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Ich schaff`s mit KUKA
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News

Hand in Hand: Cobot LBR iisy von KUKA übernimmt Qualitätskontrolle

Er ist einfach zu programmieren, sicher im Umgang mit Menschen und arbeitet zuverlässig: Der Cobot LBR iisy von KUKA eignet sich hervorragend für die Automatisierung in Handwerksbetrieben. In der Kunststoffindustrie wird er beispielsweise in der Qualitätskontrolle eingesetzt.
Kuka

Oktober Roboter News mit Gewinnspiel!

Unsere Roboter News vom Oktober inkl. Gewinnspiel! Gewinne das neue Buch "Kollaborative Roboterapplikationen: Von der Idee bis zur Umsetzung" von Christoph Ryll und Andreas Schunkert
Werner Hampel
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    2. ABB Modul im Home Verzeichnis editieren 4

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    2. i sell my 2x used kuka kr6 r700 sixx 2014-2015 robots with cables,pendant and the krc4 small ,not the compact cabinet, complete sets, plus a kuka kr5 r850 sixx only the mechanical unit 1

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    4. Angelosarchitect

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  • Programmiersklave

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    Red' dem Kunden das aus. Das ist Hexenwerk.

    Ernsthaft, es geht, problemlos. Ein Rapid-Programm kann ein anderes Rapid-Programm auf Dateiebene erzeugen oder ändern und dann dieses laden. Hab' ich auch schon probiert. Das kann man sogar verschachteln,…

  • Sven Weyer

    Post
    Also wenn er den Encoder in den Fingern hatte ist es eigentlich vorbei.

    Ursache ist das auf jeden Fall. Ganz klar das dir beim aktivieren der Motoren die Achse 1 springt und er dann eine nicht erwartete Bewegung feststellt, da die Regelung den Motor ja…

  • TheSheep

    Reacted with Daumen hoch to RAL6000’s post in the thread iMS Roboterkalibrierung.
    Reaction (Post)
    Meine Erfahrung auf dem Gebiet ist das man die Anforderung stark differenzieren sollte:
    1. Tool Vermessung
    2. Base Vermessung
    3. Externe Kinematik vermessen, im Rahmen von Kuka auch aus Fußpunkt und Offset Base bezeichnet
    4. Roboterkalibrierung…

  • Afri

    Post
    Typ A:
    1 3HAC034644-003 Axis-1 ABB Orange
    1 3HAC034644-004 Axis-1 Graphite White
    Typ B:
    1 3HAC047586-002 Axis-1 ABB Orange
    1 3HAC047586-003 Axis-1 Graphite White
    Einmal neu. Oder gebraucht, egal. Der Roboter versteht die Bewegung der ersten Achse nicht und…

  • bomi001

    Post
    Nochmals ein dickes Dankeschön an alle für die Infos!

    Kurzes Update an alle:

    Mein Vorgänger hatte nicht nur eine falsche Robotware installiert, sondern auch, wie ich heute erst erfahren habe, den Encoder der ersten Achse ausgebaut und dabei verdreht. Kann…

  • Konstantin

    Post
    Hallo Bomi
    Fehlereingrenzung: Testprogramm, es wird immer nur eine Achse aktiv bewegt.
    Dann mache mal den Motordeckel der entsprechenden Achse auf: Schwarz, Staub oder Öl sichtbar?
    Unwarscheinlich ist Öl, ich habe aber schon etliche defekte Bremsen wegen…

  • x-fon

    Post
    Thilbi
    Vielen Dank. Das ist ein guter Ansatz.
    Da ich in RAPID nicht 100% drin bin, kannst du mir ein Bsp. Syntax für dein Beispiel geben?

    Vielen Dank.

  • x-fon

    Reaction (Post)
    Hallo,

    ein theoretischer Ansatz wie man es lösen könnte.

    - Die Datei mittels "Open" lesend und schreibend öffnen.
    - In einer While-Schleife bis zum Dateiende "EOF" die Zeilen nacheinander auslesen und gleich wieder schreiben. In der Schleife ein Zähler…

  • x-fon

    Most helpful post
    Hallo,

    ein theoretischer Ansatz wie man es lösen könnte.

    - Die Datei mittels "Open" lesend und schreibend öffnen.
    - In einer While-Schleife bis zum Dateiende "EOF" die Zeilen nacheinander auslesen und gleich wieder schreiben. In der Schleife ein Zähler…

  • bomi001

    Post
    Hallöchen und vielen Dank für die Infos.

    alles fing mit einer Fehlermeldung 34317 an.

    Anstelle den Fehler auf dem Grund zu gehen, wurde von jemanden einfach die Robotware 5.16 installiert
    und von einem anderen Kunden ein falsches Backup zum Testen…

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