Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community

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Kuka
Werner Hampel
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    1. KRC1 PC Tastatur aktivieren neben Kontrol Panel? 10

      • its_me
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    3. its_me

    1. Zitate von Roboterprogrammierern und Leuten, die mit solchen zu tun hatten... 108

      • Werner Hampel
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    3. MOM

    1. Roboterarm selber bauen 8

      • Beck3d
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    1. KR10R900 Roboter kaputt wegen falscher Lastdaten? 15

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    1. Kostengünstigen Industrieroboter Hersteller 1

      • spec
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    3. MOM

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  • its_me

    Post
    Danke .... klar ich schäm mich schon wieder ....so geht's ganz einfach .....
  • Kann ich was erzählen (schon länger her - RCM3)
    Aufgabe:
    Schweißzelle beim Kunden (600 km entfernt) in Betrieb nehmen und entsprechend einweisen.

    Mein Kollege (Schweißfachingenieur) und ich (Programmierung und Elektriker) reisen an.
    Der…
  • SJX

    Post
    Müsste funktionieren wie bei Win95.

    Start / Settings / Control Panel /Keyboard / Language



    Eigentlich genial, was es dazumals schon gab:
    pasted-from-clipboard.png
  • MOM

    Replied to the thread Roboterarm selber bauen.
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    Laut Beck3d soll es ein Schulungsroboter und kein Industrieroboter werden.
    Die Frage jetzt: "Spielzeug oder besser?"
    Oder andere Frage: "was will er mit dem Roboter vermitteln?"

    Abhängig von den Antworten haben wir einen Bereich von 300€ bis 20.000€
  • MOM

    Post
    Bis jetzt wissen wir weder die genaue KSS Version, noch den Robotertyp!
    Also, zurück zum Anfang!
  • MOM

    Post
    Die Frage ist: "kostengünstiger Industrieroboter Hersteller?"

    Hierfür gibt es eine schöne Kennzahl LCC (Live Cycle Costs)

    Jetzt wieder Frage: "was heißt günstig?"
    - günstig in der Anschaffung und Inbetriebnahme
    - günstig im Unterhalt (PM und Produktion)
    -…
  • MOM

    Replied to the thread Verschiebung von Punkten.
    Post
    POSITION_NEU = BASE_NEU:INV_POS(BASE_ALT):POSITION_ALT:INV_POS(TOOL_ALT):TOOL_NEU

    Mal überlegen:
    - POSITION_ALT
    - BASE_ALT ($NULLFRAME)
    - TOOL_ALT ($NULLFRAME)
    sind bekannt

    zu berechnen:
    POSITION_NEU (kann man ausmessen)
    BASE_NEU

    […]

    Normalerweise ist die
    X-Achse…
  • Stern_1974

    Replied to the thread Verschiebung von Punkten.
    Post
    […]

    Ok, ich werde es ausprobieren :)
  • Stern_1974

    Reacted with Thanks to Sliwka’s post in the thread Verschiebung von Punkten.
    Reaction (Post)
    […]

    An sich wird der Offset in "BASE_NEU" geschrieben. BASE_NEU.X, BASE_NEU.Y etc.
    Beinhaltet einen Programmieraufwand.


    Ich empfehle dir wirklich das OrangeEdit. Dies ist die einfachste Lösung, wenn man mit der Programmierung eines Roboters unsicher oder…
  • Spyke984

    Thread
    Moin allerseits,

    ich habe (vielleicht) eine dumme Frage, denn ich bin neulich in die Welt der Roboter angekommen.
    Kurz und knapp gesagt: kann man ein Programm von einer beliebigen Stelle starten (z.B. nach einem Wegpunkt, oder einem Halt)?

    Ich benutze einen…

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Spyke984
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