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  • cncandi

    Post
    hast du eine andere Idee den Arduino direkt und ohne Hardware anzusteuern?
  • dingd0ng

    Replied to the thread Reis Roboter Dokumentation.
    Post
    moin,

    hier mal eine kleine sammlung an reis doku.
    viel erfolg damit! <3

    https://we.tl/t-KRMidyB7dz
  • dingd0ng

    Replied to the thread Unterschied UR zu URe.
    Post
    Ein CB3 hat den Gelenkaufbau eines alten CB2 Roboters.
    Für die E-Serie ist der komplette Gelenkaufbau überarbeitet worden. Weiterhin besitzt sie einen Kraftmomenten Sensor im Tool Flansch, der CB3 nicht!
    Die Bedienung, Programmierung und Handling einer…
  • padostms

    Reaction (Post)
    Ich habe noch eine bessere Variante gefunden, denn mit Hilfe des Expansion-AddOns kann man sich (mit 4 ms Verzögerung, aber das wird verkraftbar sein), die Ist-Geschwindigkeit ausgeben lassen, dann sieht dein paralleler Task (alle 4 ms) so aus:

    do

  • d4nuu8

    Reaction (Post)
    Also wenn ich das richtig verstehe, dann sendet der Arduino per serieller Schnittstelle Daten an den PC, der PC dann die Daten per KukaVarProxy an den Roboter?
    Ist das jetzt nicht irgendwie von hinten durch die Brust in's Auge? Den PC als seriell - TCP/IP…
  • Hermann

    Post
    Also wenn ich das richtig verstehe, dann sendet der Arduino per serieller Schnittstelle Daten an den PC, der PC dann die Daten per KukaVarProxy an den Roboter?
    Ist das jetzt nicht irgendwie von hinten durch die Brust in's Auge? Den PC als seriell - TCP/IP…
  • cncandi

    Replied to the thread STRUC mit E6POS.
    Post
    das sieht mal richtig gut aus. Am Simulator läuft es. Sage morgen Bescheid ob es auch am Robi läuft. Vielen Dank schonmal.
  • SJX

    Replied to the thread STRUC mit E6POS.
    Post
    Und so:

    STRUC CENTUM E6POS POSWERTE, INT AWERT ,BWERT ,CWERT ,DWERT, REAL EWERT ,FWERT
    DECL CENTUM CENTARRAY[1000]
    CENTARRAY[1]={POSWERTE {X 1.0,Y 9.0,Z 10.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}, AWERT 100 ,BWERT 100 ,CWERT 100, DWERT 120,EWERT 0.5, FWERT 0.8}
  • cncandi

    Replied to the thread STRUC mit E6POS.
    Post
    leider nein. Ohne die E6POS funktioniert es einwandfrei. Aber es muss ja eine Möglichkeit geben die E6Pos einzubinden.
  • MOM

    Reaction (Post)
    der läuft perfekt. Ich steuere den Arduino über den PC und die Befehle sende ich an den Kuka. Der PC ist praktisch das Bindeglied zwischen den beiden Systemen.

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