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News

Ein effizientes Tool zum genauen Vermessen des Roboter-TCPs

Die ungenaue Programmierung des Tool Center Points (TCP) eines Roboters ist häufig die Ursache für Probleme in der Positioniergenauigkeit des Roboters. Die ZIS Industrietechnik GmbH hat für die Lösung dieses Problems eine einzigartige Kalibriereinheit entwickelt. Das Gerät unterstützt sowohl die Vermessung des TCP als auch die Aufnahme, Analyse und Protokollierung von Toleranzen des Gesamtsystems. Das System arbeitet vollkommen autonom und kann daher auch für jeden Roboterhersteller und Robotertyp eingesetzt werden.
Werner Hampel
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HORST macht das Rennen

Beim „Best of Industry Award 2020“ hat sich die fruitcore robotics GmbH in der Kategorie „Robotik“ durchgesetzt.
Die Konstanzer konnten die Jury mit HORST, ihrem intuitiv zu bedienenden und preiswerten Industrieroboter, überzeugen.
„Wir sind sehr stolz auf diese Auszeichnung und freuen uns riesig, dass unsere Arbeit bei der Jury und den Lesern so großen Anklang fand“, erklärt Jens Riegger, CEO von fruitcore robotics.
„Ich bedanke mich herzlich bei allen, die für HORST gestimmt haben.“
Werner Hampel
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MELFA Assista – der neuer Cobot mit einfacher Handhabung

ASSISTA heiß der neue kollaborative MELFA Roboter von Mitsubishi Electric. Er wurde entwickelt, um mit menschlichen Bedienern ohne die Notwendigkeit von Schutzvorrichtungen oder Sicherheitszäunen zu arbeiten. Der neue Cobot bietet nun maximale Sicherheit und Performance in Kombination mit einfacher Bedienung und Programmierung. Das Besondere daran - er steht bei Präzision und Positioniergenauigkeit einem Standard-Roboter in nichts nach.

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Werner Hampel
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Der digitale Zugang zu den passenden Automatisierungsspezialisten

Go2Automation unterstützt produzierende Unternehmen bei der effektiven Umsetzung von Automatisierungsprojekten.
Das Netzwerk bietet die Nutzung von vorhandenem Domänenwissen, innovativen Dienstleistungen und etablierten Lösungen in der Produktionstechnik.
Kostenfrei und genau nach Ihren Anforderungen.

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Werner Hampel
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    2. CREAD,CWRITE zur Steuerung eines Arduino 16

      • cncandi
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    2. Reis Roboter Dokumentation 9

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    2. Unterschied UR zu URe 2

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    2. STRUC mit E6POS 4

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    2. Zeitumstellung $Date aktualisieren ohne Neustart 2

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  • cncandi

    Post
    hast du eine andere Idee den Arduino direkt und ohne Hardware anzusteuern?

  • dingd0ng

    Replied to the thread Reis Roboter Dokumentation.
    Post
    moin,

    hier mal eine kleine sammlung an reis doku.
    viel erfolg damit! <3

    https://we.tl/t-KRMidyB7dz

  • dingd0ng

    Replied to the thread Unterschied UR zu URe.
    Post
    Ein CB3 hat den Gelenkaufbau eines alten CB2 Roboters.
    Für die E-Serie ist der komplette Gelenkaufbau überarbeitet worden. Weiterhin besitzt sie einen Kraftmomenten Sensor im Tool Flansch, der CB3 nicht!
    Die Bedienung, Programmierung und Handling einer…

  • padostms

    Reaction (Post)
    Ich habe noch eine bessere Variante gefunden, denn mit Hilfe des Expansion-AddOns kann man sich (mit 4 ms Verzögerung, aber das wird verkraftbar sein), die Ist-Geschwindigkeit ausgeben lassen, dann sieht dein paralleler Task (alle 4 ms) so aus:

    do

    …

  • d4nuu8

    Reaction (Post)
    Also wenn ich das richtig verstehe, dann sendet der Arduino per serieller Schnittstelle Daten an den PC, der PC dann die Daten per KukaVarProxy an den Roboter?
    Ist das jetzt nicht irgendwie von hinten durch die Brust in's Auge? Den PC als seriell - TCP/IP…

  • Hermann

    Post
    Also wenn ich das richtig verstehe, dann sendet der Arduino per serieller Schnittstelle Daten an den PC, der PC dann die Daten per KukaVarProxy an den Roboter?
    Ist das jetzt nicht irgendwie von hinten durch die Brust in's Auge? Den PC als seriell - TCP/IP…

  • cncandi

    Replied to the thread STRUC mit E6POS.
    Post
    das sieht mal richtig gut aus. Am Simulator läuft es. Sage morgen Bescheid ob es auch am Robi läuft. Vielen Dank schonmal.

  • SJX

    Replied to the thread STRUC mit E6POS.
    Post
    Und so:

    STRUC CENTUM E6POS POSWERTE, INT AWERT ,BWERT ,CWERT ,DWERT, REAL EWERT ,FWERT
    DECL CENTUM CENTARRAY[1000]
    CENTARRAY[1]={POSWERTE {X 1.0,Y 9.0,Z 10.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}, AWERT 100 ,BWERT 100 ,CWERT 100, DWERT 120,EWERT 0.5, FWERT 0.8}

  • cncandi

    Replied to the thread STRUC mit E6POS.
    Post
    leider nein. Ohne die E6POS funktioniert es einwandfrei. Aber es muss ja eine Möglichkeit geben die E6Pos einzubinden.

  • MOM

    Reaction (Post)
    der läuft perfekt. Ich steuere den Arduino über den PC und die Befehle sende ich an den Kuka. Der PC ist praktisch das Bindeglied zwischen den beiden Systemen.

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