Hallo Kolbendosierer,
Kuka hat ein ESC-Logger,
frag mal danach.
Fährst Du mit Automatik extern?
Einer der Hauptgründe, dass der ESC-Kreis abschmiert,
ist, das bei senden Signale zum Anlagenstart gewisse Schaltzeiten nicht eingehalten werden.
Gruss SJX
Hallo Patrick,
Wurde die Anlage neu zusammengestellt oder hat die früher schon mal sauber geschweisst? Ist ja ziemlich altes Ding.
Wenn sie neu zusammengestellt wurde, grosse Frage, wie wurde die Stromquelle ans System angebunden. Analog, digital ? Parameter sauber erstellt?
Wenn dass alles i.O. arbeitest Du normalerweise wirklich mit Prozessbefehlen Schweissen Ein / Aus.
Ähnlich wie du's gemacht hast in Beispiel 2.
Datensätze Schweissparameter hast Du eingestellt?
(Startdaten, Hauptdaten, Enddaten, Pendeldaten)
(Hand, andere,.... S.Daten)
60 und 70 gleiche Position
80 und 90 gleiche Position
???????????geht das überhaupt??????????
Ist blödsinn. 80 kann zwischenpos in der naht sein.
Programm-Stop programmierst Du über "F",andere,....., Text.
Nach Anwahl Text kannst Du sagen, Programm Stop Ja /Nein.
Hallo Robotiker,
was für Softwarestand?
Erste Generation KRC1 Steuerungen schaltete KCP Bildschirm gleich ab.
Pufferte aber nach, zu sehen an LED Rechner.
Hängt von Fe201 und Adapterkabel ab.
Verliert der die Justage beim Ausschalten?
Gab mal Pm600 Stand, der sich auch nicht so doll vertragen hat mit gewissem Softwarestand, dass das verhalten downfahren beeinflusste.
Gruss Stef
Hallo Xorx,
mit diesem Parameter ("RampUpTimeUnderLoad")kannst Du schon die Beschleunigung beeinflussen.
Wie es aussieht, gehts ja um eine KRC2sr./ KR5-10
Hab auch schon experimentiert damit.
Guter Tip, lass bitte die Finger davon.
So ausgereift ist die Software noch nicht.
Gruss Sjx
Hallo Holger,
viele Programmierer nutzen Anfangsbuchstaben zur Erkennung des Datentypes.
n steht normalerweise für numerische Variable. (1,2,99,121,.....)
b für boolsche Variable
Bool kennt 2 Zustände, true (wahr), und false (falsch)
weitere typische Anfangsbuchstaben:
p für Position
r für routine
do für digitaler Ausgang
di digitaler Eingang
go Gruppen Ausgänge
gi Gruppeneingänge
ao analoge Ausgänge
etc.
gruss sjx
hallo ayhan,
Hast Du eine Doku zum Roboter?
Dort müsste ersichtlich sein, wo die Karten anmelden kannst in den Parametern.
Wenn Du Ausgang 1 setzt, leuchtet dann eine LED auf einer der I/O boards?
Zieht das Relais an, von dem Anlagenbauer spricht?
Normalerweise werden bei "Schweissen Ein" nicht nur 1 Ausgang gesetzt.
wenn die Stromquelle analog gesteuert wird vom robi, werden werte für Drahtvorschub, Spannung ausgegeben.
Weiter Gas eingeschaltet, etc.
Genauso Eingänge abgefragt, ob Gas fliesst, ob lichtbogen steht, etc.
Darum brauchen wir unbedingt mehr infos von deiner anlage.
ich weiss immer noch nicht, ob du von einer Tig, Mig, oder Spot-Schweissung redest.
sonst ist es hoffnungslos, etwas zu erreichen.
grz sjx
hallo ayhan,
ich gehe davon aus, das du von den DSQC 223 redest.
fault lampe heisst, dass sie entweder fehler hat oder nicht angemeldet ist in den parametern.
vermute eher das zweite.
kontrolliere mal parameter, punkt i/o boards
karten sind von rechts nach links durchnummeriert.
soviel ich mich erinnern mag ist wert 8 für digitales i/o board.
hast du noch eine DSQC 209 (analog) oder DSQC 224 (combi I/O)
für 2. punkt zu schweissung:
müsstest du uns mehr info bringen wie:
- schweissprozess
- schweissstromquelle
- aw softinstalliert
- interface belegungen etc.
wenns ein standard abb esab interface ist, könnte ich dir helfen.
wenns sonst was ist wirds schwierig.
anlagenbauer kann dir hier nicht helfen, welches signal für was ist?
sonst wirst du um einen besuch eines spezialisten nicht herumkommen.
gruss stef
hallo ayhan,
syncronisationsfehler nach änderung dieser parameter für 7. achse normalerweise normal.
wie siehts nachher mit commoff und syncoff aus für achse 7.
wenn du komplette motorunit verwendest, sollte commoff 2048 sein.
syncoff ergibt sich durch aktualisieren in den parametern.
oder hast du noch eine mit syncswitch?
externen achsenboard im rack?
was passiert, wenn du sie anwählst und probierst zu bewegen?
zur fehlermeldung gibts immer nummern vor und hinter meldung. was für nummern hast du?
sollten also noch ein paar infos haben für hilfe
gruss sjx
hallo robotiker,
zu frage 1:
zahnriemen in zentralhand überprüfen.
