Sind deine Geräte im Profinet?
Beiträge von Stethi
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Im User ins Main und nicht ins Trigger.
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Wenn du im trigger den Roboter verschiebst und dann den User wieder verlässt,will der Rob rückpositionieren(sollte mit ptp $posact eigentlich verhindert werden,kann ich jetzt aber leider nicht überprüfen). Wenn du das im Main machst, will er nicht rückpositionieren.
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Firewall .Virenscanner .
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Ist dein Problem die Kommunikation zwischen den beiden Robotern?
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Ptp $posact
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Das sind die bin Dateien für KRC.
Unter Windows werden die nicht installiert.
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Treiber für Win95?
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Die Karte wird nicht unter Windows installiert.
Glaube auch nicht,ob die A2 auf der Krc1 läuft. Benutze bitte mal die Suchfunktion hier.
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Es werden nicht die XML hin und her geschoben.
Da steht nur drin,wie deine Struktur zum übertragen aussieht.
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Gab es bei VKRC2 nicht.
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Sollte man nicht machen. Die Zange fängt dann bei der Bewegung schon an zu schließen. Machen manche aus Taktzeitoptimierung.
Wenn du eine richtige Abnahme von VW bekommst,wird das bemängelt.
Laut Standard werden Prozesspunkte mit 5\100 programmiert.
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Zuerst einmal: Dies lernt man im erforderlichen Lehrgang bei KUKA. Ansonsten bei SAFE die Finger davon.
Wenn du Profisafe aktivierst,weiß die Steuerung wo die Eingänge liegen.
Die EAs der Sicherheitsschnittstelle kannst du nicht verändern.Dein SPSLER muss sich ebenfalls an die Schnittstelle halten. -
Für die Useraufrufe musst du die Punkt-SPS öffnen.
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Ja genau. Einen Punkt anlegen (Folge oder UP) und den User aufrufen. Du kannst im User eigentlich die gleichen Befehle und Variablen nutzen wie in der normalen KRC. Deine Bewegunhsprogramme ins Main des User_R. Deine Koordinaten und Variablendeklarationen kommen ins dat.
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SW-VERSION
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Wenn du Anain auf Anaout schreibst und Anaout als Wort deklarierst,hast du ein Wort auf deinen Ausgaengen. Oder versteh ich etwas nicht?
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In der MAKROSPS Anaout=Anain.
Oder in der SPS.SUB oder im Vw-user oder in WorkVisual mappen.
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