Beiträge von Stethi
-
-
Gibt es nicht mehr. Technik veraltet.
-
In der einen großen Automobilfirma in Leipzig, wo ich für die Roboter zuständig bin, haben wir die 10 Jahre noch nicht erreicht. Und es wird noch einige Jahre dauern, bis die Roboter ausgemistet werden.
-
Ist das eine VKRC4?
Wir hatten das gleiche Problem bei 500 Robotern mit der VKRC 8.2.24. wo der Satzzeiger an unkontrollierte Zeile gesprungen ist und die Bediener dann auf falsche Punkte SAK fahren wollten.
Ein Update auf die 8.2.28 hat das Problem behoben.
-
Ich würde dir als erstes eine VKRC-Schulung empfehlen.
Da lernt man Teilekontrolle programmieren und alles andere. -
Versuche mal die Mada einzuspielen ohne KL.
Die liegen auf Lauwerk D.Das sollte eigentlich klappen.
-
Sollte man eigentlich immer machen wenn es Probleme gibt.
-
Ja das Thema ist bekannt. Kommt daher, dass die Antriebe eingeschaltet werden, bevor der Schutzkreis richtig geschlossen ist. Ein Timing Problem. Das Bit Antriebe EIN verzögern hilft. Dies ist schon seit Jahren ein Problem im VW-Standard.
-
Dreh mal den Wahlschalter und touch deinen Roboter an..
-
Bei KUKA gibt's eine Variable für Runterfahren.
Wenn bei dir nicht, würde ich in einer Loop einen Robotertimer abfragen. Wenn der aktuelle Timer größer als der letzte Timer,weißt du dass sein Loop gestoppt wurde.
Geht auch mit Datum und Zeit.
-
Hast du das Cell neu konfiguriert?
-
Wie fährt der Schrank runter?
Wenn er sofort aus geht, stimmt was mit den Akkus nicht und die Justage ist dann die Konsequenz. -
Ausgang1=1
Ausgang2=1$Out [Ausgang1]=true
$Out [Ausgang2]=true -
Go to Label geht erst ab der VKRC 5.X.
VW-USER wird über Online-Formular aufgerufen.
Im VW-User kann jeder KRL-Code programmiert werden. -
Ich habe die While-Schleife mit einem Eingang verknüpft.
Bei Beendigung durch einen Eingang noch die Meldung ablöschen.
-
Bei Suche
wird dir geholfen: http://www.roboterforum.de/rob…n/13641/msg65627#msg65627 -
Dann schaue mal auf dem SmartPad unter Hilfe-->Optionen ob der PNIO-Treiber installiert ist. Wenn nicht von Laufwerk D: nachinstallieren.
-
-
Sobald das Tool einen Winkeloffset hat,funktioniert einfaches addieren oder subtrahieren nicht mehr.
Stichwort geometrischer Operator oder Doppelpunktoperator. Einfach mal suchen hier.
-
Stelle doch mal dein Erst-IBN Projekt wieder her.