Da die Dokus nicht veröffentlicht werden, würde ich bei KUKA direkt nachfragen...
Beiträge von Stethi
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Hi
klar kann man das. Dafür mal die Suche benutzen, da gibt es hunderte Beiträge.
Die Fragen die du dir stellen musst:
-Übertragungsmedium (EA, seriell, EKI, ......)
-Übertragungslänge( Bit, Byte, Word,....)
-Übertragungsformat( real, int, char,...)
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Mit einem normalen Texteditor wird es schwierig. VW-Editoren sind z.B. Steinecke oder Tekrob.
Am einfachsten geht das Online. Einfach in der Folge die Punkte kopieren und im UP einfügen. 10 Sekunden Arbeit.
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Was kommt denn für eine Fehlermeldung?
Eine Folge ist nicht wie ein UP aufgebaut.
du kannst nicht einfach den Inhalt der Folge.src und Folge.dat in dein UP.src und UP.dat kopieren.
zu beachten:
-der erste Punkt der Folge sowie "Warte auf Folgestart" kann nicht kopiert werden
-Wenn Label und Sprung vorhanden, kopieren und einfügen nur im geöffneten Zustand!
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Hast du den Teilnehmer rausgelöscht?
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Ich bin schon öfter mit Robocoastern in Dänemark und Deutschland gefahren. Ist eigentlich eine geile Sache.
Aber wie gesagt, die Sicherheit ist hier die größte Herausforderung.
Als schlechtes Beispiel hier mal ein YT-Video: https://www.youtube.com/watch?v=wOCmoYU6h1Q
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Mit Antriebe EIN sollte der Robi wieder starten.
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Der Programmstart kommt ja von der SPS. Wahrscheinlich bekommt sie die Behebung des Fehlers nicht mit. Das erklärt auch den Programmstart nach Betriebsartenwechsel.
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Config.dat
;Deklarieren der Variablen für das Palettieren
decl int Spalte=0
decl int Ebene=0
decl int Reihe=0
decl int MaxSpalten=1
decl int MaxEbenen=1
decl int MaxReihen=15
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Schau dir doch bitte die Deklaration deines Zählers an. Es kommt darauf an, wo und wie du den deklarierst. Sollte in der Programmierdoku zu finden sein, wie man wo Variablen deklariert.
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Ich kenne einen Roboter von einem Autobauer aus Wolfsburg, der ist in den Farben des dort ansässigen Fussballclubs lackiert.
Sowie Roboter in Kamin-Rot bei einem anderen Autobauer.
Besonderen Eindruck hat aber ein Showroboter in FlipFlop-Lack in Orange und Grün hinterlassen.
Lego in Dänemark hat Robocoaster in Schwarz.
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Ich verwende für VKRC4 Acronis. Klappt super.
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Dafür musst du die HMI minimieren und dann bist du im Win95. Da kannst du dann wie an deinem PC die Zeit ändern.
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Die Meldungen vom SmartPad bringen nix. Du musst wissen was der Windows-PC im Roboterschaltschrank macht. Monitor anschliessen!!!!
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Dann hast du nicht richtig und komplett initialisiert!
Hättest das gemacht, hättest nicht bei der Hotline anrufen müssen...
Finde deine Aussagen über den Hersteller auch nicht gerade prickelnd. Jeder hat so seine Vor- und Nachteile.
Und wenn man schon von Hand im *.dat oder *.src was ändert oder reinklimpert, sollte man schon wenigstens die Grundlagen des Programmaufbaus intus haben! Auch wenn man schon jahrelang andere Hersteller programmiert.
Trotzdem nix für Ungut..
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Dann hast du nicht richtig und komplett initialisiert!
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Alles gut und schön, aber ihr beachtet alle das V bei der KRC nicht!
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Das bezweifele ich grundsätzlich nicht, allerdings reden wir in diesem Fall von einer Zusatzachse von einem Fremdhersteller. Lediglich der Motor ist von Kuka.
Na da haben wir doch das Problem, das aus der Fragestellung ja nicht hervorging.
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Tut mir leid, aber deine Aussage kann ich so ohne Begründung nicht so ganz nachvollziehen. Warum sollte man diese nie anpassen?
Warum man den Weg und die Geschwindigkeit der Justagefahrt nicht anfassen sollte?
Weil die Menschen von KUKA diese Werte für Ihre Maschinen wohl schon richtig vorgeben, es sei denn du hast eine Fremd-KL. Ansonsten wissen sie in Augsburg schon was sie machen nach tausenden von Robotern.
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Bei der VKRC4 lässt sich die Archivierung von der SPS aus starten.