Mir stellt sich die Frage, wer die Geschwindigkeit erhöht hat. Das sind Einstellungen, die man nie verändern sollte.
Beiträge von Stethi
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Ich sehe hier auch keinen Grund um mit LIN zu fahren. Wäre froh wenn ich soviel Platz in meinen Anlagen hätte.
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Wenn du alle 8Stunden ein Archiv machst, werden die Daten zwischen Echtzeitsystem und Festplatte abgeglichen. Danach kannst du deine Dateien von der Festplatte wegkopieren oder vom Ziellaufwerk (Netzlaufwerk) weiterkopieren.
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Wenn in GetWorldPosition() was drin steht, wird es doch auch ausgeführt.
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Auch von mir Glückwünsche und Dank für die Betreuung des Forums...
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Dagegen spricht meistens die Taktzeit. Den Suchlauf darfst du nicht so schnell fahren, da der Roboter ja anhalten muss. Auch das Vakuum als Abbruch ist ungeschickt. Dafür lieber Sensoren nehmen. Dann kannst du auch eine Suchfahrt mit Schnell-Langsam-Fahrt programmieren.
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Das klingt hier alles sehr leicht, ist es aber nicht.
Einfach Punkt abteachen ist nicht.
Zu beachten sind hier Kappenverschleiß, Nachführung des Kappenverschleiß, Offset, Blechabstand, Zangenöffnungsmaß, Bewegungsart des Roboters usw....
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Guten Morgen,also ich hab ein Archiv angelegt, welche Dateien werden denn dazu benötigt, da beim archivieren auch unsere Programme archiviert wurden.
Mir persönlich ist auch aufgefallen das wenn er mit dem Hochfahren fertig war, alle Programme ein rotes Kreuz hatten.
Womit auch kein einziges Programm ausgewählt werden kann, auch kein Bremsentest können wir ausführen der erforderlich wäre.
mfgMoin.
Das ganze Archiv bitte. *.zip
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Ein Archiv vom Roboter machen und hier hochladen.
Dann einen Screenshot im Fehlerfall machen und posten. (Handyfoto)
Dann sollte dir geholfen werden.
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Morgen,schau dir mal die TRACC TCP Geschichte an die könnte dir helfen
Grüße Whitey
Was hat das mit der oben stehenden Frage zu tun???
Da du die VKRC4 hast, gibt es verschiedene Ansatzpunkte für dein Problem.
Du kannst das mit LIN-Suchen und Base_Setzen oder XY-Scan machen. Hat alles Vor- und Nachteile.Im Normalfall reicht ein Lichttaster, wenn du nur erkennen willst wo dein Bauteil ist wenn du drüber fährst.
Falls es genauer werden soll empfiehlt sich ein Lasersensor.
Wenn du allerdings eine Entfernung ermitteln willst brauchst natürlich einen Analogsensor. -
Also ich verstehe es nicht.
Welchen Übersetzer benutzt du? oder ist heute der 1.April?
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Seit Anfang des Jahres mit Robotern zu tun und gleich mit RSI arbeiten???? Respekt... Meiner Meinung nach sollte man klein anfangen..
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Da brauchst nix einkommentieren.
Unter Inbetriebnahme--Service gibt es den Cell-Konfigaurator. Da gibst du die Folgen an, die du im Cell haben willst. Fertig!!
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Ich liebe meine VKRC.......
Da kann man einfach Ändern drücken, Tool oder Base ändern und was passiert??????
Der Roboter fragt, ob er die aktuelle Position beibehalten soll oder nicht.... Das ist so ein schlaues Kerlchen..... :ylsuper:
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Dafür gibt es bei der VKRC das LIN-Suchen-Techpaket. Mit oder ohne Baseverschiebung.
Oder in max. 3 Dimensionen der XY-Suchlauf. Alles schon da.Erfahrungen mit der VKRC und den Programmierrichtlinien hast du nicht?
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