sonst vermute ich, dass klebestelle in zh oder
auf einer der antriebswellen nicht mehr sauber ist.
würde heissen tausch einer der komponenten.
zu frage 2:
natürlich möglich, aber meiner meinung nach nicht das sinnvollste.
kollisionsschutz wie vom polterer vorgeschlagen ist sinnvoller.
schunk und ipr sind zu empfehlen.
schau, dass du einen nimmst, wo du auslösepunkt einfach verstellen kannst,
z.b. über druck luft.
zu frage 3:
-1 steht für defaultparameter, die in den maschinendaten hinterlegt sind.
korrekte last, schwerpunkt und massenträgheit eintragen.
geschwindigkeit u. beschleunigung reduzieren an kritischen stellen.
gruss sjx
hallo robotik,
ist ein produkt vom kuka college.
http://www.kuka.com/germany/de…_040803_Toolcontainer.htm
gruss steff
Hallo Heini,
so schlecht siehts mit der Konfiguration gar nicht aus.
Wichtig:
Was hast Du für Softwarestand und Typ Karte ? (A2?)
Was steht im Pfbms.log?
Würde mal noch machen:
ERROR_ACTION=0
STANDBY=0
CHECK_CONFIGURATION_DATA=0
und kurz E/A Rekonfigurieren.
Gruss Stef
Hallo weldrob,
gibts bei der Roboterauswahl noch den 1400H?
Soviel ich mich erinnern mag, konnten wir den noch auswählen.
dass war für die 1400 hängend version mit gedrehtem Oberarm.
sonst poste mal das moc.cfg.
gruss Steff
Hallo Robotiker, Stromer,
die Daten auf dem Aufkleber der Mechanik sind die Kalibrieroffsete.
Hat nichts mit Kommutierung zu tun.
Sondern mit der Nullposition der Mechanik.
In den Parametern und moc kannst Du die aktuellen Kommutierungsoffset anschauen, stimmt. Müssten für alle Achsen auf Wert 1.578 rad sein.
Bei gewissen Software gabs neben dran noch Parameter, ob er gültig sei.
Eigentlich sollte das ganze nichts miteinander zu tun haben. 
DSQC 315 ist ja CombiI/O Karte.
Im EIO.cfg ist sie angemeldet?
Sollte eigentlich problemlos gehen.
Was hast Du für Softwarestand? (2.0 / 2.1,....)
Gruss Steff
Hallo Kallib,
es gibt files, soviel ich weiss 3 Stück,
die in speziellen Sektoren geschrieben sein müssen.
Bei neuer Flashdisk von ABB sind die schon drauf.
WIr haben früher auch mal experimentiert, und wenn Du Imageprogramm hast, dass Sektorweise das ganze speichert oder spiegelt,
dann kannst Du das machen.
Acronis unterstützt das zum Beispiel.
Gruss Steff
Hallo Robotiker,
Bist Du Sicher Kommutierung?
Kommutierung ist bei dem System normalerweise fix
(Motoreinheit zusammen mit Resolver)
Da musst Du nicht Kommutieren.
Würde mal die Parameter kontrollieren,
oder reinladen, wenn Du sie hast.
Wo hast Du die Karte eingebaut?
So viel ich mich erinnern mag war der Steckplatz fix gegeben für die DSQC 315.
Gruss Steff
Hallo Markus,
Ist Stecker von Redel.
Vertrieben werden sie über Lemo.
https://www.lemo.com/catalog/R…lish/P_series_catalog.pdf
Schau mal da!
Ist 14 Poliger Stecker!
Gibts in diversen Varianten.
Hab auf einem alten Lieferschein folgenden Typ abgelesen.
PAG.M1.4GL.AC65G A.S.C. 14cts
Bin aber nicht 100 % sicher, da schlecht lesbar
Sonst frag sie mal an.
Achtung!
Bitte löte das ganze sehr gut und schau, dass die Zugentlastung
perfekt sitzt. Spiralkabel wäre gut zu verwenden.
Evtl. Kurzschlüsse können zu defekt Handverstärker führen.
Aus diesem Grund haben wir auch schon zusätzlich Mikrosicherungen eingebaut.
Gruss Steff
Hallo Polterer,
Check mal die Stifte der Messpatronen, ob sie sauber laufen mit Schraubenzieher.
Wenn sie schlecht laufen sind sie meistens leicht krumm.
Dann nützt dir justieren nix.
Haben 2 Kunden, die bringen das dauernd fertig.
Gruss Sjx
Hallo,
so viel ich mich erinnnern mag steckt die Software auf Proms bei der Steuerung.
Zusätzlich gabs ne Diskette mit Grundprogrammen und Madas für den entsprechenden Mechaniktyp.
Konnte man über externer PC draufladen
Hotline Kuka kann Dir sicher helfen.
Gruss Stef
Hallo Polterer,
Doku speziell für dass hab ich bei Kuka noch nicht gesehen.
Wo Du aber relativ gut abspicken kannst sind Usertech Dokus.
Dort ist beschrieben, wie Du eigene Menüs kreierst, Ebenen zuweist, etc.
Also alles, was Du verbrechen kannst in den Dateien, welche Du erwähnt hast.
Gruss Stefan
Hallo Mr. Robotik,
freut mich, dass funktioniert. 
Aber denke daran, funktioniert nur bei den V4.x.x Ständen.
Hat schon jemand sowas gebastelt für die 5.2.x oder 5.4.x Versionen?
Gruss STef
