Hallo,
es gibt verschiedene Möglichkeiten, eine eigentlich einfache und sichere Version ist ein Lichtgitter mit integrierter Muting Funktion die über vier oder zwei gekreuzte Lichtschranken aktiviert wird. Das kann die Auswerteinheit der Lichtschranke alles selbstständig und die erkennt auch wenn die Palette durch ist. Generell gibt es immer möglichkeiten Sicherheitseinrichtungen zu umgehen, bzw. überlisten, aber irgendwo ist auch Schluss und dann ist es Fahrlässig.
Das Bild KUKA Safty ist soweit ich das jetzt im Kopf habe (wenn ich falsch liege, wird mich hier sicher jemand verbessern), von der SafeRobot geschichte, da hat der Roboter spezielle Sicherheitsfunktionen, wodurch er sich selbst überwacht und dann auch in bestimmten Situationen auf einen Teil des Schutzzaun verzichtet werden kann. Auf dem Bild ist es glaube ich über eine Fussschaltmatte gelöst, steht der Bediener auf dieser, so darf der Roboter sich nur in seinem Arbeitsbereich an der Maschiene bewegen und nicht an der Teileübergabe. Ist der Bediener von der Matte, darf der Robeter das Teil übergeben, da niemand im Gefahrenbereich ist.
Gruß MiLa