Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community

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Unread Threads

    1. Topic
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    1. Kein Verschleifen bei Anfahrpunkten 3

      • blackred
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    3. Konstantin

    1. Yaskawa DX 200 1

      • darkpuridee
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    3. darkpuridee

    1. Lasterkennung mit $Curr_ACT und $TORQUE_AXIS_ACT zu ungenau. Alternativen? 7

      • Mikeg_60
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    3. panic mode

    1. Infos zum Funktionsgenerator 2

      • fisherman
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    3. panic mode

    1. Daten Speichern in SmartComponets 1

      • Stingray
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    3. Stingray

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  • Konstantin

    Post
    Hallo blackred

    Wenn hinter einer Bewegung sofort eine Berechnung anfängt, dann wird das im fine-Punkt enden. Versuche in den Bewegungsinstruktionen die Conc Option.
    Gruß,
    Konstantin
  • popoff_1

    Reaction (Post)

    über den Button kannst du Optionspakete installieren
  • darkpuridee

    Replied to the thread Yaskawa DX 200.
    Post
    Nachtrag:

    Nach neu Kalibirierung der Anwenderkoordinaten läuft es nun Problemlos.
  • Robotermotoren und -antriebe sind nicht zur Gewichtsmessung geeignet
    Selbst mit LoadDataDetermination dauert es ungefähr eine Minute und viele Bewegungen, um die Nutzlast grob abzuschätzen. Das erfordert viel Verarbeitung und Mittelung und funktioniert…
  • Was sind denn die genauen Umgebungsbedingungen? Bzw. Bauart?

    Kanns mir irgendwie nicht vorstellen…

    Vielleicht gibt es ja auch noch andere Alternativen….

    Sind halt spärliche Informationen da überhaupt ne Lösung zu finden…
  • blackred

    Post
    Das sind Positionsregister für den Errorhandler. Der ist aber noch nicht freigeschaltet. Das mache ich erst wenn sonst alles funktioniert. Habe schon die Zeile auskommentiert. Dachte schon, dass das "Merken der Position" den Stopp verursacht. Aber das…
  • RobiMan

    Post
    was verbirgt sich denn dahinter?
    (Quote)

  • panic mode

    Replied to the thread Infos zum Funktionsgenerator.
    Post
    Eigentlich gibts Funktionsgenerator bei jede KSS aber mann findet nur alte Dokus.

    Wo finde ich eine Doku dafür?
    KUKA Xpert oder KUKA

    Ist das ein kostenpflichtiges Modul?
    Nein. Funktionsgenerator ist immer dabei. aber es gibt kostenpflichtige Produkte die…
  • Stingray

    Replied to the thread Daten Speichern in SmartComponets.
    Post
    Gelöst, ich habe es über die SC Gate gelöst.
  • Stingray

    Thread
    Gibt es die Möglichkeit Numerischedaten in einer Bordeigen Smartcomponete zu speichern?
    Oder besser noch, kennte einer eine Smartkompunente die wieder LogicMux funktioniert num mit Numerischen?

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