Recent Activities
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Potte1604
Replied to the thread Position externe Achse abfragen und vergleichen.PostNein.. genau dafür gibts ja die Funktion abs[olut](). Damit wird das Vorzeichen eliminiert.. -
RobiMan
Replied to the thread Position externe Achse abfragen und vergleichen.Postmüsst dann aber so sein, könnte ja auch negativ sein der Unterschied
IF abs(jActPos.extax.eax_b-j_HoleTray.extax.eax_b) > abs(0.2) Then -
RobiMan
Reaction (Post)(Code, 1 line)
So sieht es für mich übersichtlicher aus. -
Hermann
Replied to the thread Position externe Achse abfragen und vergleichen.Post(Code, 1 line)
So sieht es für mich übersichtlicher aus. -
woodys
Replied to the thread Kuka AppTech.PostWarum macht man sowas als Programmierer nicht einfach selber anstatt Geld auszugeben?
Ich mein so ein standardisiertes Programm ist ja jetzt auch kein so großer akt … -
ban-zaj
Replied to the thread Kuka AppTech.PostAPPTech ist ein sehr weit ausgearbeiteter Programmierstandard, auf dem Prinzip "Jobvegabe durch die SPS" . Die Jobs beginnen in einer der 32 möglichen Home-Positionen und enden in einer Home-Position.
Danach kann der nächste Job ausgeführt werden. (z.B.… -
Programmiersklave
Replied to the thread DSQC 652.Post[…]
Huaahuahaha, hätte man als erstes fragen sollen. Wie oft ich das erlebt hab... -
Walter Bedini
Replied to the thread Folien-Tasten (Greifer 1-4) des smartPad2 abgreifen (für die SPS).PostCool, danke Dir vielmals...hast mir schon weitergeholfen! -
Almayer
Posted the thread KRCdiag Auslesen.ThreadKann man, ohne KUKA, Signale auslesen (A/E) mit KRCdiag? -
Martin Huber
Replied to the thread Folien-Tasten (Greifer 1-4) des smartPad2 abgreifen (für die SPS).PostMoin Walter,
such mal nach: "is key pressed" hier im Forum. Da gibt es schon Lösungen. -
Walter Bedini
Posted the thread Folien-Tasten (Greifer 1-4) des smartPad2 abgreifen (für die SPS).ThreadHallo.
Hätte mir jemand ein Tipp?
Ich würde gerne die Status-Tasten (Folientasten für Greifer 1-4) auf dem smartPad2 abgreifen, welche ich dann auf den Bus legen kann.
Mein Vorhaben ist einfach, über diese Folien-Tasten einen Greifer öffnen und schliessen… -
Potte1604
Replied to the thread Kuka AppTech.PostDu musst für jeden Roboter eine Lizenz erwerben. Tauschst du eine Komponente aus, musst du die Lizenz innerhalb von 14 Tagen erneuern. Ist diese abgelaufen, kannst du nicht mehr im Automatikbetrieb produzieren. Es gibt jedoch die Möglichkeit, 3x für 7… -
Kevin97
Replied to the thread Kuka AppTech.PostDie Lizenz muss für jeden Roboter einzeln erworben werden.
Das wird sogar überwacht. Ohne gültige Lizenz kann die Anlage nicht in EXT betrieben werden.
(Für den Fall kann für ein paar Tage eine "Notfall Lizenz" aktiviert werden, das funktioniert aber… -
El Cattivo
Replied to the thread Kuka AppTech.PostOK, ich konnte mir darunter nicht richtig vorstellen. Kauft man sich die Lizenz einmalig oder für jeden Roboter neu und würdet ihr sagen die Schulung ist zwingend erforderlich? -
mitterk55884
Replied to the thread Neuen digitalen Eingang beim Roboter empfangen von PLC über PN_Internal_Device.PostDanke für die Anregungen, das mit Low & High-Bytes ist mir bewusst. Ist aber bei der Statusüberischt der PN_Internal_Device Bits irrelevant, da man alle Bits sieht und sich keins davon geändert hat.
Habe aber das Problem gefunden...
Zwischen Anlagen PLC… -
Programmiersklave
Replied to the thread DSQC 652.PostIn der Version sollte wohl auch das DN selbst in der EIO.CFG erwähnt sein, oder irre ich mich?
(Code, 11 lines) -
Konstantin
Replied to the thread DSQC 652.PostHallo robprog
Werden die Eingänge denn auf dem Programmiergerät vom Roboter angezeigt?
Gruß,
Konstantin