Hallo kann mir jemand die Buchstaben n und b am Anfang der 1. und Anfang der 2. Teile erklären? Und was bedeutet "false"?
Danke
Holger
nRO_IDNR_TM:=0;
bPartComplete:=FALSE;
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Hallo Holger,
viele Programmierer nutzen Anfangsbuchstaben zur Erkennung des Datentypes.
n steht normalerweise für numerische Variable. (1,2,99,121,.....)
b für boolsche VariableBool kennt 2 Zustände, true (wahr), und false (falsch)
weitere typische Anfangsbuchstaben:
p für Position
r für routine
do für digitaler Ausgang
di digitaler Eingang
go Gruppen Ausgänge
gi Gruppeneingänge
ao analoge Ausgängeetc.
gruss sjx
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Hallo Holger M.
würde mir wünschen das Du Deine Fragen exakter stellen würdest. Mit "Was bedeutet das" ist das alles zu pauschal. Diese beiden Zeilen sind lediglich Zuweisungen an Variablen. Eine numerische Variable bekommt den Wert 0 zugewiesen und die anderen Variable bekommt in der Form des "FALSE" ebenfalls eine Wert 0 zugewiesen. Bei der zweiten Variable handelt es sich aber um eine boolsche Variable. Dies können ledeglich zwei Werte haben 0 oder 1. Bei im allgemeinen hat man den TRUE für den Wert 1 und FALSE für den Wert 0 als Wiedererkennung.
Die von SJX beschriebenen Präfixe verwende ich auch konstant. Dies ermöglicht eine sehr schnelle zuordnung der einzelnen Datentypen.Was hast Du übrigens für eine ABB-Schulung gemacht nochmal?
robotic74
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Sorry, ich werde ab jetzt den Betreff genauer formulieren.
Ich habe die S4C Handhabungsschulung und die S4C Serviceschulung besucht, die allerdings deutlich mehr Fehlersuche als Programmierung beinhaltete.
Ich arbeite auch sehr wenig mit den Robotern, so daß ich auch bei so kleinen Programmänderungen wie in diesem Fall ganz schön ins schleudern komme.
Nichts desto trotz noch eine kleine Frage:
Wenn ich fragen möchte, ob kein TimeOut - Signal ansteht und der Eingang di Ablage 0 ist, wäre dann folgende Formulierung richtig?:"IF NOT bTimeOut AND diAblage=0 THEN"
oder muss vor diAblage noch ein "IF"?
Leerzeichen auch O.K.?Danke
Holger
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Hallo Holger,
na dann habt ihr ja verdammt viel bei ABB gemacht, aber ist ja nicht so schlimm. Wir helfen ja gerne weiter!
Zu deinem Problem :
"IF NOT bTimeOut AND diAblage=0 THEN"
oder muss vor diAblage noch ein "IF"?
Leerzeichen auch O.K.?Hier muss kein 2.tes IF mehr rein
IF NOT bTimeOut AND diAblage=0 THEN
Proc;
ENDIF
Das reicht völlig aus.
Gruß...
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Prima!
Danke dir!
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