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News

Hand in Hand: Cobot LBR iisy von KUKA übernimmt Qualitätskontrolle

Er ist einfach zu programmieren, sicher im Umgang mit Menschen und arbeitet zuverlässig: Der Cobot LBR iisy von KUKA eignet sich hervorragend für die Automatisierung in Handwerksbetrieben. In der Kunststoffindustrie wird er beispielsweise in der Qualitätskontrolle eingesetzt.
Kuka

Oktober Roboter News mit Gewinnspiel!

Unsere Roboter News vom Oktober inkl. Gewinnspiel! Gewinne das neue Buch "Kollaborative Roboterapplikationen: Von der Idee bis zur Umsetzung" von Christoph Ryll und Andreas Schunkert
Werner Hampel
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    2. Fanuc-Roboter-Image (.IMG) in Roboguide laden

      • privet199
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    2. KRCdiag Auslesen 4

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    4. Almayer

    2. Position externe Achse abfragen und vergleichen 7

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  • Robonator

    Reacted with Daumen hoch to woodys’s post in the thread KRCdiag Auslesen.
    Reaction (Post)
    Mahlzeit,

    wenn du zum Zeitpunkt der Kollision ein KRC DIAG gezogen hast, dann kannst du unter io_act.log deine I/O zustände sehen wer welche Signale gesendet hat.

    Unter POSLOG zb. pl_1_01.XML / pl_2_01.XML kannst du noch sehen wo der Roboter stand bzw.…

  • privet199

    Thread
    Hallo,

    wir haben ein Fanuc-Roboter-Image (.IMG) vom Kunden erhalten.
    Jetzt möchte ich die Programme in Roboguide laden.

    Kann mir jemand sagen, wie das geht?

    Ist das überhaupt möglich?



  • Almayer

    Replied to the thread KRCdiag Auslesen.
    Post
    Danke vielmals!! ;)

  • woodys

    Replied to the thread KRCdiag Auslesen.
    Post
    Mahlzeit,

    wenn du zum Zeitpunkt der Kollision ein KRC DIAG gezogen hast, dann kannst du unter io_act.log deine I/O zustände sehen wer welche Signale gesendet hat.

    Unter POSLOG zb. pl_1_01.XML / pl_2_01.XML kannst du noch sehen wo der Roboter stand bzw.…

  • Almayer

    Replied to the thread KRCdiag Auslesen.
    Post
    Morgen.
    Ja in Echtzeit. Weil, gabt ein Kollision zwischen 2 Roboter. Ich wollte nur Signale anschauen, warum Freigabe.

  • Programmiersklave

    Reacted with Daumen hoch to fubini’s post in the thread Kuka Spline Definition.
    Reaction (Post)
    Weil ich früher mal bei KUKA in der R&D gearbeitet habe und dort direkt an der Entwicklung beteiligt war.

    Fubini

  • RobiMan

    Post
    Ohhh, Das abs am Anfang hab ich glatt überlesen

  • fubini

    Replied to the thread Kuka Spline Definition.
    Post
    Weil ich früher mal bei KUKA in der R&D gearbeitet habe und dort direkt an der Entwicklung beteiligt war.

    Fubini

  • Lenneper

    Replied to the thread Kuka Spline Definition.
    Post
    […]

    Hallo Fubini,

    entschuldige bitte, wenn ich so einen alten Thread auspacke, aber woher hast du die Information, dass der KUKA-Spline ein Polynom 5. Grades ist?

    Vielen Dank für deine Hilfe und beste Grüße!

  • Hermann

    Post
    abs(0.2) = 0.2

    Das abs() ist hier also unnötig, ändert aber an der Funktionalität nichts. ;)

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