Hallo zusammen, ich hätte eine Frage zum Thema MAG-Schweißen mit einem Kuka Roboter.
Wir sind ein kleines Unternehmen das auf schweißen von Maschinengestellen spezialisiert ist. Momentan wird alles noch von Hand (ohne Roboter geschweißt). Wir haben allerdings schon seit Jahren einen kleinen Kuka Roboter mit KRC1 Steuerung. Der Roboter wurde seither von uns immer zum schleifen eingesetzt. Da ich die Schleifaufgaben in der Vergangenheit immer programmiert habe, kenne ich mich mit der Steuerung und dem Robi relativ gut aus.
Ich würde den Roboter jetzt gerne zum Schweißen einsetzen. Ich habe auch schon ein Schweißgerät angeschlossen das über einen digitalen Ausgang des Roboters gesteuert wird. Da am Roboter auch schon eine 7. Achse (Drehtisch) angeschlossen ist. Verwenden wir diese um das Werkstück zu Drehen.
Jetzt meine Frage: Wie Schütze ich die Steuerung des Roboters vor den elektronischen Störfeldern die beim Schweißen entstehen. Die Schweißpistole habe ich bereits mit einem Kunststoffhalter am Roboterarm befestigt, so daß es keine elektrische Verbindung zwischen Schweißpistole und Roboterarm gibt. Allerdings ist der Motor des Drehtisches ja mit dem Schweißtisch verbunden und das Kabel des Motors geht in den Schaltschrank des Roboters.
Kann mir jemand sagen wie die Elektronik des Roboters beim Schweißen geschützt wird (wie man das normalerweise macht)?
Vielen Dank im Voraus