Recent Activities
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DS186
June 16, 2025 at 9:15 PM Replied to the thread OmniCore: Änderung der Betriebsart über SPS.PostDas wäre super. Danke dir! -
micha_hensel
June 16, 2025 at 9:07 PM Replied to the thread OmniCore: Änderung der Betriebsart über SPS.PostHabe diesbezüglich den ABB-Service kontaktiert, hoffe das ich zeitnah eine Antwort bekomme.
Werde berichten, wenn ich weiß wie es funktioniert. -
DS186
June 16, 2025 at 9:05 PM Replied to the thread OmniCore: Änderung der Betriebsart über SPS.Post[…]
Da hast du natürlich Recht. Ich glaube du beziehst dich damit auf meinen anderen Beitrag. Wollte den eigentlich bearbeiten und hab den dann aus Versehen gelöscht. Sorry... -
DS186
June 16, 2025 at 9:00 PM Replied to the thread OmniCore: Änderung der Betriebsart über SPS.PostIch habe mir jetzt mal eine ältere und auch das aktuelle Handbuch 3HAC066554-003 angeschaut. Hier gab es bis hin zur aktuellen Revision Änderungen für die Option "Auto Acknowledge Input". Das betrifft die *.cfg-Datei, die verfügbaren Ein- und… -
micha_hensel
June 16, 2025 at 8:54 PM Replied to the thread OmniCore: Änderung der Betriebsart über SPS.PostIn der Omnicore-Steuerung sind die Systemeingänge jetzt in der SYS.cfg anstatt in der EIO.cfg.
z.B.
#
SYSSIG_IN:
-Name "diHR_MotorOn" -Action "MotorOn"
-Name "diHR_StartMain" -Action "StartMain" -Arg1 "CONT" -
micha_hensel
June 16, 2025 at 6:58 PM Replied to the thread OmniCore: Änderung der Betriebsart über SPS.PostHallo,
habe Heute am Roboter versucht die Fernsteuereingänge in Betrieb zu nehmen, also zuerst die Option "Modify RobotWare" hinzugefügt, dann in der SYS.cfg die zusätzlichen Eingänge mit Action hinzugefügt
SYSSIG_IN:
-Name "diAuto" -Action "OpModeReqAuto"
… -
MOM
June 16, 2025 at 4:11 PM Replied to the thread KRC1 Interbus Peripherie ausgefallen.PostZunächst einmal würde ich die Zeile
ID=0403 ;SlaveID HEX
auskommentieren
[…]
Sollte IBSPCI.ini sein -
florett
Reaction (Post)June 16, 2025 at 4:00 PM […] -
florett
June 16, 2025 at 3:59 PM Reacted withReaction (Post)to Programmiersklave’s post in the thread Palettieren Z der Anfahr und Abfahrt verschieben.
[…]
Wer ist "man"? Wenn es die beste Lösung ist, dann ist es eben so. Wenn Du fürchtest, dass irgendein späterer Leser über Dein Programm die Nase rümpfen könnte oder irgendwas ergänzen will, was dann dadurch NICHT ginge, dann schreib' halt einen… -
AtoK09
Reaction (Post)June 16, 2025 at 12:55 PM […] -
AtoK09
June 16, 2025 at 12:55 PM Reacted withReaction (Post)to Programmiersklave’s post in the thread Palettieren Z der Anfahr und Abfahrt verschieben.
[…]
Wer ist "man"? Wenn es die beste Lösung ist, dann ist es eben so. Wenn Du fürchtest, dass irgendein späterer Leser über Dein Programm die Nase rümpfen könnte oder irgendwas ergänzen will, was dann dadurch NICHT ginge, dann schreib' halt einen… -
RoboHans
Reaction (Post)June 16, 2025 at 12:26 PM […] -
SCMI
Reaction (Post)June 16, 2025 at 12:23 PM […] -
Roland Keller
June 16, 2025 at 11:15 AM Posted the thread Palettendefinition.ThreadIst zwar schon einige Zeit her seit dem letzten Mitsubishi, aber was daran falsch sein soll entzieht sich meiner Kenntnis. Ob mit oder ohne %-Zeichen. Syntaxerror.
Positionen und Variablen sind global definiert und im Parameter PRGUSR eingetragen.
Def Plt… -
funnougat
Reaction (Post)June 16, 2025 at 10:59 AM […] -
Sliwka
June 16, 2025 at 10:56 AM Reacted withReaction (Post)to Programmiersklave’s post in the thread Palettieren Z der Anfahr und Abfahrt verschieben.
[…]
Wer ist "man"? Wenn es die beste Lösung ist, dann ist es eben so. Wenn Du fürchtest, dass irgendein späterer Leser über Dein Programm die Nase rümpfen könnte oder irgendwas ergänzen will, was dann dadurch NICHT ginge, dann schreib' halt einen… -
Sliwka
June 16, 2025 at 10:55 AM Replied to the thread Palettieren Z der Anfahr und Abfahrt verschieben.Post[…] -
Programmiersklave
June 16, 2025 at 10:28 AM Replied to the thread Palettieren Z der Anfahr und Abfahrt verschieben.Post[…]
Wer ist "man"? Wenn es die beste Lösung ist, dann ist es eben so. Wenn Du fürchtest, dass irgendein späterer Leser über Dein Programm die Nase rümpfen könnte oder irgendwas ergänzen will, was dann dadurch NICHT ginge, dann schreib' halt einen… -
Philipp392
June 16, 2025 at 8:36 AM Replied to the thread KRC2 ED05 RDW 2 Problem RDW Channel3.PostDanke für deine schnelle Antwort.
Ganz so einfach schein das aber doch nicht zu sein. Zumindest in meinem Fall.
Jetzt bekomme ich folgende Fehler:
250 Servoparameter A3 nicht korrekt
229 Powermodul A3 nicht oder falsch gesteckt. -
Pred0509
June 16, 2025 at 8:06 AM Replied to the thread KRC2 ED05 RDW 2 Problem RDW Channel3.PostGuten Morgen Phillip,
ja in den Madas kannst du den Sensor Channel anpassen. Ob das eine gute Idee ist, lass ich mal im Raum stehen.
Aus Instandhaltersicht ist das eine Übergangslösung, wenn es nicht Dokumentiert wird, werden unter Umständen Probleme…