1. Dashboard
    1. Dashboard
    2. Suche
  2. Forum
    1. Unresolved Threads
  3. Members
    1. Recent Activities
    2. Users Online
    3. Team
    4. Search Members
  4. Jobs
  5. Articles
  6. Calendar
    1. Upcoming Events
    2. Map
  7. Shop
    1. Orders
    2. Shipping Costs
  • Login or register
  • Search
Roboterprogrammierer finden
This Thread
  • Everywhere
  • This Thread
  • This Forum
  • Articles
  • Pages
  • Forum
  • Blog Articles
  • Events
  • Files
  • Products
  • More Options
  1. Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community
  2. Forum
  3. Industrieroboter Support
  4. ABB Roboter
Your browser does not support videos Handwerk automatisieren - ich schaffs mit KUKA
besuche unseren Partner
Roboterprogrammierer
Online Roboterschulung
Advertise in Robotics
Der Roboterkanal
Deutscher Robotikverband
Werben in Robotik
Werben für Robotik

S4 Handlingsroboter

  • japon76
  • November 30, 2010 at 2:55 PM
  • Thread is Resolved
  • japon76
    Points
    130
    Posts
    18
    • November 30, 2010 at 2:55 PM
    • #1

    Hallo leute

    ich habe mit IRC5 steuerung angefangen , und soll jetzt ein S4 Roboter Programmieren .
    Meine Frage ist .
    wie stelle ich die Sprache um ???
    muss ich Wahrscheinlich neu Booten oder???
    wenn ja muss ich was beachten???

  • AD
  • titan72
    Guest
    • November 30, 2010 at 3:00 PM
    • #2

    Hi,
    ist ebenfalls Rapid, fast identisch, nur kein RobotStudioOnline, wenn über Notebook dann FTP Verbindung, ansonsten nicht viele Unterschiede in der Programmierung!!!

  • japon76
    Points
    130
    Posts
    18
    • November 30, 2010 at 3:12 PM
    • #3

    Hallo titan72

    danke fuer die schnell antwort , okay mit Programmier sprache habe ich verstanden ,
    wie ist das mit der Sprachen um stellen , im Moment ist Spanisch , muss ich es neu booten wenn ja
    wie ???, gibt es eine gut doku darueber.
    im voraus danke!!!

  • Thilbi
    Reactions Received
    11
    Points
    1,556
    Posts
    302
    Location
    Schwäbisch Gmünd
    • November 30, 2010 at 4:24 PM
    • #4

    Hallo Japon,

    hast du eine S4, S4C oder S4C+ Steuerung. Alles vor der S4C+ benötigt eine Bootdiskettensatz. Mit der S4C+ kannst du mit dem Laptop und dem Programm RobInstall ein neues System erzeugen. Dabei muss man die Sprache festlegen, ob das allerdings ohne neuen Systemkey von ABB geht kann ich jetzt nicht 100%ig sagen.
    Gibt es denn noch eine Doku zu dem Roboter? Am besten mit einer CD auf der z.B. das RobInstall drauf ist.

  • japon76
    Points
    130
    Posts
    18
    • November 30, 2010 at 4:41 PM
    • #5

    Hi

    es ist eine S4 steuerung , es gibt leider keine doku , wenn ich es neu booten mueste , muss ich was beachten ???
    oder einfach die boot disketten hintereinander rein und fertig!

  • Thilbi
    Reactions Received
    11
    Points
    1,556
    Posts
    302
    Location
    Schwäbisch Gmünd
    • November 30, 2010 at 4:59 PM
    • #6

    Hi,

    S4 ist schon etwas her.

    Vom Prinzip geht es so dass du einen X-Start auslösen mußt und erst in dem Bootbildschirm anfangen kannst die Disketten einzulegen. Allerdings besteht nach meiner Meinung bei den vorhanden Disketten keine Möglichkeit eine andere Sprache zu booten, da diese ja die spanische Version beinhalten. Du müßtest Dir also erst eine Diskettensatz mit der deutschen/englischen Sprache besorgen.

