Posts by SJX

    ich das ganz einfach Panel ändern oder muss ich das mit WOV machen?

    WOV ? Du hast also noch nie mit einer KRC2ed05 gearbeitet. Da gibt's kein WoV. Nur ein "Speckbrett" ;).

    C\KRC\HMI\PlugIns\SafeRobot\Config müsste was zu finden sein im Archiv.

    Was es heisst, Sicherheitseinstellungen zu verändern, sollte Dir bewusst sein!


    Wenn Du ein Archiv hast, kannst Du auch die SafeOP Version nachschauen

    Ja schon, aber ich habe die Anforderung, dass alle TeachPunkte auch von der SPS aus geteacht werden sollen.

    "Teachen heisst, Punkt anfahren, aktuelle Koordinaten speichern". Willst Du das wirklich oder willst Du einfach Koordinaten von der SPS an globale Positionen übergeben, die auf der KRC angelegt wurden ?

    Es geht hier nicht nur um den Roboter, es geht hier auch um den Prozess.

    Typische Schweissschutzwände / Blendschutz sind ca. 210 cm hoch.

    Wenn erhöhte Einsichtsmöglichkeit besteht, muss dies zusätzlich berücksichtigt werden.

    1700mm sind im Normalfall sicher zu tief.

    $Base im Submit ist schreibgeschützt.

    Ein Ändern hätte ja fatale Auswirkungen auf den Roboterinterpreter.

    Wieso nicht einfach händeln nach dem Prinzip der Homeposition achsspezifisch ? Wären ja auch solche schon vorbereitet und könntest sie ja auch erweitern.

    Betreffend wiederkehrendem Spannungsfehler:

    Code
    65.  37052 Fehler: Spannung Fehler 0104 19:05.5
    Ein Spannungspegel am Hauptcomputer
    ist außerhalb des Toleranzbereichs.
    Gemessen: 2.7 V
    Erwartet: 3.0 V

    Spannungspegel im 3.0V-Bereich müssten vom G4 Modul innerhalb der PC-Einheit kommen.

    24V Eingangsspannung PC ( Anspeisung G4 Modul) hast Du mal kontrolliert ?

    Akkueinheit 24V passen auch ?

    Wenn die ok wären, wird wohl das Spannungsproblem innerhalb der PC-Einheit zu finden sein.

    Wenn wirklich baugleiche PC-Einheit hast, dann die tauschen ( Flash-Disk evtl. tauschen)

    --------------------------

    Code
    4.  50242 Fehler: Unsync. wegen cfg-Daten 0104 18:55.1
    - Die Werte der Achse irb_1 in Steuerung
     und cfg stimmen nicht überein
     (Kalibrieroffset oder -position) oder
    - Parameter -Komm. - oder Kalib. Offset
     gültig- nicht auf JA in der cfg.

    Obige Meldung besteht für alle 6 Achsen.

    Ist Teil der Systemparameter.

    Wenn diese nicht auf gültig, kannst Du auch keine Umdrehungszähler aktualisieren.

    Wieso diese plötzlich nicht mehr gültig sind, ist meiner Meinung nach nicht zu erkennen in diesen Logs. Speichere mal die Systemparameter und schau ins Log. Müsste sofort erkennbar sein. Datensicherung Systemparameter hast Du ? ( Vergleichen IST mit Sicherung mit Winmerge)

    Sind mehrere Systeme installiert auf der Flash-Disk und wenn ja, hat er mit dem richtigen gestartet ?

    Flash-Disk schon alt ? Verlieren ja "Sektoren" mit der Zeit. Dass aber gerade nur dies fehlt wäre komisch.

    Und noch schräger wirds, weil der CBC zur unterschiedlichen Zeit gemacht wird. Mal sind es 6 Stunden, dann wieder 4

    Passt die Wirklichkeit mit den Zeiten im CBC_Report nicht überein ? Da sehen die Zeiten sehr oft gut aus. Morgens früh einmal, wenn Nachmittags noch gearbeitet wird, ca. 8h später nächster Eintrag. 8 Stunden habt ihr ja voreingestellt.

    Ihr schickt per CrossConnection die Anforderung an die PLC. Kommt dieses Signal auch wirklich willkürlich ? Signalverlauf mal aufgezeichnet ? Dito mit SC1CBCREQ ? Wenn ja, poste die verlaufe.


    Dachte es liebt an der PLC und habe mal das ganz auskommentiert, dass wirklich nix von der PLC kommt.

    Wie Roland schon anmerkte mit Case 100 passt Deine obige Aussage nicht dazu.

    Weiter sehe ich keine Debugvariabeln/Stopps/Logeinträge, wo man erkennen kann, wann, wie oft Case 100 / Mv100_Bremsentest / Mv_Bremsentest / cyclicBrakeCheck ausgeführt wird.

    Ich hoffe, dass die Keydisk passt, das ist zumindestens die Disk die wir noch hier hatten. Allerdings haben wir insgesamt 4 ABB Roboter.

    Alle auch M97 Versionen ?

    M97 hatten ursprünglich Robware 3.0 (oder 3.0 nonAW)

    Wenn Du das File disc.id der Key-Disk öffnest, siehst Du Deine Version. Dito des System Packs.

    Die Pufferbatterie waren 15min abgezogen.

    Schalte mal ab und zieh die 3 Rechnerkarten (DSQC3xx) für eine Stunde. Bessere Version, dass er auf die schnelle mal alles vergisst. Und poste mal noch die Versionen dieser 3 Karten.

    Welche Steuerungsgeneration hast Du ?

    Passt Keydisk / Robware-Version zum Controller/Rechnerkarten ? (Nicht alles ist kompatibel)

    Diskette kannst Du sauber Lesen / Kopieren an einem PC ?

    Anderen Diskettensatz hast Du ?