ABB Profinet anbindung an NUM Steuerung (Beckhoff)

Hallo,

ich muss einen ABB IRB7600 mit IRC5 Steuerung mit einer NUM Flexium verbinden.

Hierfür hat die IRC5 Steuerung die Master/Slave Funktion. Die IRC5 soll als Slave arbeiten.

Hardwaretechnisch ist X5/LAN3 als Profinet-Anschluss konfiguriert.

Über die "Netzwerk Scannen" Funktion vom Profinet finde ich meinen Master und kann ihn auch in der Topologie anzeigen lassen.

In der NUM Steuerung wird der Bus Teilnehmer erkannt und keine Fehler ausgegeben.

Wenn ich aber Ein und Ausgänge anlege, diese über die SPS oder über den IRC5 schalte, kommt das Signal nicht auf der Gegenüberliegenden Seite an.

Gibt es jemanden mit Erfahrung in diesem Thema und kann etwas dazu sagen?

Schonmal vielen Dank für die Hilfe und die Konstruktive Kritik.

Das Problem hat sich erledigt!

Problematik war eine falsche GDSML Datei. Ich habe die aus der IRC5 Steuerung genutzt. Diese schien schon veraltet zu sein. ALs ich die aus dem Robotware Paket genommen habe ging es dann.

Danke für den Hilfeversuch und die Antwort!