Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community

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    1. Grundstellungsfahrt funktioniert sporadisch nicht 3

      • al3x
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    3. Team Rosario

    1. KUKA.Sim Pro 3.1.1 Simulation einer Kugel zu bestimmten Zeitpunkt in einem Greifer 1

      • Mia0506
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    3. IrrerPolterer

    1. Schulung in Siegen welches Hotel? 1

      • saschak86
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    3. Team Rosario

    1. XML Server Beispiel 3

      • Loipe
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    3. panic mode

    1. einen Trick für Kuka Programmierung 33

      • mustafa
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  • Team Rosario

    Post
    Servus IrrerPolterer,

    das CycleFlag[10] steht als NOT würde passen. Aber wie du schon sagst würde ich den Eingang $IN[90] direkt nehmen ohne das Cycleflag.

    al3x:

    Schau mal ob der $IN[50] nicht gleichzeitig mit $IN[90] kommt. Als erstes würde ich $IN[90]…
  • IrrerPolterer

    Post
    Warum schreibst du $IN[90] zuerst in ein CYCFLAG? Aber auch egal.
    Kann es sein, dass wenn du den Interrupt einschaltest die Bedingung bereits erfüllt ist? Sprich $CYCFLAG[10] ist schon TRUE? Dann würde der Interrupt nicht auslösen.

    Sollte also so…
  • Ich habe zwar nur die Verison 3.0, aber generell ist eigentlich alles möglich. Ich vermute auch deine Vorhaben. Der Aufwand wäre aber wohl immens. Über Python lässt sich so ziemlich alles realisieren. Leider ist aber die Dokumentation zu einzelnen…
  • Team Rosario

    Replied to the thread Schulung in Siegen welches Hotel?.
    Post
    Servus,

    ich war im Holiday Inn Express an IHG. Ist ein guter Italiener nicht weit davon entfernt.
  • woodys

    Post
    (Quote from al3x)

    Da gibt es verschiedene Möglichkeiten…hab mal eins aus dem Forum rausgezogen…

    def main()
    INTERRUPT DECL 1 WHEN Grundstellungseingang DO ISR_home( )
    loop
    fahrtaufhome()
    maintask()
    endloop
    end


    def maintask()
    loop
    ; Abarbeitung der Aufgaben
    ; z.Bsp.…
  • al3x

    Thread
    Hallo zusammen,

    ich hab mein Programm (KSS8.7.1) bzw. Grundstellungsfahrt/Rückzugstrategie wie folgt aufgebaut:

    Im Main wird über Interrupt 9 das GST() aufgerufen:
    (Code, 9 lines)


    Die UP sind wie folgt aufgebaut:
    (Code, 13 lines)


    Das funktioniert soweit auch.
  • saschak86

    Thread
    Hallo,

    da ich nun nach Siegen zu Kuka darf um meine Schulungen zu machen mal ne Frage....


    Welches Hotel könnt ihr empfehlen? ;)


    Grüsse Sascha
  • panic mode

    Replied to the thread XML Server Beispiel.
    Post
    Ganz einfach
    https://docs.microsoft.com/en-….tcplistener?view=net-5.0

    oder vieleicht so was (keine Ahnung wie, wenn und wo habs gefunden... also kein Komment in code :/)
  • SJX

    Post
    Eigentlich müsste man sich hier eher überlegen, ob es sinnvoll ist,
    einen "Neuling" mit bescheidenen Programmierkentnissen für so ein Projekt einzusetzen.

    Die Problematik der Entnahme der Teile wird nur eine der diversen Ansprüche an das Programm sein.

    Hier…
  • RobiMan

    Posted the thread Analogwert scalieren.
    Thread
    Ich habe hier einen IRC5 mit RW5.15
    daran hängt ein BK5200 mit einer Beckhoff KL3061
    und an dieser analogen Eingangskarte ein 0-10V sensor der Abstand von 40-160mm misst.

    als GI kommen werte bis 32767 rein, soweit sogut
    Ich möchte jedoch gleich passend…

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