Guten Tag,
Also ich habe einen ABB IRB2400/16 M96 S4 erstanden.
Nach 2 Kaltstarts läuft er auch, sobald ich dann die Diskette lade mit den neusten Parametern für die SPS fangen die Probleme an.
Wenn ich nur Kaltstarte mit OS 2,1 Pendant und IRB Diskette, schalten die beiden IO Karten in Fault.
Die IO Karten laufen erst mit aufspielen der letzten Parametern.
Robi lässt sich jetzt nicht mehr mit dem Pendent steuern dar nun die Peripherie fehlt (Motorfreigabe Schutztüre usw.)
Das geht von "SAFTY" aus.
und die SPS ist nicht verkabelt bis auf das was mit kahm.
Vll hat hier jmd zufällig passende i/o Pläne welcher pin welches Signal ist, ich bin zwar Elektrotechnisch usw gut bewandert aber SPS ohne auffindbare Herstellerbeschreibung der Bauteile.... da scheitere ich dran. Ich müsste hier verstehen wie ich das von der SPS zum korrekten terminal zuordnen kann...
Ziel ist es Prof of Concept mäsig erstmal Teile in eine CNC Einlegen, diese hat schon Automatische spann mittel und Türen und wäre simpel zu verkabeln auch mit Spannabfrage.
Und wenn das klappt möchte ich eine Zelle bauen.
Nur diese komplizierte I/O die verfolgt mich >-<
IN - Programmstart (Von CNC)
IN - Palette 1 (Tisch1 /Routine1)
IN - Palette 2 (Tisch2 /Routine2)
IN - Rohteil Vorhanden (Endschalter)
IN - Not-Aus-CNC
IN - Spanstation Zustand (Offen 0,5sec puls / Geschlossen dauer 1)
IN - Freigabe Zustand (Offen 0,5sec puls / Freigegeben dauer 1)
IN - Tür offen Zustand (Endschalter)
Out - Greifer Zu/Auf (Pneumatik)
Out - Förderband An/Aus (Schütz)
Out - Abblasen 1 (Pneumatik)
Out - Abblasen 2 (Pneumatik)
Out - Spannstation Auf/Zu (Puls 0,5sec)
Out - Türe Auf/Zu (Puls 0,5sec)
Out - Paletten Freigabe (Puls 0,5sec)