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DSQC 223: Bei Dir Board 2. (I/O2, rechtes Screw-Terminal)
Eingangs-Part: XTxx ist das Screw-Terminal Weidmüller.




Ausgangs-Part: XTxx ist das Screw-Terminal Weidmüller.


Verdrahtest hier die Karten-Channels. Sind in 8-er Gruppen zusammengefasst betreffend…

E/A nach Parameter laden.

So mit der Systempara Diskette habe ich die besagte Datei geladen und warm Start.

Robi lässt sich nun in der Aktuellen Konfiguration mit dem Pendent wieder verfahren.
Die Kartenzuweisung und I/O-Konfig macht jetzt auch sinn.

AI 1-4
Ao 1-4
DI 1-16
Do 1-16
Sen…

Wirklich schön wieder von dir zu hören SJX!
Wohl die selbe Nachteule

Hier noch Bilder von der Safty I/O oder Standard ?
Aber das müsste das sein was du meinst XT3? Steht bei genau diesem Stecker oder Kabel nicht drauf, nur eine 3 mit eding an Stecker und…

[…]

Ist normal. I/O Konfiguration ist nicht Teil des Bootprozederes.


[…]

Ja, ist Teil der Systemparameter. EIO.CFG File beinhaltet diese.
Du lädst aber damit die komplette Konfiguration der letzten Anlage, was vermutlich nicht Deine Idee ist.

Was Du machen…

Was ich bisher so gefunden habe.

Guten Tag,

Also ich habe einen ABB IRB2400/16 M96 S4 erstanden.

Nach 2 Kaltstarts läuft er auch, sobald ich dann die Diskette lade mit den neusten Parametern für die SPS fangen die Probleme an.
Wenn ich nur Kaltstarte mit OS 2,1 Pendant und IRB Diskette,…

Es handelt sich um die Baureihe: ABB IRB 2400 M2000 mit einer SC4+ Steuerung. Ich gehe ganz stark von aus, da die Reserve Batterien für die SMB Platine defekt sind, und es im Werk einen Spannungsabfall gegeben hat das dadurch die Platinen schaden…

Hallo Paul
Kann sein, aber 2 Roboter gleichzeitig?
IRC5? Wie viele Stunden? Alter? Werden die Roboter oft ausgeschaltet? Wann war die letzte Wartung?
Da gibt es eine Batterie im Sockel mit Kabel am SMB, die stützt. Wenn die leer ist und es zu einem…

Bei der S4C+ wies ABB früher extra darauf hin, dass es eher nicht möglich sei, zyklische Hintergrundtasks ohne Wartezeit zu verwenden, weil sonst die Haupttask ins Hintertreffen geraten könnte. Selbst in SPS-Tasks mit Steueraufgaben habe ich dann auch…

Hallo zusammen,
wie ich Bauteile von Baugruppen trennen kann, weiß ich. Jedoch finde ich nicht heraus, wie ich verschiedene Bauteile zusammenfügen kann, so das diese mir dann im Zellendiagramm als eine Einheit angezeigt werden:



Wie auf dem Bild zu sehen,…

moin,
um einen Gelichzeitigen zugiff auf daten zu verhinder gibt es die Instruktion WaitTestAndSet, die sich genau hierum kümmert.

über die Zyklische Abarbeitung von Moition Tasks kann ich dir leider nicht weiter helfen.

[…]

Guten Morgen….
Ja/nein….. das sind ja quasi diese Momenten Begrenzungen wenn ich mich recht entsinne…anhand den Values kann man ja drücken/ziehen um schäden zu vermeiden…
Aber durch umfunktionieren geht das fast mit dem selben Prinzip…da hatte ich…

[…]

Sehr interessanter Ansatz, danke schon mal für den Denkanstoß!
Aber ist das im Prinzip nicht so wie die "Kollisionserkennung Alt"?
Also ein Set_TQ_Values()?

Servus,
Schrankinnenlüfter löst wahrscheinlich den Sicherheitshalt aus.
1. Läuft der Lüfter?
2. Lüfter tauschen
3. CCU tauschen

Ich tippe auf auf die CCU. (das würde zu beiden Fehlern passen)

Sicheres Device => RDC, smartPad oder KPP/KSD keine Kommunikation

…

Hi MedRob,

ich hoffe ich verstehe dein Anliegen richtig.

Generell musst du dir die Punkte "merken" wo du zuletzt warst, durch einen Zähler zB.
Wenn du dann wieder in das Programm springst durch eine erneute Grundstellungsfahrt, bist du im richtigen Punkt…

Hallo,
leider kenne ich mich damit nicht aus, weiß aber das Kalibrierung von Omron Service Techniker gemacht wird. Frage besser bei der Fa. Robotif, die können mit Kalibrieren helfen. lg

Hallo zusammen,

in einem MultiMove/MultiTasking System kann man ja persistent deklarierte Variablen über Tasks hinweg lesen/schreiben.
Kann mir jemand sagen wie hier das timing bei "gleichzeitigem" Zugriff funktioniert?

Konkretes Beispiel: mehrere Motion…

Greetings! We have Reis Robot, robostarVI, reisPAD with safety faults (emergency stop(S11) and safety error sync pulses). Robot without movement for 8 years, I want to try move this robot in start-up mode.
Did anybody know start-up/setting…