Hallo,
diesmal habe ich ein Problem mit einem ABB Roboter. Typ IRB6400 M94A sprich einer S4 Steuerung.
Es geht um folgendes Problem. Wir haben aus einem Roboter gleichen Typs die DSQC315 in diesen Robbi eingebaut. Nun sagt er beim Hochlaufen:
Fehler 20030: Ein oder mehrere Achsen nicht kommutiert.
Ich könnte natürlich über die Steuerung den Robbi neu kommutieren lassen, da ich aber nicht weiß was ich damit anrichte(n kann), möchte ich erst einmal genauer wissen, warum der Fehler auftritt, und was überhaupt damit gemeint ist. Zumal die Steuerung mir sagt, das der Vorgang nicht widerrufen werden kann!
Die getauschte Karte funkionierte und funtioniert auch jetzt noch in dem 'Quellroboter'.
Sind die Treiberstufen vielleicht unterschiedlich? Jumper habe ich nicht gesehen auf der Karte!
Besten Dank schon mal im Vorraus.
Robotiker