IRB 6000 S3 m92- Wie kann der Roboter mit Schweißung anfangen

    Hallo Leute nochmal,
    Ich habe wieder Problem mit IRB 6000. ICh konnte nicht die Schweißung durch den Programm im Gang gebracht. Die Schweißung sollte durch ein Relais(Ausgang1) aktiviert oder deaktiviert werden. Relais wurde überprüft.


    Mein Test Programm:


    10 200 mm/s 500mm/s
    20 TCP 0
    30 Modkart
    40 KOORDV 0
    50 POS V=100% (Anfang Position)
    60 POS V=2%
    70 AUSG1=1 (Schweißung anfangen,aber tut er nicht) :nocheck:
    80 WARTE 0.5s
    90 POS V=3%
    100 AUSG1 = 0 (Schweißung ende,aber tut er nicht) :nocheck:
    110 POS V=50%
    120 RETURN



    Alle INST.Nr laufen aber mit der AUSGANG befehl macht der Roboter gar nicht. Soll ich noch für Scweißen parameter eingeben?


    vielen Dank für Ihre Hilfe


    Ayhan

    :nocheck:

    Einmal editiert, zuletzt von ayhan ()

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    Hallo Leute,
    ICh habe eine Dumme frage??????
    Ich habe herausgefunden, dass 6 I/O Karten von 8 I/O Karten leuchtet F (Rote Farbe-Fault). Die andere 2 karten am anfang das system erst leuchtet Rot dan Grünn. Was Bedeutet die Rote Leuchtung( steht daneben F) von Karten?


    vielen dank

    hallo ayhan,


    ich gehe davon aus, das du von den DSQC 223 redest.


    fault lampe heisst, dass sie entweder fehler hat oder nicht angemeldet ist in den parametern.
    vermute eher das zweite.
    kontrolliere mal parameter, punkt i/o boards
    karten sind von rechts nach links durchnummeriert.
    soviel ich mich erinnern mag ist wert 8 für digitales i/o board.
    hast du noch eine DSQC 209 (analog) oder DSQC 224 (combi I/O)


    für 2. punkt zu schweissung:


    müsstest du uns mehr info bringen wie:


    - schweissprozess
    - schweissstromquelle
    - aw softinstalliert
    - interface belegungen etc.


    wenns ein standard abb esab interface ist, könnte ich dir helfen.


    wenns sonst was ist wirds schwierig.


    anlagenbauer kann dir hier nicht helfen, welches signal für was ist?



    sonst wirst du um einen besuch eines spezialisten nicht herumkommen.


    gruss stef

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Hallo Stef,
    Wie kann ich die Parametern für DSQC 223 kontrollieren? Oder Woher sollte man diese Parameter nehmen? Alle Karten im schrank haben 16 digitales I/O.


    Ja ich habe auch DSQC 224 (combi I/O) mit 16 Eingang/Ausgang.


    Wie ich verstanden habe, hat der anlagenbauer mit ein Relais, das den Signal von DSQC Ausgang bekommt, Sweißung ausgeführt.


    Ich habe auch mit anlagenbauer gesprochen. Er hat mir gesagt, dass es einfach Schweißung mit ausgang1 anfangen soll.


    Gruss ayhan

    hallo ayhan,


    Hast Du eine Doku zum Roboter?
    Dort müsste ersichtlich sein, wo die Karten anmelden kannst in den Parametern.


    Wenn Du Ausgang 1 setzt, leuchtet dann eine LED auf einer der I/O boards?
    Zieht das Relais an, von dem Anlagenbauer spricht?


    Normalerweise werden bei "Schweissen Ein" nicht nur 1 Ausgang gesetzt.


    wenn die Stromquelle analog gesteuert wird vom robi, werden werte für Drahtvorschub, Spannung ausgegeben.
    Weiter Gas eingeschaltet, etc.


    Genauso Eingänge abgefragt, ob Gas fliesst, ob lichtbogen steht, etc.


    Darum brauchen wir unbedingt mehr infos von deiner anlage.
    ich weiss immer noch nicht, ob du von einer Tig, Mig, oder Spot-Schweissung redest.


    sonst ist es hoffnungslos, etwas zu erreichen.


    grz sjx

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    hallo an alle,
    Roboter soll MIG Schweißung machen.


    Ich habe gerade ein versuch gemacht. Es wurde mich gefragt, soll neu oder alte daten geholt werden??? Dann habe ich alte daten geholt. Danach alle Karten wurden anerkant und kein Rote Leds mehr .Wenn Ich Ausgang 1 setzt, leuchtet dann eine LED auf einer der I/O boards. Und Mein Relais hat funktioniert. Aber ich wollte nochmal machen. Ging es nicht mehr. ICh glaube brache ich für Karten die Parametern.
    Ja ich habe ein script aber kein PRA3. Ich habe im Script kein Parameter für Karten gesehen. Ich schaue nochmal hin.


    ich bedanke mich an euch für ihre Hilfe


    gruss Ayhan

    Einmal editiert, zuletzt von ayhan ()

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