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  • LaMachina

    Now follows kRoBOT.
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  • SCMI

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    […]

    Servus,
    ja klar, die zweite Position die du angibst ("*") ist ja die Zielposition.
    und bei dir ist * ja die Startposition.

    Der Befehl funktioniert so, dass du dich an eine Punkt positionierst und dann mit der Zielposition angibst wo er hinfahren soll,…
  • Marco89

    Replied to the thread KRC4-Profinetverbindung Fehler.
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    Habe ich probiert, leider keine Änderung. Habe Port 6 und Port 7 probiert
  • Martin Huber

    Replied to the thread KRC4-Profinetverbindung Fehler.
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    Hallo Marco,

    du hast den Roboter an Port 1 auf dem Scalace Switch P0.1 und P0.2 sind Werksseitig als Ringports eingestellt, versuch einfach mal Port 6 oder 7
  • Marco89

    Replied to the thread KRC4-Profinetverbindung Fehler.
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    Hallo DS186,
    habe jetzt alles durchprobiert, mit Unterstützung und ohne, trotzdem wirft die Topologie noch einen Fehler aus -.-
  • sonny_

    Most helpful post
    Da kannst du aber auch noch mit der Einstellung "Bremsen vor Bereichsgrenzen" (BBRA) arbeiten, dann wird der Roboter automatisch langsamer bei Annäherung an den Zaun. Dies ist eine Funktion aus SafeOperation heraus. Vollständigkeit des Funktionsumfangs…
  • Martin Huber

    Post
    Da kannst du aber auch noch mit der Einstellung "Bremsen vor Bereichsgrenzen" (BBRA) arbeiten, dann wird der Roboter automatisch langsamer bei Annäherung an den Zaun. Dies ist eine Funktion aus SafeOperation heraus. Vollständigkeit des Funktionsumfangs…
  • stromer

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    Ja, ich hab sie im Backup verglichen, ist immer die Gleiche.
    Und ich finde die auch überhaupt nur im Backup bei Backinfo.
    Hätte erwartet das sie beim neuen Übertragen der SafeMove Config auch neu erzeugt wird.
    Vielleicht kann sie auch nicht geschrieben…
  • Kevin97

    Replied to the thread Tool Offset.
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    […]

    Du kannst die Geschwindigkeit für die Lin-Fahrt vorher beschreiben wenn du den Punkt nicht per ILF aufrufst.

    $VEL.CP=0.5 ;gewünschte Geschwindigkeit
    LIN Xziel:Offset
  • JoLa

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    Würde an der Stelle dazu tendieren, Arbeitsbereiche mit Geschwindigkeitsreduzierung/Überwachung am Zellrand einzusetzen. Somit kann der Roboter sich im Inneren schnell bewegen, in den kritischen Bereichen allerdings nur langsam. So wäre dein Werker…
  • Thilbi

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    Hallo sonny,

    ohne die Situation zu kennen, aber wenn ein KR180 bis auf ein paar Millimeter an den Schutzzaun fahren muss kann die Zelle nie sicher betrieben werden. Es sei denn der Schutzzaus wird so massiv ausgeführt dass der Roboter diesen nicht…
  • JacobD

    Post
    Hast du mal ein Back-Up gemacht und die XML mit einer funktionierenden von einem anderen System verglichen?

    Vielleicht fällt da ja etwas auf, mit der Datei an sich hatte ich bisher auch noch nichts zu tun...
  • JacobD

    Reaction (Post)
    Die Signale, welche mit aktivem Inbetriebnahmemodus überbrückt bzw. auf TRUE gesetzt werden sollen, müssen in SafeMove über den Konfigurator für sichere IOs entsprechend konfiguriert werden. Unter "Signals" gibt es dort für die einzelnen Signale…
  • sonny_

    Thread
    Hallo Zusammen

    folgende Situation:
    Der Roboter (KR-180 KRC5) muss (aufrgrund der konstruktiven Gegebenheiten) bis auf wenige Milimeter am Schutzzaun agieren. Da das verwendete Werkzeug auch noch sehr groß ist, müsste ich den Zellenbereich größer als…
  • Alex H

    Replied to the thread Tool Offset.
    Post
    der Roboter versucht mit der Geschwindigkeit zu fahren die zuletzt gesetzt wurde
    sei es über KRL oder eine ILF Bewegung davor
  • Programmiersklave

    Reaction (Post)
    […]

    Hallo,

    wie eine gute Dokumentation aussehen kann, kann man sich bei ABB anschauen. Hier wird das komplette Rapid in zwei Dokumenten vollständig erklärt.

    Natürlich ersetzt auch diese Doku keine Schulung, aber man findet sich wesentlich besser und…
  • Andi13130

    Replied to the thread Tool Offset.
    Post
    Jetzt stellt sich mir noch die Frage mit welcher Geschwindigkeit hier der Roboter fährt?
    Grundsätzlich funktioniert das so, das hab ich grade am Robi getestet.

    Vielleicht wes das noch jemand.

    Auf jeden Fall schon mal Danke für die raschen Antworten!

    DECL
  • […]

    Gerade kam die Rückmeldung von KUKA und wie du bereits sagtest, muss dann auch ein Teil der Hardware im Controller getauscht werden. Unter KSS 8.6.x wäre es eine reine Softwaresache.

    Grüße
  • Robonator

    Reaction (Post)
    […]

    Richtig...
    Bedenke noch die Kompatibillität mit dem Roboter ...Weiss ja nicht welchen Roboter du hast

    In sachen Investition ist das immer so ein Zwiespalt wenn man ein Upgrade vornimmt....es sind viele Roboter schon abgekündigt...Für die Zukunft wäre…
  • […]

    Richtig...
    Bedenke noch die Kompatibillität mit dem Roboter ...Weiss ja nicht welchen Roboter du hast

    In sachen Investition ist das immer so ein Zwiespalt wenn man ein Upgrade vornimmt....es sind viele Roboter schon abgekündigt...Für die Zukunft wäre…