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Hallo,

danke für die Antwort Michael!
Es geht ja nur darum dass die derzeitig ausgewählte Option Blau unterlegt wird.
Der jeweilige parameter wird per UIListView abgefragt. Es gibt zwar noch 4 weitere Optionen, aber nirgends kommt /DefaultIndex vor, ich…

wow .. das ging jetzt auch schnell ... Projekt eingestellt .. Happy Corona .. Ich pack die Koffer, wo war noch mal ErdeV2.0 ?

Der DirectoryLoader hat mehrere Use Cases. Das ein- / auskommentieren ist nur einer davon.

Muss man nicht verwenden, dann kostets auch keine Zeit. Aber selbst wenn man es verwendet dauert es relativ kurz. Ich habe für einen Kunden mal die Zeiten…

(Quote from d4nuu8)

Wenn ich es noch recht im Kopf habe, dann wird der Quelltext des das nachzulandende Modul aufrufende Programm durch den Loader manipuliert (die Aufrufe kommentiert) dann das Modul entladen, dann das neue geladen, und das Kommentieren…

Vielen Dank schonmal ür eure antworten, ich werde mir am wochenende mal den zitierten Thread von Hermann durchlesen.

Was wird denn beim DirectoryLoader "rumgewurschtelt"?

Laut dem zitierten Thread sind es 10MB.
Aber man kann ja auch 2 Dateien mit je 5MB nehmen und dann wechselweise einlesen.
Einfach etwas kreativ sein.
Beim Dirloader wurde mir schon beim Lesen der Doku schlecht. Was da rumgewurschtelt wird geht auf keine…

Tabelle der Rackadressen als JPEG im Anhang.
Sollten die vom Mate auch dabei sein.

Schöne Ostern
Ribdancer

Moin zusammen, ich stehe vor einem Problem beim palettieren. Ich möchte eine Funktion realisieren bei der ich die RCL Anzahl flexibel erweitern kann. Außerdem möchte ich dass der Startpunkt und die Anzahl der zu bewegenden Teile flexibel bleiben…

merkwürdig...

normalerweise so was nur passiert wen
motor/encoder Kabeln gemischt sind oder Achsen nicht optimiert/tuned.
manche WoV Katalog eintrage sind falsch (zu hoch) und Gain soll per hand runter gesetzt sein

Hello,

I would like to update a KUKA KSS 8.2 to 8.5.
I have already updated Windows and the software and configured the robot in WorkVisual, but I have a problem that I can't solve.

KSS00073
KSS26252

Cabinet is a KRC4 compact with KR6 SIXX Agilus

Attach…

und was ist Dateilaenge?
fuer wenige Punkte, es geht mit TXT file mit CWRITE gelesen aber meistens solche Datei ist zu lange und Loesung ist DirLoader oder CamRob usw.

Wenn es eine KRC4 ist schau mal da rein:
RE: [KRC4] Übertragung und Ausführung von dynamisch generierten .src Dateien zur Laufzeit
Den ganzen Thread lesen.
Da braucht es nicht unbedingt teure Optionen.

Danke für eure Antworten.
Die Daten kommen aus einer Art CAD/CAM software die ein Schichtmodell erstellt und mir nur X/Y/Z Koordinaten gibt.
Die Ausrichtung meines Werkzeuges soll immer senkrecht zur Z-Achse sein.

Von wo kommen denn die Daten?
Bei meinen letzten Projekt, das ebenfalls Koordinaten transferierte, war es eine PC-Steuerung.
Die Daten wurden dann ganz einfach über KUKA EthernetKRL zwischen den Steuerungen hin- und hergeschoben.
Dabei handelte es sich…

mit RSI ist das machbar.
Allerdings werden nur X,Y und Z nicht gerade ausreichend sein. Die Rotationen A, B und C sowie ggf. noch die STATUS und TURN-Angaben dürften zu einer korrekten Positionierung noch fehlen...

Hallo,

im Moment versuche ich herauszufinden wie ich eine Datei mit extern erstellten Koordinaten (X,Y,Z) in die Kuka-Steuerung laden kann,
um diese dann im Programm aufzurufen und anzuarbeiten.

Da ich noch recht neu in der Roboterwelt bin hoffe ich auf…

Hallo zusammen,

$VEL. gibt es nicht es heißt immer $Vel_ und bei $Acc hat Rjust schon alles richtig gesagt. Zur Info für fubini die Erklärung zu $ACC



Gruß

I appreciate all your comments,

Finally I managed to make the continuous movement by making an Array in which I saved the desired values of the relative movement in this case the number of points of the loop and then I execute the saved points, so I…

(Quote from serpi)


Es handelt sich hier um eine Standard-Bibliothek, die zum KRL-Source gehört und im Verzeichnis R1/System zu finden ist. Der Aufruf geschieht durch BAS (COMMAND,REAL_PAR). Das Argument COMMAND ist ein ENUM-Wert vom Typ BAS_COMMAND und…