.. Das Ziel wäre ein 6 Achsen Roboter, wie in der Industrie mit welchem ich dann in meiner Firma diverse Experimente (Teile in Maschinen laden, Schweissen etc.) machen kann...
Ernsthaft? Was für einen 3D Drucker hast du da? So stabil wird ein Roboter mit 'Hobbydruckern' selbstgedruckt nicht. Oder wie klein sind deine Maschinen, sind die vielleicht von Proxxon😁
Es gibt diverse Projekte für Selbstbauroboter. Viele Open Source, komplett mit Hard- und Software. Schon mal Tante Google oder sonst eine Suchmaschine befragt? Die meisten benutzen allerdings einfache Schrittmotoren ohne Rückmeldung des gefahrenen Wegs, oder irgendwelche RC-Servos das ist für ernsthafte Anwendungen m. E. nicht geeignet.