loaddata per SPS beschreiben

Guten Morgen,

für mein Projekt will ich das aktuelle Gewicht der Nutzlast per SPS übern BUS beschreiben.

Hierfür habe ich eine Byte Variabel namens "Tuer_gewicht" angelegt.

Nun will ich wie folgt den loaddata beschreiben:

PERS loaddata TUER:=[Tuer_gewicht,[0,0,0],[1,0,0,0],0,0,0];

dabei bekomme ich die Fehlermeldung das ein "num" erwartet wird, aber ein "identifier" gefunden wurde.

Jetzt kann ich leider nicht finden was ein "identifier" ist und wie ich von idnetifier zu "num" komme.

Hat hier jemand einen Plan davon und kann mir einen Tipp geben?

Danke im vorraus!

Zitat von SCMI

Du kannst die Variable nicht in die Deklaration packen.
Deklariere die Last ganz normal und beschreibe sie dann im Programm:

Code

TASK PERS loaddata loadxyz:=[1,[0,0,0],[1,0,0,0],0,0,0];
TASK PERS num weight:=15;
  
  
  PROC asdf()
    
    loadxyz.mass:=weight;
    
  ENDPROC

So passt es!

Vielen DANK!