    Zu beachten ist das du den Roboter auf die Grundstellung zum Umdrehungszähler aktuallisieren fährst, ein Backup des vorhanden Systems erstellst, überprüfst ob ein neues System noch auf die Flashdisk passt oder du das vorhanden lösen musst.

    Alles im allen bei einer S4 nicht ganz so einfach.

  • magnus
    Points
    1,145
    Posts
    214
    Location
    nordhessen
    • November 30, 2010 at 10:09 PM
    • #7
    Quote from Thilbi


    ...Allerdings besteht nach meiner Meinung bei den vorhanden Disketten keine Möglichkeit eine andere Sprache zu booten, da diese ja die spanische Version beinhalten. Du müßtest Dir also erst eine Diskettensatz mit der deutschen/englischen Sprache besorgen...

    Hallo,

    nicht unbedingt. Standartmäßig gibt es glaube ich 8bis 10 sprachen zur auswahl, Deutsch ist German und nicht Dutsch , wie ich mal vermutet hatte. :biggrins:

    mfg

  • Thilbi
    Reactions Received
    11
    Points
    1,556
    Posts
    302
    Location
    Schwäbisch Gmünd
    • December 1, 2010 at 7:24 AM
    • #8

    Wie geschrieben, S4 ist schon ein weilchen her. Da geht probieren über studieren. :lol:

    Aber Holländisich ist doch eine eine schöne Sprache :uglyhammer_2:


    Gruß
    Thilbi

  • högi
    Points
    2,490
    Posts
    410
    Location
    Peine
    • December 1, 2010 at 6:25 PM
    • #9

    Ich glaube auch man kann da zwischen den Sprachen wählen.

    Allerdings.... war da nicht etwas mit Custom und Silence? :denk:

    Wie gesagt S4 ist schon eine Weile her wenn ich mich recht erinnere musst du bei der Installation "Custom" wählen.
    Bei "Silence" saugt er sich alles automatisch rein, also auch wieder die spanische Sprache.
    Bei Custom kannst du alle freigeschalteten Optionen an bzw abwählen.
    Gruß
    Högi

    Zwei Dinge sind unendlich,das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher, !!!!<br />Albert Einstein

  • stromer
    Reactions Received
    4
    Points
    2,049
    Posts
    381
    About Me

    Freelancer Roboterprogrammierung

    • December 2, 2010 at 4:41 PM
    • #10

    :meld:Ich glaube es hieß nicht Custom sondern Query.
    Da musste man dann ziemlich oft drücken, konnte aber nochmal alle eingestellten Optionen prüfen. Ob man damit aber auch wirklich die Sprache umstellen kann, weiß ich ehrlich gesagt auch nicht mehr. :huh:

  • RobiMan
    Reactions Received
    87
    Points
    6,442
    Trophies
    14
    Posts
    1,131
    • December 2, 2010 at 8:00 PM
    • #11

    S4 X-Start ist nicht

    Hauptschalter aus
    2x Batterie weg
    Karten aus Rack ziehen

    5 min später
    alles wieder rein und einschalten
    Roboter verlangt nach Diskette 1,2,3...

    Abfrage: Select installation mode:
    Silent = No queries
    Add Opt = Only externel Options query
    Query = Query all

    Sprache solltest du dann auswählen können oder du mußt spanisch lernen :zwink:

    http://www.hw-automation.de

  • ah_robotics
    Points
    745
    Posts
    124
    Location
    Eisenach
    • January 10, 2011 at 4:25 PM
    • #12

    Hallo,

    wir haben nun auch so eine (alte) ABB-S4-Steuerung geerbt. Das System ist natürlich auf Tschechisch!
    System-Datenträger sind auch nicht dabei.
    Gibt es wirklich keine Möglichkeit, das System einfach mit so einer Start-Methode auf deutsch umzustellen?


    Ciao, Andreas

    CONTINUOUS ALWAYS

  • Hermann
    Reactions Received
    168
    Points
    12,178
    Trophies
    8
    Posts
    2,380
    Location
    Baden-Württemberg
    • January 10, 2011 at 7:17 PM
    • #13

    Nein.

