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News

Hand in Hand: Cobot LBR iisy von KUKA übernimmt Qualitätskontrolle

Er ist einfach zu programmieren, sicher im Umgang mit Menschen und arbeitet zuverlässig: Der Cobot LBR iisy von KUKA eignet sich hervorragend für die Automatisierung in Handwerksbetrieben. In der Kunststoffindustrie wird er beispielsweise in der Qualitätskontrolle eingesetzt.
Kuka

Oktober Roboter News mit Gewinnspiel!

Unsere Roboter News vom Oktober inkl. Gewinnspiel! Gewinne das neue Buch "Kollaborative Roboterapplikationen: Von der Idee bis zur Umsetzung" von Christoph Ryll und Andreas Schunkert
Werner Hampel
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    2. KRC1 PC Tastatur aktivieren neben Kontrol Panel? 10

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      • Werner Hampel
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  • its_me

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    Danke .... klar ich schäm mich schon wieder ....so geht's ganz einfach .....

  • MOM

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    Kann ich was erzählen (schon länger her - RCM3)
    Aufgabe:
    Schweißzelle beim Kunden (600 km entfernt) in Betrieb nehmen und entsprechend einweisen.

    Mein Kollege (Schweißfachingenieur) und ich (Programmierung und Elektriker) reisen an.
    Der…

  • SJX

    Post
    Müsste funktionieren wie bei Win95.

    Start / Settings / Control Panel /Keyboard / Language



    Eigentlich genial, was es dazumals schon gab:
    pasted-from-clipboard.png

  • MOM

    Replied to the thread Roboterarm selber bauen.
    Post
    Laut Beck3d soll es ein Schulungsroboter und kein Industrieroboter werden.
    Die Frage jetzt: "Spielzeug oder besser?"
    Oder andere Frage: "was will er mit dem Roboter vermitteln?"

    Abhängig von den Antworten haben wir einen Bereich von 300€ bis 20.000€

  • MOM

    Post
    Bis jetzt wissen wir weder die genaue KSS Version, noch den Robotertyp!
    Also, zurück zum Anfang!

  • MOM

    Post
    Die Frage ist: "kostengünstiger Industrieroboter Hersteller?"

    Hierfür gibt es eine schöne Kennzahl LCC (Live Cycle Costs)

    Jetzt wieder Frage: "was heißt günstig?"
    - günstig in der Anschaffung und Inbetriebnahme
    - günstig im Unterhalt (PM und Produktion)
    -…

  • MOM

    Replied to the thread Verschiebung von Punkten.
    Post
    POSITION_NEU = BASE_NEU:INV_POS(BASE_ALT):POSITION_ALT:INV_POS(TOOL_ALT):TOOL_NEU

    Mal überlegen:
    - POSITION_ALT
    - BASE_ALT ($NULLFRAME)
    - TOOL_ALT ($NULLFRAME)
    sind bekannt

    zu berechnen:
    POSITION_NEU (kann man ausmessen)
    BASE_NEU

    […]

    Normalerweise ist die
    X-Achse…

  • Stern_1974

    Replied to the thread Verschiebung von Punkten.
    Post
    […]

    Ok, ich werde es ausprobieren :)

  • Stern_1974

    Reacted with Thanks to Sliwka’s post in the thread Verschiebung von Punkten.
    Reaction (Post)
    […]

    An sich wird der Offset in "BASE_NEU" geschrieben. BASE_NEU.X, BASE_NEU.Y etc.
    Beinhaltet einen Programmieraufwand.


    Ich empfehle dir wirklich das OrangeEdit. Dies ist die einfachste Lösung, wenn man mit der Programmierung eines Roboters unsicher oder…

  • Spyke984

    Thread
    Moin allerseits,

    ich habe (vielleicht) eine dumme Frage, denn ich bin neulich in die Welt der Roboter angekommen.
    Kurz und knapp gesagt: kann man ein Programm von einer beliebigen Stelle starten (z.B. nach einem Wegpunkt, oder einem Halt)?

    Ich benutze einen…

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Spyke984
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