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Übersicht über die Top 20 Humanoiden Roboter

Humanoide Roboter sind ein großer Hype in der Robotik und viele Hersteller versuchen sich an der Entwickler. In diesem Artikel bekommst du eine Übersicht über die 20 interessantesten.
Werner Hampel
February 14, 2024 at 3:41 PM
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Hand in Hand: Cobot LBR iisy von KUKA übernimmt Qualitätskontrolle

Er ist einfach zu programmieren, sicher im Umgang mit Menschen und arbeitet zuverlässig: Der Cobot LBR iisy von KUKA eignet sich hervorragend für die Automatisierung in Handwerksbetrieben. In der Kunststoffindustrie wird er beispielsweise in der Qualitätskontrolle eingesetzt.
Kuka
December 6, 2022 at 10:30 AM

Unread Threads

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    2. ARC‘s bei Cloos 25

      • ChristopheR1984
      • May 16, 2025 at 4:48 PM
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    4. ChristopheR1984

      May 16, 2025 at 4:48 PM

    2. Formel für Geometrischen Operator 16

      • IrrerPolterer
      • May 16, 2025 at 1:38 PM
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    4. fubini

      May 16, 2025 at 1:38 PM

    2. Fußpunktvermessung fehlgeschlagen - Hinweismeldung "Wert ungültig" (Konfig. von RoboTeam)

      • Cheetah092
      • May 16, 2025 at 1:06 PM
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    2. IF Anweisung editieren im KRC1 - "Satz darf nicht geändert werden" 5

      • NARVA_MLAN
      • May 16, 2025 at 10:00 AM
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    4. Sliwka

      May 16, 2025 at 10:00 AM

    2. KLI Konfiguration in Verbindung mit SPS bei Verwendung von KUKA.RoboTeam 4

      • Cheetah092
      • May 16, 2025 at 9:00 AM
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    4. Cheetah092

      May 16, 2025 at 9:00 AM

Recent Activities

  • ChristopheR1984 May 16, 2025 at 4:48 PM

    Replied to the thread ARC‘s bei Cloos.
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    […]

    Ja mein Lieber,das habe ich schon oder besser gesagt diese Suche existiert schon seit Anfang an.

    Also ich mach nächste Woche mal ein Bild davon

  • fubini May 16, 2025 at 1:38 PM

    Replied to the thread Formel für Geometrischen Operator.
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    Greifposition = Pose : centerOffset

    Die ganzen Poitionen x,y,z,a,b,c in einer Variable verwenden und nicht nur die Komponenten einzeln, wie Wolf schon sagt.

  • WolfHenk May 16, 2025 at 1:31 PM

    Replied to the thread Formel für Geometrischen Operator.
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    die Doppelpunktfunktion verrechnet den kompletten frame. Du versuchst nur eine einzelne Zahl zu ändern...

  • Cheetah092 May 16, 2025 at 1:06 PM

    Thread
    Hallo Zusammen,

    bei der Vermessung der RoboTeam-Teilnehmer zueinander (Konfiguration von RoboTeam: Vermessung der LK_BASE() des KR60) wird mir immer wieder die Hinweismeldung "KRC90:: #ROBOT Wert ungültig" angezeigt und die Vermessung ist nicht…

  • frengie1410 May 16, 2025 at 12:50 PM

    Replied to the thread Formel für Geometrischen Operator.
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    Ich steh auf der Leitung, wie kann ich folgendes Problem lösen:

    Ich bekomme von einer Kamera, Variablen in X,Y,Z und zusätzlich noch einmal Variablen für den Offset in X,Y,Z.

    Deklariert in der config.dat

    Real PoseX (Positionswert)

    Real xcenterOffset …

  • Dirk_ May 16, 2025 at 12:41 PM

    Replied to the thread ARC‘s bei Cloos.
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    […]

    Füge in der Sucheroutine den Befehl

    SASTOPAT (0;STP+2)

    mit ein. STP kann bei Dir anders heißen.

    Es wird eine Mehrdeutigkeit verhindert,die bei einer Verschiebung auftreten kann .

  • Dennis Oppermann May 16, 2025 at 11:38 AM

    Replied to the thread ARC‘s bei Cloos.
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    Hi, zu dem Problem mit dem Stromkontaktrohr. Handelt es sich dabei um einen MRW 510 evo?

    Wir haben 4 Stück hier, bei zweien saß der Düsenstock nicht plan auf, sondern bildete einen Spalt. Sodass auch die Keramik gut 1 mm Spiel hatte. Dadurch reicht die…

  • Sliwka May 16, 2025 at 10:00 AM

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    Ich weiß nur aus meiner Erfahrung das jedes mal wenn ich ein KRC1 hatte, die Änderungen nach dem Neustart weg waren und nur durch ein Backup lokal dies gelöst hatte.

    Ja genau, es ist der Punkt Archivieren.

  • NARVA_MLAN May 16, 2025 at 9:54 AM

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    Oh ein wichtiger Hinweis! Ich hatte die Steuerung schon wieder ausgeschaltet. Der geänderte If Befehl war allerdings noch OK.

    Aber mal rein Interesse halber, wie funktioniert denn so ein Backup? Ist das der Punkt Archivieren? Oder gibt es da noch was…

  • Sliwka May 16, 2025 at 9:17 AM

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    Wichtig ist noch! Du musst ein Backup auf die Festplatte machen, denn sonst nach einem Neustart hast du bei der KRC1 den alten Stand geladen!!!