KUKA mit VRS1 Lineare Bewegung über Ultraschallsensor stoppen

    Moin!


    Ich habe hier einen alten KUKA mit einer VRS1 Steuerung.


    Nun möchte ich den linear von einem zum anderen Punkt fahren und sobald der Ultraschallsensor auslöst auf der Position dann anhalten.


    Ich weiss, dass man ihn mit Fahrbedingungen zum Anhalten kriegen kann.


    Wie schaffe ich es dann, dass er danach mit der nächsten Bewegung weitermachen kann, bzw. in ein "relatives" Unterprogramm reinspringt.


    Es soll da Sensor-Module als Software geben, aber die müssen über eine Schlüsseldiskette geladen / aktiviert werden und ich habe weder eine Schlüsseldiskette noch irgendwelche anderen Disketten, auf denen Sensor-Module zum Nachladen sind.


    Falls es noch jemanden gibt, der sich mit dem alten Kameraden auskennt.


    Gruß


    Frank

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    ...wird schwierig, denn die Leute, die diese Museumsstücke noch kannten, sind meist auch schon in der Rente...

    Ich kenne niemanden mehr, der da viel drüber weiß. Ich selbst habe mal sechs Tage damit verbracht und damals (vor 15 Jahren) waren die schon museumsreif... Ich hab dann gebrauchte KRC2 beschafft

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Moin!


    Funktioniert das, eine KRC2 daran zu setzen?

    Mit denen habe ich vor langer Zeit auch mal gearbeitet.


    Da wäre dann alles dabei, was wir für unsere Anwendung hier (Leimraupen legen) brauchen.


    Worauf muss man bei den gebrauchten KRC2 achten, wenn man sich danach auf die Suche macht?


    Gruß



    Frank

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