ABB IRB2400/16 M96 S4 -DSQC223 I/O Verkabeln

Guten Tag,

Also ich habe einen ABB IRB2400/16 M96 S4 erstanden.

Nach 2 Kaltstarts läuft er auch, sobald ich dann die Diskette lade mit den neusten Parametern für die SPS fangen die Probleme an.
Wenn ich nur Kaltstarte mit OS 2,1 Pendant und IRB Diskette, schalten die beiden IO Karten in Fault.

Die IO Karten laufen erst mit aufspielen der letzten Parametern.

Robi lässt sich jetzt nicht mehr mit dem Pendent steuern dar nun die Peripherie fehlt (Motorfreigabe Schutztüre usw.)
Das geht von "SAFTY" aus.
und die SPS ist nicht verkabelt bis auf das was mit kahm.

Vll hat hier jmd zufällig passende i/o Pläne welcher pin welches Signal ist, ich bin zwar Elektrotechnisch usw gut bewandert aber SPS ohne auffindbare Herstellerbeschreibung der Bauteile.... da scheitere ich dran. Ich müsste hier verstehen wie ich das von der SPS zum korrekten terminal zuordnen kann...

Ziel ist es Prof of Concept mäsig erstmal Teile in eine CNC Einlegen, diese hat schon Automatische spann mittel und Türen und wäre simpel zu verkabeln auch mit Spannabfrage.
Und wenn das klappt möchte ich eine Zelle bauen.

Nur diese komplizierte I/O die verfolgt mich >-<

IN - Programmstart (Von CNC)

IN - Palette 1 (Tisch1 /Routine1)

IN - Palette 2 (Tisch2 /Routine2)
IN - Rohteil Vorhanden (Endschalter)

IN - Not-Aus-CNC

IN - Spanstation Zustand (Offen 0,5sec puls / Geschlossen dauer 1)

IN - Freigabe Zustand (Offen 0,5sec puls / Freigegeben dauer 1)
IN - Tür offen Zustand (Endschalter)

Out - Greifer Zu/Auf (Pneumatik)

Out - Förderband An/Aus (Schütz)

Out - Abblasen 1 (Pneumatik)

Out - Abblasen 2 (Pneumatik)

Out - Spannstation Auf/Zu (Puls 0,5sec)

Out - Türe Auf/Zu (Puls 0,5sec)
Out - Paletten Freigabe (Puls 0,5sec)

Was ich bisher so gefunden habe.

Wirklich schön wieder von dir zu hören SJX!

Wohl die selbe Nachteule

Hier noch Bilder von der Safty I/O oder Standard ?
Aber das müsste das sein was du meinst XT3? Steht bei genau diesem Stecker oder Kabel nicht drauf, nur eine 3 mit eding an Stecker und Kabel. (Ich verstehe das als "Zellenkabel" für die Tür Schalter usw oder?)

Ich nehme mir jetzt das Pendent hier an den Rechner und schau mal mit deiner Anleitung das ich die Orginalkonfi geladen bekomme.

So mit der Systempara Diskette habe ich die besagte Datei geladen und warm Start.

Robi lässt sich nun in der Aktuellen Konfiguration mit dem Pendent wieder verfahren.
Die Kartenzuweisung und I/O-Konfig macht jetzt auch sinn.

AI 1-4

Ao 1-4

DI 1-16

Do 1-16

Sen 1-3

+Safty

(das Thema hat mir jetzt schon bestimmt 3 tage Kopfzerbrechen bereitet, schön das das Service wissen so geteilt wird, etwas derartiges habe ich nicht in den Anleitungen gefunden..) Danke!!!

jetzt fehlt mir noch;

Wie kann ich die I/O über das Pendent aktivieren zum testen, ich habe über diese "Tab Taste" E/A-Register? ein DO-10 angewählt und auf 1 gesetzt, die Karte macht allerdings keine LED an, auch nicht mit Zustimmtaste.

Wie ist das Pinout der Weidmüller Verbinder,
mit 40 Pins wären jetzt.
1-8 AI AO
9-24 DI
25-40 Do

??? Maybe?

E/A nach Parameter laden.

So mache ich das mal jetzt, so sind bei mir die fragen bezüglich der I/O geklärt.

Verdüble den Brocken dann mal mit Verbundanker, und gebe noch Rückmeldung wenn die I/O Tut.
Mit nem Ventil und Sensor.

Und dann werde ich hoffentlich die ganze nacht Käbelchen abisolieren und mit der Maschine verdraten.
Und dann schauen was die SAFE I/O noch alles will..... XT3 ist mit dem gebrückten Blindstecker versehen.