Guten Morgen,
Ich habe einen Robby der auf 2 Externen Achsen aufgebaut ist (X und Y Achse als Verfahrachsen) Die Achsen sind von ABB (MU250 und MU300)
Ich würde nun gerne die Motoren der Achsen entsprechend einstellen und ABB hat mir das Tool TuneMaster ans Herz gelegt.
Endlagen, Position und langsam fahren geht. Beim Manuellen fahren und auch beim Positionieren übers Programm schwingt die Achse aber immer hin und her. Also überfährt das Ziel und fährt dann wieder zurück.
Nur gibt es scheinbar keine Anleitung, wie dieses zu nutzen ist. Ich kann die Tests der Achsen damit zwar machen, nur wie dann weiter?
Gibt es hier jemanden der damit schon Erfahrung gemacht hat?
Gruß
