Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community

Hier bekommen Sie Infos, Support, Anregungen, Tipps usw. zur Industrieroboter & Cobot Anschaffung, Integration, Programmierung, zum Betrieb, zur Reparatur usw.

News

Werner Hampel
0
Kuka
Werner Hampel
0

Unread Threads

    1. Title
    2. Replies
    3. Last Reply
    1. Platinen vom Stapel entnehmen und tiefer fahre 4

      • Schwtimo
    2. Replies
      4
      Views
      439
      4
    3. SCMI

    1. KRC4-Profinetverbindung Fehler 4

      • Marco89
    2. Replies
      4
      Views
      163
      4
    3. Marco89

    1. Zellenbereich größer als Schutzzaun 3

      • sonny_
    2. Replies
      3
      Views
      95
      3
    3. Martin Huber

    1. Fehler 90524: SC_CFG.xml kann nicht geladen werden 2

      • stromer
    2. Replies
      2
      Views
      109
      2
    3. stromer

    1. Tool Offset 17

      • Robotman
    2. Replies
      17
      Views
      4.6k
      17
    3. Kevin97

Recent Activities

  • LaMachina

    Now follows kRoBOT.
    Follow
  • SCMI

    Post
    […]

    Servus,
    ja klar, die zweite Position die du angibst ("*") ist ja die Zielposition.
    und bei dir ist * ja die Startposition.

    Der Befehl funktioniert so, dass du dich an eine Punkt positionierst und dann mit der Zielposition angibst wo er hinfahren soll,…
  • Marco89

    Replied to the thread KRC4-Profinetverbindung Fehler.
    Post
    Habe ich probiert, leider keine Änderung. Habe Port 6 und Port 7 probiert
  • Martin Huber

    Replied to the thread KRC4-Profinetverbindung Fehler.
    Post
    Hallo Marco,

    du hast den Roboter an Port 1 auf dem Scalace Switch P0.1 und P0.2 sind Werksseitig als Ringports eingestellt, versuch einfach mal Port 6 oder 7
  • Marco89

    Replied to the thread KRC4-Profinetverbindung Fehler.
    Post
    Hallo DS186,
    habe jetzt alles durchprobiert, mit Unterstützung und ohne, trotzdem wirft die Topologie noch einen Fehler aus -.-
  • sonny_

    Most helpful post
    Da kannst du aber auch noch mit der Einstellung "Bremsen vor Bereichsgrenzen" (BBRA) arbeiten, dann wird der Roboter automatisch langsamer bei Annäherung an den Zaun. Dies ist eine Funktion aus SafeOperation heraus. Vollständigkeit des Funktionsumfangs…
  • Martin Huber

    Post
    Da kannst du aber auch noch mit der Einstellung "Bremsen vor Bereichsgrenzen" (BBRA) arbeiten, dann wird der Roboter automatisch langsamer bei Annäherung an den Zaun. Dies ist eine Funktion aus SafeOperation heraus. Vollständigkeit des Funktionsumfangs…
  • stromer

    Post
    Ja, ich hab sie im Backup verglichen, ist immer die Gleiche.
    Und ich finde die auch überhaupt nur im Backup bei Backinfo.
    Hätte erwartet das sie beim neuen Übertragen der SafeMove Config auch neu erzeugt wird.
    Vielleicht kann sie auch nicht geschrieben…
  • Kevin97

    Replied to the thread Tool Offset.
    Post
    […]

    Du kannst die Geschwindigkeit für die Lin-Fahrt vorher beschreiben wenn du den Punkt nicht per ILF aufrufst.

    $VEL.CP=0.5 ;gewünschte Geschwindigkeit
    LIN Xziel:Offset
  • JoLa

    Post
    Würde an der Stelle dazu tendieren, Arbeitsbereiche mit Geschwindigkeitsreduzierung/Überwachung am Zellrand einzusetzen. Somit kann der Roboter sich im Inneren schnell bewegen, in den kritischen Bereichen allerdings nur langsam. So wäre dein Werker…

Stats

 
Users
17,819
Newest member
NullFaser
Attachments
9,058
Storage used by attachments
4,64 GB
Install date
2. Juli 2003
Active Users
756
Users per day
2.35
Attachments per day
1.19
Visits
28,245,944
Views
71,398,491