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Werner Hampel
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Kuka
Werner Hampel
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Unread Threads

    1. Title
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    1. KUKA Ausgangssignal wenn Roboter Stoppt 6

      • Dagles
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    3. Programmiersklave

    1. Roboter nur so schnell wie nötig fahren.... nur mal so eine Idee 3

      • RobiMan
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    3. Programmiersklave

    1. Nur wichtige Meldungen im Ereingsiprotokoll speichern

      • DaveH
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    1. IRC5 + Beckhoff EL6731-0010 - ProfiBus

      • Chri35
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    1. Tool und Base Daten impotieren in KUKA.Sim (4.3)

      • El Cattivo
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Recent Activities

  • Programmiersklave

    Post
    […]

    Beim KUKA kannst Du damit nichts überstrapazieren, die Ressourcen werden vom System vernünftig verteilt. Man kann elend riesige Programme im Submit-Interpreter unterbringen, das Schlimmste, was passieren kann, ist, dass sie dann pro Durchlauf…
  • Sinniger scheint es beim ABB, die Rampe der Beschleunigung zu reduzieren, also die zweite Zahl der accdata. Das schont dann die Getriebe und nimmt Vibrationen raus (ist ein Punkt bei Anlagen auf Grundrahmen, besonders bei MultiMove-Systemen oder wenn…
  • DaveH

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    Servus alle zusammen,

    gibt es eine möglichkeit einzustellen welche Meldungen im Ereignisprotokoll und damit auch im Log hinterlegt werden ? Aktuell ist es bei uns so das durch Machine Tending quais bei jeder Aktion eine Meldung kommt was der Roboter…
  • Chri35

    Thread
    Hallo zusammen,
    wir verwenden eine IRC5 als Master und die Beckhoff EL6731-0010 PROFIBUS Klemme als Slave.
    Nach Konfiguration der pbus_cfg.bin (im Softing ProfibusConfigurator) und übertragen in HOME erhalte ich folgende Fehlermeldung:

    E/A und…
  • Hermann

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    Auf Anhieb fällt mir da keine Anlage ein, die ich kenne und bei der das Verfahren sinnig wäre.
    Im Normalfall hat man mindestens einen Teilprozess der maximal schnell ausgeführt werden muss, wenn man den langsamer macht, dann geht das direkt in die…
  • Kevin97

    Reacted with Daumen hoch to Hermann’s post in the thread Startpunkt verschieben.
    Reaction (Post)
    Sehe hier insgesamt 2 Probleme:
    1. Blutiger Anfänger (sorry, ist aber wohl schon so😉) will/muss komplexes Programm erstellen.

    2. Es stellen sich erst im Laufe der Erstellung die kompletten Anforderungen heraus. Das ist wirklich ein grosses Problem. Denn…
  • Kevin97

    Reacted with Daumen hoch to Sliwka’s post in the thread Startpunkt verschieben.
    Reaction (Post)
    Also ich bin ehrlich, würdest du einen Programmierer für 2 Tage bestellen, wäre dir schneller geholfen.

    1. Tag: Programmierarbeiten.
    2. Tag: Step by Step das Programm mit dir durchgehen und dir das ganze in Ruhe erklären.

    Das würd dir mehr helfen in der…
  • Kevin97

    Post
    Bin zwar aus der Kuka-Sparte aber finde die Idee grundsätzlich gut, bin eh ein Freund davon eher einen "vernünftigen" Dauerlauf zu haben als eine bis ans Ende ausgereizte Taktzeit mit dafür häufig verbundenen Fehlern.

    Ein weiterer Vorteil wäre nach…
  • RobiMan

    Thread
    Sitz gerade gelangweilt neben einer Anlage zur Produktionsbegleitung
    da kommen einen ja manchmal so blöde Ideen.....

    Im allgemeinen beschäftigen wir uns ja meistens mit Taktzeit Reduzierungen.
    Jetzt habe ich hier aber mal den umgekehrten Fall, ist zwar…
  • El Cattivo

    Thread
    Hallo zusammen,
    gibt es eine Möglichkeit in KUKA.Sim (4.3) die Toll und Base Daten einer bestehenden $config.dat zu importieren?
    Ich finde es sehr mühsam die Daten unserer 16 Tools und Base händisch einzutragen.
    Was ich schon probiert habe, ist die…

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