OrangeEdit 2.0

Hallo Schmidt,

zuerst mal: Hut ab! Das Teil sieht auf den 1.Blick echt super aus. So etwas wünscht sich der Irre Polterer schon lange.

Ich habe nur mal kurz einen Blick reinwerfen können. Mir ist aufgefallen, dass dem Schliessen der IntelliSense Dropdownliste der Mousecursor immer wieder an die Textstelle gestetzt werden muss. Vielleicht ist das ja nur bei mir so. Aber das ist ein wirklicher Störfaktor.

Zu weiteren Tests bin ich nich nicht gekommen. Werde das aber jetzt verstärkt tun.

Ich hab damit bereits das erste Programm gemacht.
Der Editor ist ein echtes Highlight. Bis jetzt kann ich nur positives darüber sagen.
Gestört hat mich im esten Moment noch nichts. Die Wünsche und Anregungen kommen dann später sicher.

Hi,

Danke erst mal für deinen tollen neuen KRC Editor. Der erste Eindruck ist Super. Ich denke das wird ein super Tool zum Programmieren.
Ich habe in zum Testen auf ein Windoof 7 64bit System installiert und da hat sich schon der erste Fehler eingeschlichen.

Ich denke du willst alle Bugs berichtet haben um optimieren zu können.

Bei mir zeigt er in der untersten Zeile des Editors "Internal Error 5 in ah" an. Die Funktionen scheinen zu funktionieren, der Fehler ist allerdings durch andere settings nicht weg zu bekommen.

Als weiteres kann ich keine neuen Module anlegen. Der Editor meldet "Der Dateityp unterstützt den Parameter COMMENT nicht". Das wird gemeldet mit oder ohne eingabe eines Kommentars.

Gruss

M. B.

Läuft Spitze der Editor...schon 12 Roboter die letzte Woche damit bearbeitet ohne Probleme.

Einzige ist manchmal das Löschen von Zeilen...da bekomme ich nen lauten Piepton je nachdem wo ich stehe in den zeilen mit dem Cursor.
Bei den Variablen scheinen mir . und _ in der Vorgabe vetauscht zu sein z.T., oder ist das vielleicht bei älteren Kukas noch anders mit den Systemvariablen?

beispiel $Apo.cdis da wird mir $Apo_cdis angeboten.
Oder mach ich watt falsch. Ich programmiere noch net so lange an den teilen intensiv!

Aber der Editor ist schon ne feine Sache. Wenn ich bedenke das ich mal ne Zeit lang mit Office von Kuka gearbeitet habe ist das hier ne dezente Steigerung.

Richtig feines Tool

Einen kleinen Fehler (oder ist es ein Feature??) habe ich entdeckt:

Bei der Anzeige von Inline-Bewegungen werden die Geschwindigkeiten aus dem BAS-Befehl (z.Bsp. BAS(#PTP_PARAMS,5) -> 5%) entnommen.
Sobald jedoch eine Bewegung editiert werden soll, wird die Geschwindigkeit aus der entsprechenden PDAT-Variablen der DAT-Datei angezeigt.
Speichert man dann den Inline-Befehl ohne irgendeine Änderungen selber vorgenommen zu haben, wird der Wert an beiden Stellen gespeichert und damit der richtige Wert unter Umständen mit einem falschen Wert überschrieben...

Gruß,
Matu

Ein weiterer kleiner Fehler.
Die Roboterpunkte lassen sich über das vorgesehene Menue nicht umbenennen da sie sich nicht markieren lassen.
Zumindest ist das so bei mir.

Roland Keller  
"Positionen umbenennen" über Menue bei einer neu angelegten Datei funktioniert scheint's erst nach "Speichern unter" der jeweiligen Datei - zumindest geht das Positionenselektieren bei einer neuen ungespeicherten Datei bei mir auch net.
und gerade gemerkt: Positionen deren Koordinaten in der DAT-File nicht deklariert sind (DECL E6POS ...) können im Umbenennen-Menue nicht markiert werden.

Matu
Ist mir noch gar nicht aufgefallen - ich glaub nicht, daß das ein Feature ist, weil sich bei Unachtsamkeit der ursprüngliche, programmierte Wert ändert.

Wer das anders haben will und nicht auf die neuste Version warten möchte kann folgende Zeilen in der "10CMove.kfd" auskommentieren:

SHOWVAR (FULLPATH[] "P%ParamListPdat .VEL", PARAM PVEL)
SHOWVAR (FULLPATH[] "L%ParamListLdat .VEL", PARAM LVEL)

Dann wird bei unterschiedlichen Vel-Werten die PDAT-Variable dem "BAS-Befehl" angepaßt

Gruß Stefan

Hallo. 2 Punkte von mir.

