Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community

Hier bekommen Sie Infos, Support, Anregungen, Tipps usw. zur Industrieroboter & Cobot Anschaffung, Integration, Programmierung, zum Betrieb, zur Reparatur usw.

AD

News

Hand in Hand: Cobot LBR iisy von KUKA übernimmt Qualitätskontrolle

Er ist einfach zu programmieren, sicher im Umgang mit Menschen und arbeitet zuverlässig: Der Cobot LBR iisy von KUKA eignet sich hervorragend für die Automatisierung in Handwerksbetrieben. In der Kunststoffindustrie wird er beispielsweise in der Qualitätskontrolle eingesetzt.
Kuka

Oktober Roboter News mit Gewinnspiel!

Unsere Roboter News vom Oktober inkl. Gewinnspiel! Gewinne das neue Buch "Kollaborative Roboterapplikationen: Von der Idee bis zur Umsetzung" von Christoph Ryll und Andreas Schunkert
Werner Hampel
0

Unread Threads

    1. Title
    2. Replies
    3. Last Reply

    2. Programme umwandeln 1

      • Spiral
    3. Replies
      1
      Views
      59
      1

    4. ASKTR

    2. Syntax Fehler bei Verwendung von "Wait M_In" und "M_Out" 2

      • Jonas315
    3. Replies
      2
      Views
      64
      2

    4. Urmel

    2. Praxisnaher Einsatz von KukaSim 1

      • M_a-r_k-u_s
    3. Replies
      1
      Views
      46
      1

    4. Jonas315

    2. ABB IRB 2400 "Communication lost" und "Not AUS zurück setzen" Probleme 12

      • RoBo_CuRiOsO
    3. Replies
      12
      Views
      456
      12

    4. RoBo_CuRiOsO

    2. Mit IRC5 externen Motor über PROFIdrive ansteuern (?) 2

      • rmac
    3. Replies
      2
      Views
      117
      2

    4. rmac

Recent Activities

  • ASKTR

    Replied to the thread Programme umwandeln.
    Post
    Roboguide oder Ausgabe über Roboter möglich

  • Urmel

    Post
    Der Anfangsbuchstabe P steht für Positionsvariablen. (C eventuell für einen String.)

    Schau dir mal die Beschreibung von Def an, das könnte helfen.

  • Jonas315

    Replied to the thread Praxisnaher Einsatz von KukaSim.
    Post
    Hallo Markus,

    wir (ich) nutzen in der Firma seit ca 3 Jahren Kuka.Sim und das auch mit wachsender Begeisterung.

    Vom Arbeitsablauf ist das Ganze eher andersrum:
    Zuerst der konstruktive Aufbau (also auch entsprechendes Roboter Werkzeug und die Anlage)
    Dieser…

  • M_a-r_k-u_s

    Thread
    Hallo zusammen,

    ich bin neu in der Industrierobotik (bisher Kuka Roboterprogrammierung 1 und 2 absolviert) und wir sind an der Hochschule gerade dabei hier auch die Industrierobotik in die Lehre zu bringen. Ich hab ganz allgemein mal eine Frage zur…

  • Jonas315

    Post
    Mittlerweile konnte ich eine Lösung finden, obwohl ich das Problem trotzdem nicht verstehe...

    Ich habe die Variablenbezeichnungen angepasst (anstatt PositionReached - iPositionReached) und bekomme keinen Fehler mehr.
    Vermutlich hat es was mit den…

  • RoBo_CuRiOsO

    Post
    Vielen Dank für eure Hilfe! Wie gesagt arbeite (viel) und das Projekt ist im Moment eher nebenbei. Deshalb die späten Antworten.
    Gesagt wurde, daß Roboter + Controller komplett funktionsfähig abgebaut wurden und er eigentlich "out of the box" laufen…

  • rmac

    Post
    Danke erstmal für die Info.
    Wenn ich etwas dazu herausfinde, poste ich es hier....

    EDIT:
    Wie DS186 bereits vermutet hat, wird laut ABB das Profil PROFIdrive wohl nicht direkt unterstützt, prinzipiell könnte eine Steuerung aber erfolgen wenn die IRC als…

  • Spiral

    Posted the thread Programme umwandeln.
    Thread
    Hallo,

    womit wandelt ihr die .TP Programme nach .PE oder .LS am Laptop? Habe hier R-J ASCII Program Translator, meldet aber ständig Fehler beim umwandeln.
    Oder muss ich Roboguide installieren?

  • Jonas315

    Thread
    Hallo Zusammen,

    ich komme eigentlich aus dem Kuka Bereich und befinde mich jetzt in der Vorbereitung eines Melfa VI Programms, anhand einer bereits verwendeten Vorlage.

    Ich möchte einen normalen Handshake Austausch umsetzen, mit neu hinzugefügten…

  • spec

    Reaction (Post)
    Have you tried a TRAP Routine for the variable? Before your program starts, check the variable and then according to that value, execute respective program.

Stats

 
Users
16,462
Newest member
Der Hund
Attachments
8,228
Storage used by attachments
4,36 GB
Install date
2. Juli 2003
Active Users
654
Users per day
2.26
Attachments per day
1.13
Visits
14,733,710
Views
56,141,958