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Hallo blackred

Wenn hinter einer Bewegung sofort eine Berechnung anfängt, dann wird das im fine-Punkt enden. Versuche in den Bewegungsinstruktionen die Conc Option.
Gruß,
Konstantin

über den Button kannst du Optionspakete installieren

Nachtrag:

Nach neu Kalibirierung der Anwenderkoordinaten läuft es nun Problemlos.

Robotermotoren und -antriebe sind nicht zur Gewichtsmessung geeignet
Selbst mit LoadDataDetermination dauert es ungefähr eine Minute und viele Bewegungen, um die Nutzlast grob abzuschätzen. Das erfordert viel Verarbeitung und Mittelung und funktioniert…

Was sind denn die genauen Umgebungsbedingungen? Bzw. Bauart?

Kanns mir irgendwie nicht vorstellen…

Vielleicht gibt es ja auch noch andere Alternativen….

Sind halt spärliche Informationen da überhaupt ne Lösung zu finden…

Das sind Positionsregister für den Errorhandler. Der ist aber noch nicht freigeschaltet. Das mache ich erst wenn sonst alles funktioniert. Habe schon die Zeile auskommentiert. Dachte schon, dass das "Merken der Position" den Stopp verursacht. Aber das…

was verbirgt sich denn dahinter?
(Quote)

Eigentlich gibts Funktionsgenerator bei jede KSS aber mann findet nur alte Dokus.

Wo finde ich eine Doku dafür?
KUKA Xpert oder KUKA

Ist das ein kostenpflichtiges Modul?
Nein. Funktionsgenerator ist immer dabei. aber es gibt kostenpflichtige Produkte die…

Gelöst, ich habe es über die SC Gate gelöst.

Gibt es die Möglichkeit Numerischedaten in einer Bordeigen Smartcomponete zu speichern?
Oder besser noch, kennte einer eine Smartkompunente die wieder LogicMux funktioniert num mit Numerischen?

(Quote from SJX)

Ja stimmt das hab ich ja ganz vergessen.....
nein die Vorschläge habe ich noch nicht versucht....

Nach dem ich das mit der Maus vergrössert habe, bleibt die Spaltengrösse nach kaltstart ohne dass man was ändern muss.
Ich kann jetzt nicht…

Um das Thema abzuschließen, im Anwendungshandbuch Funktionale Sicherheit und SafeMove2 finden sich Informationen über die zusätzlichen Systemeingänge und -ausgänge sowie die Vorgehensweise, wie diese aktiviert werden können.

Potte1604 : Danke nochmal…

(Quote from Dustin)

Ich kenne das zB. von einer automatisierten Schweißnaht Erkennung, hier kann ich ein "Livebild" in der dazugehörigen Software einschalten und dann den Fokus als normales Tool vermessen. Also ja, die Spitze von vier Richtungen…

Um das Thema abzuschließen, im Anwendungshandbuch Funktionale Sicherheit und SafeMove2 finden sich Informationen über die zusätzlichen Systemeingänge und -ausgänge sowie die Vorgehensweise, wie diese aktiviert werden können.

Potte1604 : Danke nochmal…

Es gibt ein Tool von ABB mit dem kann man den Resolver auslesen. Das tool heist "xyplot.exe"
Damit kann man die Achse etwa um eine um Moterumdrehung drehen un kann nach sehen wieviel Grad eine umdreht ist.

Hallo zusammen,

kaum macht man es richtig, schon funktioniert es.
Ich habe die lokale Deklaration entfernt.

Danke

Leider nein.

ok, schade. habs mir schon fast gedacht, da ich in der Doku nicht wirklich fündig geworden bin.
Noch dazu wird bei $CURR_ACT[] der aktuelle Verstärkerstrom oder Motorstrom in % angegeben. je nach dem wer kleine ist.

aber danke für die schnelle Antwort.

Ich…

Ich fürchte so feinühlig wie ihr hier erwartet ist so eine grosse Maschine nicht. Da bräuchtest Momentensensoren an den Achsen. Das haben in der Regel nur kollorobative Roboter. Standardindustrieroboter schätzen das nur über die Positionsdaten des…

Leider nein.