Für Arduino gibt es ModbusTCP
Beiträge von WolfHenk
-
-
...also ich hab das schon öfters so gehandhabt. Und bei Taktzeiterhöhungen im Nachgang mich gefreut, wenn die Reserven einfach da waren.
*ggg*
-
...ach wisst Ihr, Leuts,
irgendwie macht mir das keinen Spaß mehr.
Ihr habt ja gesehen, dass ich in den letzten 2 Jahren immer weniger beigetragen habe.
Ich glaube, dass mit zunehmender "hobbyisierung" das Niveau hier soweit geändert ist, dass ich auch das Mitlesen ohne Gewissensbisse einstellen kann.
Die paar "alten Knochen", die mich für Rat und Hilfe erreichen wollen, finden mich auch auf anderen Wegen.
bis dahin...
Wolfram
-
also, dennisw, wir haben hier ein paar Leute, die seit teilweise 25 und mehr Jahren diese Dinge kennen, und die auch schon allerhand getüftelt und probiert haben.
Ich würde Dir folgendes Szenario vorhersagen (obwohl meine Kristallkugel immer noch beim irren Polterer liegt):
Selbst wenn Du es schaffst, die Servos aus Batterien zu versorgen und die Fehler zu überbrücken: In dem Moment, wo die Bremsen gelüftet werden, klappt der Roboter wie ein Kartenhaus zusammen, dein Umrichter geht in die Leistungsbegrenzung und schaltet ab, die 27 Volt für den PC brechen zusammen und dadurch stirbt Deine Festplatte.Wahrscheinlich versucht der Umrichter noch ein, zweimal einzuschalten, wodurch dann auch die RDW stirbt.
Kurz darauf kommt der Schrotthändler und gibt Dir 50 Euro für die Aluminiumteile...(der Handel von Industrierobotern auf Plattformen wie eBay sollte verboten werden. Wenn ich sowas wie das da oben lesen muß, habe ich keine Zweifel mehr, dass wir irgendwann lesen müssen, dass sich "wohlunterrichtete Privatleute" mit Robotern erschlagen haben...)
-
Krc1... lange her...
Ich denke nicht, dass das klappt. Die 600 Volt nimmt man ja nicht einfach so aus Spaß, sondern weil man dünnere und beweglichere Kabel verlegen will
Mit dem Saft aus ner Autobatterie wird sich der Robot nicht bewegen, selbst wenn Du ihn auf 600 Volt hochjubelst.
Soweit ich mich erinnere, wird auch überwacht, ob die 3 Phasen anliegen und wenn das nicht der Fall ist, hats ne Fehlermeldung.
-
--- eben habe ich einen Bericht gelesen, nach dem heutige Menschen eine signifikant höhere Reaktionszeit haben, als die vor 50 oder 75 Jahren... Da fühle ich mich in meiner Ansicht (Beitrag #9) bestätigt, dass totale Automation nicht nützlich für den Menschen ist...
-
Klar geht sowas.
Es geht nur ums "wie".
Und das ist ja gerade das, womit wir Programmierer unser Geld verdienen.
...
-
...wird schwierig, denn die Leute, die diese Museumsstücke noch kannten, sind meist auch schon in der Rente...
Ich kenne niemanden mehr, der da viel drüber weiß. Ich selbst habe mal sechs Tage damit verbracht und damals (vor 15 Jahren) waren die schon museumsreif... Ich hab dann gebrauchte KRC2 beschafft
-
wollte den Ausdruck "Meßstumpfe" wegen Verständlichkeit nicht nutzen
...habe vor Jahren mal erlebt, wie einer auf der einen Seite ne Schweißkappe und auf der anderen Seite nen Kabelbinder nahm... "Das is genau genug, das mach ich seit Jahren so. Und außerdem ists ja nur Ford..."
-
...und wenn Du eine Meßspitze nimmst, gehts auch besser.
Viele Leute haben da was, was man eher "Halbkugel" nennen sollte... -
sowas würd ich mit nem Wiest LaserLab machen.
Da gibts die passende Software, mit der lediglich drei oder vier Punkte anzufahren wären und das System stimmt dann...
-
und normales Kontaktspray ist nicht grad gut. Es ätzt. Du musst das Zeug auch wieder entfernen, sonst frissts die Kontakte auf!
Zum Entfernen nehme ich "acetonfreien Bremsenreiniger"
-
KRC1 und USB? Nö, geht nicht.
Sorry, aber das geht wirklich nicht. -
sauber und mit ausreichendem Querschnitt erden.
Erdungsanschluss am Roboter und am Steuerschrank.Auch den Drehtisch usw...
-
0,1A ist korrekt. Stand so in den Unterlagen zum RH (und um den gehts ja in diesem Thread).
Wobei der RH war vor 20 Jahren schon alt, wer heute noch Unterlagen dazu hat, ist unbekannt. Ich hab alles Papier > 20 Jahre vor 3 Jahren entsorgt
-
Krc1 mit PC-Tastatur? Die sollte beim Booten gesteckt sein, dann geht das. Sie wird unter W95 nicht oder nicht immer im Betrieb erkannt, wenn sie gesteckt wird.
-
Die Funktionstasten können genau wie die Zahlentasten "0"-"9" abgefragt werden. Sie haben auch eine "Ascii"-Nummer. Somit wäre die Sache dort einfach zu lösen wo die 0 oder 99 ausgewertet werden.
-
äh gleichzeitig?
Definiere, welche binärlogische Funktion solls sein? Wirklich gleichZEITig? Oder ein einfaches "ODER" oder "XOR" oder "AND"?
Und was willst Du auswerten? Positive Flanken?
Würde leichter sein, wenn Deine Ausdrucksweise weniger... "laienhaft" (sorry, aber so klingts halt) wäre. -
Vielleicht eine Sicherung. Ist denn der Controller überhaupt an? Also das Teil im Schrank, wo die Mathematik passiert?
Kann also ohne weiteres passieren, dass da Ventilatoren laufen, Servos summen usw, aber der eigentliche Rechner ist aus.Prüfe Sicherungen.
-
6.255mm bei 15° Temperaturänderung .
Auf 30 Meter würde ich beim standardmässig kalibrierten KUKA mit 60-80mm Abweichung (zu rechnerisch ermittelten Positionsdaten) rechnen (grobe Schätzung aus Erfahrungswerten)
Mit Wiest LaserLab kalibriert wären 10-15mm möglich, denke ich.
Die Wiederholgenauigkeit bei rein geteachten Daten dürfte einiges besser sein.
Auch hier gilt: Ich bin nicht der Hersteller und meine Aussage erhebt keinerlei Anspruch auf Genauigkeit, Wahrheit oder Irgendwelche sonstigen Werte.
Viel Vergnügen