Posts by HeavyRobot

    Das ist keine MultiTask anwendung. Das ist ein Trapproutine die im Bewegungstask ausgeführt werden kann.

    Ich Fürchte ich verstehe es nicht :(


    Ich hab ein proc was wie folgt aussehen kann

    Wie kann ich hier die Traproutine einbauen, das der Roboter nur fährt, wenn der SPS Eingang "Zustimmung" auf TRUE ist?

    Hört sich erstmal möglich an, ich glaube aber das ich hierfür eine MutliTask Funktionalität brauche oder?! Leider hat der Roboter dies nicht :(

    Moin ich hab hier aktuell meinen Robby der soll ein bestimmtes Proc nur bei Externer Zustimmung abfahren.

    Also genau:

    Ich hab ein Proc wo der Robby in eine Serviceposition fährt. Dies soll er aber nur dann tun, wenn Dauerhaft ein Signal von meiner SPS ansteht. Wenn das Signal wegfällt muss der Roboter sofort/zügig stehen bleiben. (Keine Sichere Funktion von nöten!) und sollte das Signal wieder kommen, soll er weiter fahren.

    Kann mir einer einen Tipp geben, wie ich das umsetzen könnte? Mir fehlt da irgendwie der Ansatz.

    Dank euch!

    GuMo,

    gibt es eine Möglichkeit über das Handpanel Simulierte Eingänge beim umschalten auf Automatik automatisch aus zu schalten?

    Habe es leider immer wieder das ich vergesse dies aus zu schalten und mir dann alles um die Ohren fliegt :(

    Moin,

    ich würde gerne einen Sichern Eingang der über ein CI502 kommt auf den Systemeingang "Limit Speed" setzen.

    Einstellen kann ich dies in der Konfiguration aber wenn ich den Robby dann warmstarte bekomme ich einen Systemfehler.

    Code
     71391: Systemsignalkonfiguration
    Beschreibung
    Es gab einen Fehler während der Konfiguration eines E/A-Signal-Systems LimitSpeed.
    Folgen
    Das System wechselt in den Zustand „Systemfehler“.
    Ursachen
    Alle Fehler während der Konfiguration des Systems der E/A-Signale werden als schwerwiegend betrachtet, und das System wechselt in den Zustand Systemfehler.
    Aktionen
    1. Überprüfen Sie die Verbindung der E/A-Einheit, mit der das Systemsignal verbunden ist.
    2. Prüfen Sie die Konfiguration der E/A-Einheit.

    Muss ich noch irgendwas extra einstellen, da dies ein Sicherer Eingang ist?

    Dank euch für die Hilfe!

    Hallo, ich probiere mich gerade in dem Thema Weltzonen aus.

    Folgenden Testcode habe ich geschrieben:

    Wenn will ich dann über mein MAIN Programm als erstes aufrufen.

    Wenn ich das starte bekomme ich aber immer die Meldung 40672 "Weltzone bereits in Gebrauch"

    Weltzone WZ_Rollenbahn1 konnte nicht übertragen werden eine andere Weltzone mit demselben Namen ist bereits im System definiert.


    Wenn ich jetzt das auskommentiere:

    Code
    VAR wztemporary WZ_Rollenbahn1;

    zeigt er mir an, das "WZ_Rollenbahn1" unbekannt ist.

    hat hier jemand Erfahrung und kann mir einen Tipp geben?


    Vielen Dank schonmal!!!

    Moin, ich habe folgende abfrage im Code:

    Temppos:=CRobT(\Wobj:=wobj0); !Aktuelle Position abspeichern

    IF Temppos.trans.x > -5200 THEN !Berechnung das der Robby nicht mit der Ausrichttisch

    MoveAbsJ Ausrichttisch_AchsSafeposition,Speed_Norm,z50,Sauger_Mitte\WObj:=Wendeplatz; !Wenn ja, Ausweichbewegung

    ENDIF

    leider läuft er mir immer in die IF abfrage rein.

    Hat jemand eine Idee, was ich falsch mache?!

    Dank euch!

    Hallo,

    meine Firma sucht zur kurzzeitigen Unterstützung und Hilfestellung bei der Programmierung und Einrichtung von ABB-Roboter einen erfahrenen Techniker aus dem Kreis Ostwestfalen-Lippe und Umgebung.

    Wir sind ein Mittelständiges Maschinenbau Unternehmen und sind aktuell dabei im Thema Robotic durch zu starten. Geplant ist das einsetzen von Robotern zum Materialhandling und für kleinere Montageanwendungen. Ich komme hierbei leider immer mal wieder an meine Grenzen, die aus Zeitlichen Gründen manchmal nicht überwunden werden können.

    Nun sind wir auf der Suche nach jemanden, der uns bei den Themen entsprechend kurzzeitig unterstützen könnte. Sowohl mit Rat, als auch mal vor Ort mit Tat.

    Vielleicht findet sich ja jemand von euch :)

    Ich habe die selbe Erfahrung gemacht. Im Gespräch mit den ABB Support wurde mir ein Video gezeigt, wo das verhalten gezeigt wurde. Dort wurde bei nicht reagieren an das IRC5 Gehäuse gepackt und dann ging es.

    Es scheint ein Massefehler in dem Gerät zu sein.

    Ich habe an meinen Robby eine Verlängerungsleitung dran und den Kunststoffhalter von ABB zum Ablegen des Gerätes. Wenn ich an die Aluhalter (Kunststoffhalter ist an einem lackierten Zaun mit Alublechen befestigt) fasse mit einer Hand, konnte ich mit der anderen das Touchpad bedienen.

    Selbes verhalten wenn ich die Metallverbindungen der Verlängerungsleitung anfasse.

    Wenn ich meine Maschine, die über Masse mit dem IRC5 verbunden ist anfasse hat es keine Änderungen im Verhalten gegeben.

    Selbst mein Geschäftsführer Stand mit nackten Füßen neben mir um es zu bedienen, um zu gucken ob es ein EMV Problem seien könnte....

    ABB-Support meinte das Ding updaten, hab ich gemacht...

    Masseanschluss (Erde) auf 25mm² erhöht, hab ich gemacht...

    Spannung zwischen N und PE gemessen (IRC5 hat kein N....)

    Abhilfe hat nur ein Austauschgerät gebracht! Läuft jetzt seid ca. 2 Wochen ohne Probleme!

    Ich denke das gibt es eine defekte Charge an den Geräten...