Guten Morgen,
ich habe aktuell die Aufgabe einen Bewegungsablauf mit variablen Wegpunkte, variablen Geschwindigkeiten und variablen Verschleifungsradien zu erstellen. Der Ablauf soll wie folgt aussehen. Es sollen nur die Punkte P3 und P5 mit dem Verschleifungsradius umfahren werden. Die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen sollen für alle Punkte gleich sein.
Ich habe jetzt bereits ein wenig mit dem Befehl movep getestet. Hier trage ich allerdings für jeden Wegpunkt einen einzelnen movep Befehl ein. Deshalb funktioniert das Verschleifen wohl nicht richtig. Hat hier jemand eine Idee, wie ich das Problem lösen kann?
