Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community

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Unread Threads

    1. Topic
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    1. Berechnung von Winkeln 4

      • Stingray
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    3. EricH

    1. Manipulation mehrerer E6POS via Script 5

      • TobiLo
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    3. fubini

    1. Kommunikation zwischen B&R Power Panel C70 und KUKA KR C4

      • Cornelius
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    1. Hilfe: "Kein aktiver E/A Treiber" PNIODriver Profinet KRC4 21

      • Roland_NRW
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    3. chrisfriedo

    1. Bremsenstörung E1 20

      • Tloepfe
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    3. Tloepfe

Recent Activities

  • EricH

    Replied to the thread Berechnung von Winkeln.
    Post
    (Quote from Stingray)

    Meinst du Quaternionen? Was für Quotienten? Check mal hier: https://quaternions.online/

    Da kannst du sehen, dass beide Euler-Orientierungen exakt gleich sind, die du hier beschrieben hast. Deswegen werden auch Quaternionen verwendet…
  • fubini

    Post
    Das Echtzeitsystem, d.h. die eigentliche Robotersteuerung läuft in einem RTOS (VXWorks). Bei Systemhochlauf werden alle Daten auf die das Echtzeitsystem zugreifen muss in eine Ramdisk geschrieben. Das ist notwendig, da Festplattenzugriffe zu…
  • TobiLo

    Post
    Nein, kannst du mir das etwas ausführlicher erläutern?
  • fubini

    Post
    Du bist dir aber schon bewusst, dass wenn du Files auf der Festplatte über dein Script bearbeiten willst dass wieder vom System mit dem Inhalt des Echtzeitsystems rücküberschrieben wird?

    Fubini
  • Guten Tag zusammen,


    ich bin Student und habe für ein Projekt an der Hochschule die Aufgabe bekommen, eine SPS-Steuerung von B&R, genauer das Power Panel C70, mit der KUKA KR C4 Steuerung zu verbinden. Die B&R Steuerung hat folgende Schnittstellen:

    • 1
  • TobiLo

    Post
    Das Script soll per UserTech - Softkey ausgeführt werden.
  • Hermann

    Post
    Was verstehst du denn unter einem Script?
    Wo soll das ablaufen? Roboter, PC, Office lite, oder sonst irgendwas?
  • TobiLo

    Thread
    Hallo zusammen,
    ich suche eine Möglichkeit, mehrere Punkte, per Script zu manipulieren.
    Ähnlich der Funktion "TouchUp" sollen Punkte mit ähnlicher Bezeichnung (Suffix) mit der aktuellen Position überschrieben werden.
    Ich weiß, mehrere Punkte mit gleicher…
  • Da habt ihr Recht.

    Elektronik Grundlagen sind da, aber die Verantwortung wenn etwas sein sollte kann man eben nicht übernehmen - bzw. muss ich die dann tragen und als nicht Elektro-Fachkraft ist eher davon abzuraten, das stimmt.

    Vielen Dank euch für die…
  • SJX

    Reacted with Daumen hoch to Tloepfe’s post in the thread Bremsenstörung E1.
    Reaction (Post)
    Hallo Zusammen
    So nachdem uns das Teil wirklich gefordert hat, wir am Ende einen anderen Schaltschrank getestet hatten (leider einen Ohne Festplatte drin) und der Fehler auch da vorhanden war......
    Letzten Endes neue Festplatte rein (wir hatten die zum…

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