Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community

Hier bekommen Sie Infos, Support, Anregungen, Tipps usw. zur Industrieroboter & Cobot Anschaffung, Integration, Programmierung, zum Betrieb, zur Reparatur usw.

News

Übersicht über die Top 20 Humanoiden Roboter

Humanoide Roboter sind ein großer Hype in der Robotik und viele Hersteller versuchen sich an der Entwickler. In diesem Artikel bekommst du eine Übersicht über die 20 interessantesten.
Werner Hampel
February 14, 2024 at 3:41 PM
1

Hand in Hand: Cobot LBR iisy von KUKA übernimmt Qualitätskontrolle

Er ist einfach zu programmieren, sicher im Umgang mit Menschen und arbeitet zuverlässig: Der Cobot LBR iisy von KUKA eignet sich hervorragend für die Automatisierung in Handwerksbetrieben. In der Kunststoffindustrie wird er beispielsweise in der Qualitätskontrolle eingesetzt.
Kuka
December 6, 2022 at 10:30 AM

Unread Threads

    1. Title
    2. Replies
    3. Last Reply

    2. Palettieren Z der Anfahr und Abfahrt verschieben 2

      • florett
      • June 15, 2025 at 8:43 AM
    3. Replies
      2
      Views
      43
      2

    4. florett

      June 15, 2025 at 8:43 AM

    2. TouchSense in Kuka.Sim 1

      • Towelie1110
      • June 13, 2025 at 4:20 PM
    3. Replies
      1
      Views
      380
      1

    4. doMechatronics

      June 13, 2025 at 4:20 PM

    2. OmniCore: Änderung der Betriebsart über SPS 16

      • JacobD
      • June 13, 2025 at 1:35 PM
    3. Replies
      16
      Views
      961
      16

    4. DS186

      June 13, 2025 at 1:35 PM

    2. KRC1 Interbus Peripherie ausgefallen 4

      • Robby346
      • June 13, 2025 at 12:31 PM
    3. Replies
      4
      Views
      285
      4

    4. Robby346

      June 13, 2025 at 12:31 PM

    2. KRC1 Netzwerkverbindung 10

      • Robby346
      • June 13, 2025 at 12:27 PM
    3. Replies
      10
      Views
      261
      10

    4. Robby346

      June 13, 2025 at 12:27 PM

Recent Activities

  • florett June 15, 2025 at 8:43 AM

    Post
    Hi!

    Also XVorAblage ist ein Vorposition die in Z und X verschoben ist und von XAblage abstammt.

    XNachAblage ist auch von XAblage nur in Z verschoben.

    XAblage ist komplett berechnet. Habe eine vermessene Base.

    Ich verstehe den Effekt vom Hochrunter..

    Ich lege…

  • florett June 15, 2025 at 8:35 AM

    Reaction (Post)
    Die Berechnung sollte wie beschrieben machbar sein. Es sind allerdings Konstellationen denkbar, in denen dann S/T nicht passen werden (wenn eine Singularität durchfahren werden muss).

    Allein das Programm passt nicht so recht. Die Bewegung wird wohl nicht…

  • Hermann June 15, 2025 at 7:16 AM

    Post
    Die Berechnung sollte wie beschrieben machbar sein. Es sind allerdings Konstellationen denkbar, in denen dann S/T nicht passen werden (wenn eine Singularität durchfahren werden muss).

    Allein das Programm passt nicht so recht. Die Bewegung wird wohl nicht…

  • florett June 14, 2025 at 7:14 PM

    Thread
    Hallo zusammen!



    Darf bald einem Roboter das Palletieren beibringen.

    Damit das Ganze ein wenig flüssig aussieht möchte ich die die Vorpositionen berechnen.

    Bei Lin-Bewegungen sehe ich das unkritisch.

    Allerdings bin ich mir bei dem Anfahrtsweg und Abfahrtsweg…

  • doMechatronics June 13, 2025 at 4:20 PM

    Replied to the thread TouchSense in Kuka.Sim.
    Post
    Hallo Towelie,

    tasächlich hilft mir Dein Beitrag hier ein Stück weiter mich mit TouchSense und der KUKA.Sim zu beschäftigen.

    Danke für deinen Beitrag :)

  • DS186 June 13, 2025 at 1:35 PM

    Post
    Kein Problem. Nicht vergessen, vor allen anderen Schritten, die Option zum System hinzuzufügen.

    […]

  • micha_hensel June 13, 2025 at 1:30 PM

    Post
    Oh ja, das sieht Gut aus :)

    Damit kann ich was anfangen, vielen Dank.

  • DS186 June 13, 2025 at 12:42 PM

    Post
    Du kannst ja mal in der aktuellen RW7 SafeMove Doku schauen. Vielleicht ist es dort mittlerweile auch drin. Aber Funktion und Vorgehensweise sind im Grunde gleich von RW6 zu RW7.

  • DS186 June 13, 2025 at 12:41 PM

    Post
    […]

    Ja genau, es werden mehrere Ein- und Ausgänge für die Funktion benötigt. Hier der Auszug aus einer RW6 SafeMove Doku. In dem Handbuch findest du übrigens auch das Signaldiagramm, etc. pp.

  • Robby346 June 13, 2025 at 12:31 PM

    Post
    Wie das so oft ist bei Problemen, die man löst ohne zu wissen wie - sie kommen wieder....

    Ich habe hier mal das Log File, kann selbst aber Recht wenig damit anfangen

    (Code, 59 lines)