Hallo,
ich habe einen quasi neuen Roomba 676, der extrem häufig die Fehlermeldung 2 "clean brushes" (Bürsten reinigen) bringt.
Diese Fehlermeldung kommt auch, wenn die Bürsten sauber sind.
Der Staubsauger fährt ein paar Minuten (unterschiedlich lange) und dann kommt wieder die Fehlermeldung.
Was habe ich bereits gemacht:
- Die Bürsten gereinigt, gründlich
- Das Getriebe gereinigt (war eigentlich nicht notwendig, der Roomba ist wie beschrieben neu mit nur wenigen Betriebsstunden)
- Den Roomba ohne Bürsten fahren lassen, gleiches Fehlerbild
- Den Roomba komplett ohne die Bürsteneinheit fahren lassen, ebenso
- Den Roomba ohne die vordere Bürste und ohne die komplette vordere Bürsteneinheit fahren lassen, ebenso keine Besserung.
Ich weiß zwar nicht, ob hier überhaupt Leute mitlesen und ob sie tief genug in der Elektronik stecken, aber versuchen kann man es ja mal:
Hier mal ein paar Fragen:
- Wie erkennt der Roomba, dass die Bürsten gereinigt werden müssen? Ich vermute, über eine Strommessung des betreffenden Motors. Kann das jemand bestätigen?
- Wenn ja, warum meckert er, wenn der Motor garnicht angeschlossen ist?
- Wenn nicht, wie erkennt er es dann?
Wenn ich mir das Mainboard des Roomba so anschaue, scheint mir für jeden Antriebsmotor eine Treibereinheit vorhanden zu sein und die Strommessung über einen Lastwiderstand zu funktionieren. So schaut das Layout aus und das wäre auch einigermaßen logisch. Kann das jemand bestätigen?
- Hat sich hier jemand schonmal genauer mit der Schaltung auseinandergesetzt und kann vielleicht ein paar Informationen beisteuern?
Ach ja, Garantie fällt aus, da der Kassenzettel nicht mehr aufzutreiben ist, ausserdem hab ich das Ding nun eh schon zerlegt.
Vielen Dank im Voraus schonmal für die Hilfe!
Gruß,
Mechie
