Recent Activities

  • JacobD February 17, 2025 at 3:23 PM

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    […]

    Ah, da warst du schneller. Also scheint es die alten Action-Bezeichnungen noch zu geben und diese können nur händisch in der Sys geändert werden.

    Danke dir!
  • JacobD February 17, 2025 at 3:22 PM

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    Ja, aber dann habe ich ja nur den Systemeingang um den Bestätigungsdialog nach der Umstellung auf Automatik zu quittieren.

    Allerdings soll zuvor ja auch das eigentliche Umschalten der Betriebsart durch einen Systemeingang getriggert werden. Dafür gab es…
  • DS186 February 17, 2025 at 3:19 PM

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    Ich hatte das vor längerer Zeit mal beim Support von ABB angefragt. Da lautete die Antwort, dass das fehlende Signaldiagramm, etc. pp. zum Auto Acknowledge Input in der Doku fehlt und das entsprechend aktualisiert werden soll. Wenn die Informationen…
  • DS186 February 17, 2025 at 3:11 PM

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    Du musst die Option via "Modify RobotWare" hinzufügen und danach die sys.cfg-Datei speichern, anpassen und wieder zurück auf die Steuerung laden. Dann Neustart und fertig. Müsste auch alles im genannten Handbuch zu finden sein.
  • JacobD February 17, 2025 at 3:06 PM

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    Ah, danke schonmal! Komisch, dass es aus den anderen Dokumenten rausgeflogen ist.

    Ich muss dann allerdings immer noch die Systemeingänge definieren, die ich in der Konfiguration in RobotStudio gar nicht mehr zur Auswahl habe, "OpManReq" hieß es glaube…
  • DS186 February 17, 2025 at 2:58 PM

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    Funktioniert auch mit OmniCore. Schau mal im Anwendungshandbuch zur Steuerungssoftware OmniCore (z.B. 3HAC066554-003) und suche nach "Auto Acknowledge Input".
  • fabian.schueehle February 17, 2025 at 2:54 PM

    Replied to the thread KRC4 startet nicht mehr.
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    hast du ein Image, das du aufspielen kannst?
  • chachaa February 17, 2025 at 1:58 PM

    Posted the thread KRC4 startet nicht mehr.
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    Hallo Forum,

    Roboter: Kuka KR 10 R900 sixx
    Version: 42.199.26.23
    Steuerung: KRC4 compact
    FirmwareVersion: 8.6.8
    Firmware Type: KSS

    Der Roboter ist mitten im Programmablauf stehen geblieben. Das SmartPad war komplett weiß.
    Nach dem Ausschalten liefen die Lüfter…
  • JacobD February 17, 2025 at 1:50 PM

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    Hallo zusammen,

    gibt es in den OmniCore Steuerungen noch die Möglichkeit die Betriebsart remote zu steuern, z.B. über eine SPS mit Systemeingang?

    Taucht in den Dokumentationen, die ich durchgeschaut habe, nicht mehr auf. In der IRC5 war es allerdings noch…
  • Goldiander_Andre February 17, 2025 at 10:48 AM

    Now follows Werner Hampel.
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  • SCMI February 17, 2025 at 9:53 AM

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    Morgen,

    Dafür geht bei der 6.15.08 der CBC-Parameter "Nur Warnung kein Stopp" nicht mehr.
    Falls das relevant für dich ist.



  • DerWerner February 17, 2025 at 9:25 AM

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    Guten Morgen,

    vielen Dank für die Info. Ich habe mal direkt an ABB geschrieben um genauere Informationen zu bekommen. Melde mich hier wenn ich etwas Neues weiß.

  • Chris_ February 17, 2025 at 9:12 AM

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    Guten Morgen Mario,



    kannst du genauer beschreiben, was dein Code erreichen soll?

    für was willst du B009 nutzen?

    was macht IN#104?



    In B001 und B002 speicherst du dann einfach den Status zwischen.



    Jetzt kommt der Teil, den ich noch nicht verstehe.



    Du setzt B009…
  • LaMachina February 17, 2025 at 8:45 AM

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    Guten Morgen,

    Thema soll mit der RobotWare 6.15.08 gefixt sein (laut den Release notes)

    Scheint also ein Bug in der RobotWare gewesen zu sein.
  • Jonas315 February 14, 2025 at 10:13 AM

    Replied to the thread KRC4-KSS8.3 External TCP.
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    Moin

    sicherlich hattest du bei deiner Bewegung im World auch den externen TCP aktiv? Genau wie bei einem "internen" TCP an deinem Roboter, orientiert sich dieser dann im World System.

    Wenn du keine Bewegung in Bezug auf den externen TCP fahren möchtest,…
  • SJX February 14, 2025 at 10:08 AM

    Replied to the thread KRC4-KSS8.3 External TCP.
    Post
    […]

    Ist normal.

    Wieso sollte sich dies ändern ? Bases sind ja auch "fest" verknüpft auf $WORLD.
  • TjardF February 14, 2025 at 8:28 AM

    Posted the thread KRC4-KSS8.3 External TCP.
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    Moin zusammen,

    ich stand gestern mal wieder an einer mir unbekannten KRC4 und habe Blut und Wasser geschwitzt.

    Die Steuerung hatte einen externen TCP eingemessen, welcher im Programm auch verwendet wurde.

    Meine Erste Steuerung, die das hatte aber ist ja…
  • thommy 1987 February 14, 2025 at 8:13 AM

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    Danke dir .

    Werde heute sehen was da auf mich zukommt
  • Mario1697 February 13, 2025 at 2:57 PM

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    Hallo an alle :)
    Bei mir ist ein Yaskawa Motoman Robi an eine Chiron gekoppelt (belädt und entlädt die Maschine und gegebenfalls werden Teile ausgeschleust SPC)

    Habe folgendes Problem:
    Der Ablauf funktioniert einwandfrei, in meinem Bearbeitungsprogramm der…
  • Chris_ February 13, 2025 at 12:50 PM

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    Bei mir war es nur Theorie.

    Beispiel: was muss man drücken um eine Move-Befehl zu überschreiben?

    A: Shift + Enter

    B: Delete + Enter

    C: Modify + Enter

    Der Test dient gefühlt mehr als Kontrolle für den Trainer.

    Lass dich bezüglich des Tests nicht von den…