  • Dos6.2
    Points
    440
    Posts
    83
    • January 11, 2011 at 9:03 AM
    • #14

    Nun mit etwas Übung und einem Handbuch auf einer Sprache die man kann, kommt man auch ohne Sprachumstellung zurecht. Ich durfte auch schon einen ABB auf spanisch programmierer und kann ausser si, ola und cerveza kein Spanisch. Habe einfach immer die Bilder aus dem Handbuch verglichen.
    Am ende war es sogar so, dass ich mit dem deutschen ABB nicht mehr zurecht kam, weil die Sprache so ungewohnt war.
    Habe sogar mit dem deutschen Support per Telefon die Kalibrierdaten in den Roboter laden können, obwohl keiner von uns beiden spanisch konnte. Sah dann so aus, drücke Knopf so und so und geh 2 Punkte runter, usw.

  • 7seven
    Points
    170
    Posts
    29
    • May 4, 2011 at 7:28 AM
    • #15

    Hat jemand noch ne Bootanleitung für die S4?

    Quäle mich von disk zu Disk zu Disk und irgendwann gibts wieder irgendeinen Error und man kann die ganze Sache von vorne starten.

    Baseware 2.1 kriege ich geladen, die TP Text Disk und die IRB 1400 Disk auch.

    Bei den Option Disks "Arcware", "Advanced" und "Multitasking" ist jedesmal schluß wegen "Doubled or invalid Disk Id". :wallbash:
    Die Daten wurden mir von ABB sogar direkt geschickt, aber da die Steuerung so alt ist gibts das kaum noch was brauchbares
    .
    Oder hat jemand noch einen funktionierenden Bootsatz 2.1 für einen IRB 1400 (S4) mit den oben genannten Optionen ?
    Noch besser wäre der 3.0 ! Darauf war der vorher gebootet! War so eine Übergangssoftware zwischen S4 und S4C, sagt der ABB-Mann.

    Danke schon mal, Cheers "7"

  • Martlko1
    Points
    425
    Posts
    85
    • May 7, 2021 at 5:36 PM
    • #16
    Quote from RobiMan

    S4 X-Start ist nicht

    Hauptschalter aus
    2x Batterie weg
    Karten aus Rack ziehen

    5 min später
    alles wieder rein und einschalten
    Roboter verlangt nach Diskette 1,2,3...

    Abfrage: Select installation mode:
    Silent = No queries
    Add Opt = Only externel Options query
    Query = Query all

    Sprache solltest du dann auswählen können oder du mußt spanisch lernen :zwink:

    Display More

    Hallo bin auch der Suche nach Boot Disks für eine IRB 6400 M94A.

    Bei ABB Österreich konnte mir keiner helfen...

    habe leider keine Dokumentation zu dem Roboter.

    Ist es möglich die Datein zu bekommen, und wenn ja die Datei auf eine Disk zu kopieren ?
    IRB 6400 M94A

    IRB 6400/F2.4-120 E

    Serial No.: 6400-5061

    Bj.: 1996

    Steuerung vermute ich auf S4

    Danke

  • Martlko1
    Points
    425
    Posts
    85
    • May 13, 2021 at 8:04 PM
    • #17

    Hallo hab leider folgende Probleme mit der Inbetriebnahme des irb6400 m96

    Nach langen konnte ich endlich den bootvorgang abschließen....

    nun hab ich Probleme mit den I/O Karten

    Bitte um Hilfe

    Images

    • 0EDF6A75-BEC5-4F14-87F1-F429853B15FD_autoscaled.jpg
      • 437.94 kB
      • 1,200 × 1,600
      • 6
    • A724134B-A879-4B0B-9608-419D672CBC3D_autoscaled.jpg
      • 530.24 kB
      • 1,200 × 1,600
      • 8
  • SJX
    Reactions Received
    241
    Points
    10,686
    Trophies
    64
    Posts
    2,082
    • May 13, 2021 at 8:59 PM
    • #18

    .cfg files der IO-Karten geladen von der System Parameter Disk in den Systemparametern?

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

  • Martlko1
    Points
    425
    Posts
    85
    • May 14, 2021 at 10:56 AM
    • #19

    Ja syspar wurden geladen aber so wie es aussieht stimmen die Adressen nicht überein !?

