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Das wäre super. Danke dir!

Habe diesbezüglich den ABB-Service kontaktiert, hoffe das ich zeitnah eine Antwort bekomme.

Werde berichten, wenn ich weiß wie es funktioniert.

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Da hast du natürlich Recht. Ich glaube du beziehst dich damit auf meinen anderen Beitrag. Wollte den eigentlich bearbeiten und hab den dann aus Versehen gelöscht. Sorry...

Ich habe mir jetzt mal eine ältere und auch das aktuelle Handbuch 3HAC066554-003 angeschaut. Hier gab es bis hin zur aktuellen Revision Änderungen für die Option "Auto Acknowledge Input". Das betrifft die *.cfg-Datei, die verfügbaren Ein- und…

In der Omnicore-Steuerung sind die Systemeingänge jetzt in der SYS.cfg anstatt in der EIO.cfg.

z.B.

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SYSSIG_IN:

-Name "diHR_MotorOn" -Action "MotorOn"

-Name "diHR_StartMain" -Action "StartMain" -Arg1 "CONT"

Hallo,

habe Heute am Roboter versucht die Fernsteuereingänge in Betrieb zu nehmen, also zuerst die Option "Modify RobotWare" hinzugefügt, dann in der SYS.cfg die zusätzlichen Eingänge mit Action hinzugefügt

SYSSIG_IN:

-Name "diAuto" -Action "OpModeReqAuto"
…

Zunächst einmal würde ich die Zeile
ID=0403 ;SlaveID HEX

auskommentieren

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Sollte IBSPCI.ini sein

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Wer ist "man"? Wenn es die beste Lösung ist, dann ist es eben so. Wenn Du fürchtest, dass irgendein späterer Leser über Dein Programm die Nase rümpfen könnte oder irgendwas ergänzen will, was dann dadurch NICHT ginge, dann schreib' halt einen…

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Wer ist "man"? Wenn es die beste Lösung ist, dann ist es eben so. Wenn Du fürchtest, dass irgendein späterer Leser über Dein Programm die Nase rümpfen könnte oder irgendwas ergänzen will, was dann dadurch NICHT ginge, dann schreib' halt einen…

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Ist zwar schon einige Zeit her seit dem letzten Mitsubishi, aber was daran falsch sein soll entzieht sich meiner Kenntnis. Ob mit oder ohne %-Zeichen. Syntaxerror.

Positionen und Variablen sind global definiert und im Parameter PRGUSR eingetragen.

Def Plt…

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Wer ist "man"? Wenn es die beste Lösung ist, dann ist es eben so. Wenn Du fürchtest, dass irgendein späterer Leser über Dein Programm die Nase rümpfen könnte oder irgendwas ergänzen will, was dann dadurch NICHT ginge, dann schreib' halt einen…

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Wer ist "man"? Wenn es die beste Lösung ist, dann ist es eben so. Wenn Du fürchtest, dass irgendein späterer Leser über Dein Programm die Nase rümpfen könnte oder irgendwas ergänzen will, was dann dadurch NICHT ginge, dann schreib' halt einen…

Danke für deine schnelle Antwort.

Ganz so einfach schein das aber doch nicht zu sein. Zumindest in meinem Fall.

Jetzt bekomme ich folgende Fehler:

250 Servoparameter A3 nicht korrekt

229 Powermodul A3 nicht oder falsch gesteckt.

Guten Morgen Phillip,

ja in den Madas kannst du den Sensor Channel anpassen. Ob das eine gute Idee ist, lass ich mal im Raum stehen.

Aus Instandhaltersicht ist das eine Übergangslösung, wenn es nicht Dokumentiert wird, werden unter Umständen Probleme…