1. Oben links im Fenster, wo die geöffneten Dateien angezeigt werden, bewirkt ein (versehentlicher) Doppelklick das Schliessen der Datei. Dies ist grad bei Touchpads unpraktisch.
2. Bei Inlineformularen, z.B. PTP Home, kann man alles rauslöschen. Dies wird dann auch so gespeichert.
Bsp:

geschlossener Fold: PTP HO= 10 DET
Hier hab ich von HOME das ME,0% und FAUL gelöscht.

geöffneter Fold sieht aber noch so aus:

PTP HO= 10 DET;%{PE}%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:HOME, 3:, 5:100, 7:DEFAULT
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT=PDEFAULT
FDAT_ACT=FHOME
BAS (#PTP_PARAMS,100 )
$H_POS=XHOME
PTP XHOME
;ENDFOLD

Ansonsten SUPER SACHE Alles in deiner Freizeit gemacht???

Mir fällt grad auf, das man gar nicht drucken kann!

wäre es möglich die Anzahl der maximale Tools auf 128 zu erweitern?
wir verwenden bis zu ca. 90 rauf

Rainer

Hallo.

Wollte grad meine VW-Programme öffnen und seh nur ein DEF() in der normalen Ansicht.
Muss umschalten auf ASCII, dann wird alles angezeigt.
Beim alten Editor war das anders,da ging die normale Ansicht und dann konnte ich die Folds öffnen.

Hej,

habe ihn mir auch runter geladen und ein wenig gespielt.

Finde das Teil wirklich gut!!!!!!!!!!! :ylsuper:

Aber, sehe ich das richtig, das es nur ausgelegt ist für KRC2?
Wenn ich offline ein Prgr. mache, indem ich auch schon Punkte anlege und ich dieses Programm dann in einen KRC1 einspiele meckert er mir Fehler an. Und zwar sind die Folds der Punkte anders als bei der KRC1.
Liegt ja nicht am Programm sondern an KUKA, das die das geändert haben.

Eine einfache Art dieses zu ändern (Modus wählen) gibt es nicht zufällig???

Aber wie gesagt: War bestimmt verdammt viel Arbeit, und die ist gelungen! Hut ab!

Gruß

Robotiker

Hallo,

erstmal mein aller größten

ich hab noch nicht all zuviel mit dem neuen Tool gemacht, ich muss sagen gelällt mir wirklich gut. Was ich noch gut finden würde, wäre die möglichkeit ein gesamtes Projekt zu öffnen und dann in der Übersicht eine Baumstruktur. So hätte man die config.dat usw. auch offen und somit auch die Variablen, aber nicht 20 Dateien in der Übersicht.

Hallo,
finde den Editor auch recht gut.
Was mir zur regelmässigen Verwendung fehlt ist:

Eine Meldung, wenn sich eine Datei geändert hat! Ist mir persönlich bei .DAT-Dateien
extrem wichtig, wenn die sich auf dem Roboter ändern, und ich im Editor noch einen
älteren Stand offen habe.

Hermann

Hallo

finde den Editor auch Super. Damit dir nicht langweilig wird möchte ich mal eine kleine Wunschliste hier lassen.

- Anpassen der Farben die im Editor verwendet werden
- Bei den Vorlagen weitere Reiter die die Variablen, Funktionen usw. des Objektbrowsers beinhalten
- statt einzelne Dateien zu öffnen eine Art Explorer Ansicht in der man wie auf dem Roboter die Dateien in den Ordnern wiederfindet also ich mein damit den Tree in dem man ja auch Dateien dann darstellen könnte damit es nicht so viel Platz weg nimmt.
- DAT-File aufräumen erweitern so das es optional die Variablen nach Type sortiert (erleichtert das manuelle Editieren der Dat File)
- Folds mit einem + am Zeilenanfang versehen so das man sie mit einem Klick öffnen kann statt über den oberen Button (z.B. Code Folding in Visual Studio)
- Zeilennummerierung an-/abwählbar
- Zeilenumbruch an-/abwählbar
- DEF-Zeile an-/abwählbar

Ich hoffe ich konnte ein paar Anregungen geben und würde mich freuen wenn etwas davon umgesetzt werden könnte. Mach weiter so und vielen Dank für dieses Super Tool.

mfg Eistee

Hätte da auch noch eine Kleinigkeit.

Habe mir gerade ein Inlineformular in das tpuser gezogen. Nimmt er auch alles an, aber er prüft im src nicht ob die Variable mit seinen Min-Max Werte aus dem KFD übereinstimmen.

Sonst aber sehr gelungenes Tool bis Dato.

Grüsse...