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Nein.. genau dafür gibts ja die Funktion abs[olut](). Damit wird das Vorzeichen eliminiert..

müsst dann aber so sein, könnte ja auch negativ sein der Unterschied

IF abs(jActPos.extax.eax_b-j_HoleTray.extax.eax_b) > abs(0.2) Then

(Code, 1 line)

So sieht es für mich übersichtlicher aus.

(Code, 1 line)

So sieht es für mich übersichtlicher aus.

Warum macht man sowas als Programmierer nicht einfach selber anstatt Geld auszugeben?

Ich mein so ein standardisiertes Programm ist ja jetzt auch kein so großer akt …

APPTech ist ein sehr weit ausgearbeiteter Programmierstandard, auf dem Prinzip "Jobvegabe durch die SPS" . Die Jobs beginnen in einer der 32 möglichen Home-Positionen und enden in einer Home-Position.
Danach kann der nächste Job ausgeführt werden. (z.B.…

[…]

Huaahuahaha, hätte man als erstes fragen sollen. Wie oft ich das erlebt hab...

Cool, danke Dir vielmals...hast mir schon weitergeholfen!

Kann man, ohne KUKA, Signale auslesen (A/E) mit KRCdiag?

Moin Walter,

such mal nach: "is key pressed" hier im Forum. Da gibt es schon Lösungen.

Hallo.
Hätte mir jemand ein Tipp?
Ich würde gerne die Status-Tasten (Folientasten für Greifer 1-4) auf dem smartPad2 abgreifen, welche ich dann auf den Bus legen kann.
Mein Vorhaben ist einfach, über diese Folien-Tasten einen Greifer öffnen und schliessen…

Du musst für jeden Roboter eine Lizenz erwerben. Tauschst du eine Komponente aus, musst du die Lizenz innerhalb von 14 Tagen erneuern. Ist diese abgelaufen, kannst du nicht mehr im Automatikbetrieb produzieren. Es gibt jedoch die Möglichkeit, 3x für 7…

Die Lizenz muss für jeden Roboter einzeln erworben werden.
Das wird sogar überwacht. Ohne gültige Lizenz kann die Anlage nicht in EXT betrieben werden.
(Für den Fall kann für ein paar Tage eine "Notfall Lizenz" aktiviert werden, das funktioniert aber…

gelöst,

der Elektriker hatte keinen 0V Anschluss an die Karte gelegt,

das die Signale definiert werden müssen, war mir schon klar

OK, ich konnte mir darunter nicht richtig vorstellen. Kauft man sich die Lizenz einmalig oder für jeden Roboter neu und würdet ihr sagen die Schulung ist zwingend erforderlich?

jetzt nochmal alles zusammen:

Hier wird der Kartentyp DSQC652 definiert
DEVICENET_DEVICE:
-Name "d652" -VendorName "ABB Robotics" -ProductName "24 VDC I/O Device"\
-Label "DSQC 652 24 VDC I/O Device" -Address 10 -ProductCode 26\
-DeviceType 7 -ConnectionType…

Danke für die Anregungen, das mit Low & High-Bytes ist mir bewusst. Ist aber bei der Statusüberischt der PN_Internal_Device Bits irrelevant, da man alle Bits sieht und sich keins davon geändert hat.

Habe aber das Problem gefunden...

Zwischen Anlagen PLC…

In der Version sollte wohl auch das DN selbst in der EIO.CFG erwähnt sein, oder irre ich mich?
(Code, 11 lines)

Wenn das alles ist was in der EIO cfg steht, dann hast du nur die Karte angelegt. jetzt musst du noch die Signale dazu anlegen.

so ungefähr:
-Name "do1" -SignalType "DO" -Device "d652" -DeviceMap "7"

Hallo robprog
Werden die Eingänge denn auf dem Programmiergerät vom Roboter angezeigt?
Gruß,
Konstantin