Recent Activities

  • ASKTR

    Replied to the thread Programme umwandeln.
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    Roboguide oder Ausgabe über Roboter möglich

  • Urmel

    Post
    Der Anfangsbuchstabe P steht für Positionsvariablen. (C eventuell für einen String.)

    Schau dir mal die Beschreibung von Def an, das könnte helfen.

  • Jonas315

    Replied to the thread Praxisnaher Einsatz von KukaSim.
    Post
    Hallo Markus,

    wir (ich) nutzen in der Firma seit ca 3 Jahren Kuka.Sim und das auch mit wachsender Begeisterung.

    Vom Arbeitsablauf ist das Ganze eher andersrum:
    Zuerst der konstruktive Aufbau (also auch entsprechendes Roboter Werkzeug und die Anlage)
    Dieser…

  • M_a-r_k-u_s

    Thread
    Hallo zusammen,

    ich bin neu in der Industrierobotik (bisher Kuka Roboterprogrammierung 1 und 2 absolviert) und wir sind an der Hochschule gerade dabei hier auch die Industrierobotik in die Lehre zu bringen. Ich hab ganz allgemein mal eine Frage zur…

  • Jonas315

    Post
    Mittlerweile konnte ich eine Lösung finden, obwohl ich das Problem trotzdem nicht verstehe...

    Ich habe die Variablenbezeichnungen angepasst (anstatt PositionReached - iPositionReached) und bekomme keinen Fehler mehr.
    Vermutlich hat es was mit den…

  • RoBo_CuRiOsO

    Post
    Vielen Dank für eure Hilfe! Wie gesagt arbeite (viel) und das Projekt ist im Moment eher nebenbei. Deshalb die späten Antworten.
    Gesagt wurde, daß Roboter + Controller komplett funktionsfähig abgebaut wurden und er eigentlich "out of the box" laufen…

  • rmac

    Post
    Danke erstmal für die Info.
    Wenn ich etwas dazu herausfinde, poste ich es hier....

    EDIT:
    Wie DS186 bereits vermutet hat, wird laut ABB das Profil PROFIdrive wohl nicht direkt unterstützt, prinzipiell könnte eine Steuerung aber erfolgen wenn die IRC als…

  • Spiral

    Posted the thread Programme umwandeln.
    Thread
    Hallo,

    womit wandelt ihr die .TP Programme nach .PE oder .LS am Laptop? Habe hier R-J ASCII Program Translator, meldet aber ständig Fehler beim umwandeln.
    Oder muss ich Roboguide installieren?

  • Jonas315

    Thread
    Hallo Zusammen,

    ich komme eigentlich aus dem Kuka Bereich und befinde mich jetzt in der Vorbereitung eines Melfa VI Programms, anhand einer bereits verwendeten Vorlage.

    Ich möchte einen normalen Handshake Austausch umsetzen, mit neu hinzugefügten…

  • spec

    Reaction (Post)
    Have you tried a TRAP Routine for the variable? Before your program starts, check the variable and then according to that value, execute respective program.

  • dg

    Post
    Moin,
    du kannst die Ui's auch im Setup deaktivieren wenn du sie nicht benötigst.
    Im Handbuch steht alles drin.
    Grüße Detlef

  • ottosieben

    Replied to the thread Kuka Recovery Partition D.
    Post
    Moin,
    ich vermute mal, dass das C. Image auch nicht in Ordnung ist. Der Fehler wird ja mit Abbruch der Sicherung behandelt. Ich gehe ebenso davon aus, dass der Fehlerzustand auch für die nicht gestartete Sicherung von D: verantwortlich ist. Also hast Du…

  • davidkelly

    Replied to the thread igm K5 - 3ds Max Script.
    Post
    Ich habe gerade festgestellt, dass ChatGPT dieses Forum durchsucht und daher alte Informationen hat.

    Die aktuelle igm Steuerung - seit fast 10 Jahren - ist die K6 Steuerung. Diese hat eine K6 Konsole und die Roboterprogramme sind vollständig…

  • davidkelly

    Replied to the thread igm K5 - 3ds Max Script.
    Post
    Es tut mir leid, aber eine response time von >6 Monaten hat mich dazu bewegt, in diesem Forum nur mehr sporadisch zu antworten.

    Allen Studierenden gebe ich den Rat, sich mit igm in A direkt in Verbindung zu setzen, da man von denen mit sinnvollen…

  • davidkelly

    Replied to the thread Igm k5 pendeln.
    Post
    Nachdem du von "erstes Stück" schreibst, hast du vermutlich nur auf der allerersten Strecke "Pendeln" programmiert. Man kann das auf jeder einzelnen Schweißbewegung extra mit angeben. Jeder einzelne Zielpunkt kann beliebig andere Einstellungen…

  • DS186

    Post
    Ich bin mir ziemlich sicher, dass das Profil PROFIdrive nicht von den IRC5 PROFINET- oder PROFIBUS-Optionen unterstützt wird bzw. nicht implementiert ist. Ich lasse mich aber auch gerne eines Besseren belehren.

  • Sven Weyer

    Reaction (Post)
    […]

    KRL sieht aber auch explizit vor, unvollständige Variablen zu verarbeiten. Mag historisch bedingt sein, aber dass PTP halbe Frames ebenso entgegennimmt wie E6AXIS ist eigentlich 'n Desaster. Möchte nicht wissen, wie viele Systementwickler in…

  • Jonas315

    Replied to the thread Wo Icons GripperSpotTech finden?.
    Post
    […]

    Habe aktuell die 6.0.27 aber es hat auf jeden Fall auch schon mit viel älteren Versionen funktioniert. Nutze das mit GripperSpotTech eigentlich schon immer so (seit 2016/17 hätte ich jetzt gesagt).

  • JMF

    Post
    Have you tried a TRAP Routine for the variable? Before your program starts, check the variable and then according to that value, execute respective program.

  • Alex H

    Post
    Man kann bestimmt beim UR auch die aktuelle Position auslesen, Google hat mir da direkt
    get_actual_tcp_pose() zu ausgespuckt.
    Damit fährst du einfach ein MoveJ zur aktuellen Position als erstes an und hast deinen initalen move gemacht ohne dich vom Fleck…