Hallo zusammen,
ich bin neu hier im Forum und arbeite erst seit kurzem mit Stäubli Robotern. Ich habe die Aufgabe, einen Sensor über einen Arduino auszulesen. Bisher wurden die Daten über die RS232 Schnittstelle durch einen RS232 to TTL Adapter übertragen. Da es aber immer wieder zu Problemen beim Booten des Roboters kam und die Daten auch hin und wieder nicht vom CS8C Steuerschrank gelesen werden können, möchte ich die Schnittstelle auf Ethernet ändern. Hierzu habe ich ein Ethernet Shield für den Arduino bereitliegen. Ein weiterer Grund für die Änderung ist, dass der Sensor künftig mit einer SPS ausgelesen werden soll und diese dann ebenfalls über Ethernet an dem Steuerschrank angeschlossen wird. Da ich leider keinerlei Dokumentation oder Beispielcodes für den Arduino finde und auch die Dokumentation von Stäubli sehr spärlich ausfällt, dachte ich, ich wende mich mal hier an die Profis.
Hat jemand Erfahrung, wie ich einen Arduino über Ethernet an den CS8C anschließe oder kann mir Tipps geben, was ich noch beachten muss? Ich habe jetzt schon sehr viel rumprobiert, aber es hat noch nichts geklappt und mir rennt so langsam die Zeit davon.
Viele Grüße
Benni
