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    1. Probleme mit Überschleifen bei SPTP statt PTP 1

      • KukaNeuling
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    1. ABB ASEA IRB 6/2 328

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    1. Dauer Bremstest? 11

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      • woodys
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  • woodys

    Post
    Warum verwendest du c_spl?

    Ich nehme bei s Befehle auch c_dis....

    Grüsse
  • Ennsen

    Replied to the thread ABB ASEA IRB 6/2.
    Post
    Nabend,

    ich habe mal ein wenig gesucht und mit firmen gequatscht die sich etwas auskennen bzw aus der Branche kommen.
    Nur wie schon erwähnt sehr schwer jemanden zu finden der sich mit dem alten teil auskennt.

    mir wurde eine SKS LSQ5 angeboten mit einer UNIT…
  • SJX

    Replied to the thread Dauer Bremstest?.
    Post
    (Quote from Robonator)

    Oder h_robot müsste Doku lesen.
    Blick in "Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren".
    Hat heute 18 Seiten drin betreffend Bremsentest und beantwortet eigentlich alle Fragen.

    Das wichtigste hier: Was für KSS er hat und ob…
  • Robonator

    Replied to the thread Dauer Bremstest?.
    Post
    Hallo h_robot
    Das weiß ich aber des war nicht meine Frage.
    Ich schließe draus, dass du kein SafeOperation drauf hast? Hast du dann den Treiber für den Bremsentest selbst einkommentiert?

    Ansonsten ruf doch einfach bei de Hotline von kuka an.
    Ich wäre mit den…
  • ottosieben

    Replied to the thread Dauer Bremstest?.
    Post
    (Quote from Robonator)

    Moin,
    der Bremsentest ist auch ohne SafeOperation verfügbar..
  • Robonator

    Replied to the thread Dauer Bremstest?.
    Post
    Hallo h_robot,
    Welche KSS hast en du?
    Hast du SafeOperation drauf bzw. wurde wenn ja das Optionspaket nachgerüstet?

    Grüße
  • einfach mal extern 24V einspeisen
  • Hallo

    Ich würde auf eine Defekte hauptrechner tippen.Kann aber von der stromversorgung auch kommen FI usw.
    Rechner kriegt 24 Volt von der Steuerung.


    MFG

    Tamas
  • Die LEDs am Hauptrechner gehen auch einmal kurz komplett aus.
  • h_robot

    Replied to the thread Dauer Bremstest?.
    Post
    (Quote from Robonator)

    ja, habe ich in AUT gestartet, aber es zeigt sich die gleiche Reaktion. Ich muss bestätigen, dass ich den Bremstest händisch durchführe, dann aber mit Zusatimmung und Start gedrückt lassen. Der Roboter fährt dann in die Start-…

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