese Lösung schaut ziemlich perfekt aus für mein Problem!
Vielen Dank!

Schaue dir mal das Schema an.

Hallo Aggasan,

bin gerade an einem ähnlichen Thema mit einer Anyfeeder Anwendung mit Kamerasystem bei.

Für diesen Fall gibt es die Funktion "SREAD" darüber kannst du ein CHAR auslesen und in eine neue Variable schreiben (Char,Real,Int,Enum). In deinem…

Ist doch schräg, dann muss man immer gucken, wo der Index gerade steht.
Mach doch einen FiFo:
(Code, 4 lines)

Auf die Weise wird der Array eine Position weitergetaktet, [10] verschwindet im Nirvana und in [1] steht immer der jüngste Wert. Je höher der…

Also würde das ungefähr so funktionieren?

(Code, 9 lines)

Schaue dir mal das Schema an.