    Die Diskette ist leider nicht die originale habe leider keine Dokumentation zu der Maschine und auch nicht die originalen Boot Disketten.

    Hab nach dem booten kommen jetzt gefühlt 1000 Fehlermeldung.

    Werd heut versuchen die Adressen der Karten anzupassen....

    bin über jede Hilfe,Info, Tipps und Tricks dankbar ....

    vl hat jmd eine richtige Systemparameter Disk für mich..??

    Es handelt sich um einen IRB6400-6051

    Lt. Etikette m94a aber nach dem booten steht heute m96 auf dem Display....

    danke schon mal

    Images

    • 568801AA-1BE1-446F-8745-7E8583226622_autoscaled.jpg
      • 474.46 kB
      • 1,200 × 1,600
      • 7
    • C3D706CD-57A7-4119-9958-0C7D53BE5B6F_autoscaled.jpg
      • 511.57 kB
      • 1,600 × 1,200
      • 6
    • 58CB42D3-737B-4858-B647-18E64762D139_autoscaled.jpg
      • 452.35 kB
      • 1,200 × 1,600
      • 7
  • Martlko1
    Points
    425
    Posts
    85
    • May 14, 2021 at 10:58 AM
    • #20

    Und noch eine Frage...

    wozu gehört der pc (großer Bildschirm im Schaltschrank)

    Images

    • 4F5D7EF3-3402-4B55-A5EA-9353DD75A2ED_autoscaled.jpg
      • 390.41 kB
      • 1,200 × 1,600
      • 9

ABB Roboter Support Forum

Hilfe und Support für ABB Roboter Programmierung, Konfiguration, Inbetriebnahme finden Sie hier im ABB Roboter Forum. ABB Rapid Programmierung ist einfach, die Roboterforum Community hilft sehr gerne.

Tags

  • 1
  • 33
  • 2
  • ABB
  • ABB Roboter
  • ABS
  • base
  • constant
  • CP_PARAMS
  • Dialog
  • EX
  • fanuc
  • Fehler
  • FRAMES
  • INIT
  • INITIALIZED
  • INITMOV
  • IRC5
  • joint
  • KRC2
  • KRC4
  • kuka
  • new
  • NONE
  • notify
  • PATH
  • PGNO_GET
  • profinet
  • PTP_DAT
  • PTP_PARAMS
  • P_ACTIVE
  • P_FREE
  • P_RESET
  • P_STOP
  • Quit
  • Roboter
  • RobotStudio
  • Schweißen
  • Sps
  • Sync
  • T1
  • t2
  • tcp
  • Tool
  • VALUE
  • VAR
  • vel_cp
  • vel_ptp
  • Yaskawa
  • YRC1000
AD
Your browser does not support videos autonome mobile Roboter von KUKA
Einloggen für weniger Werbung

gesponserte Artikel

  • Gebrauchtroboter kaufen - Was ist zu beachten. Die Checkliste zum kauf von gebrauchten Robotern

    August 11, 2019 at 7:02 PM
  • Was macht ein Roboterprogrammierer genau und was verdient er?

    August 21, 2019 at 8:17 AM
  • Vernetzen, referenzieren, kollaborieren: Das B2B Portal für die Produktionsautomatisierung

    June 2, 2021 at 11:29 AM

Job Offer

  • Sie wollen Ihr Stellenangebot im Roboterforum schalten? Ab 149€

    Werner Hampel June 17, 2021 at 9:52 AM
  • Werde Roboterprogrammierer bei ROBTEC GmbH in Mainburg / Bayern

    Werner Hampel April 5, 2023 at 7:13 PM
Werbung auf Roboterseite
Roboter programmieren lernen
Banner Robotik

Wieviele Mitglieder waren heute eingeloggt?

Logge Dich ein, um hier zu lesen wer in den letzten 24h Online war und um weniger Werbung zu sehen.

  1. Privacy Policy
  2. Legal Notice
Powered by WoltLab Suite™ 6.0.22
Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community in the WSC-Connect App on Google Play
Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community in the WSC-Connect App on the App Store
Download