Guten Tag,
habe eine Frage zur Programmierung von ABB Roboter (IRB 2000) zum MIG-Schweißen (Stromquelle:Dalex).
Habe schon mal angefangen zu schreiben komme aber nicht weiter, weil er nicht so schweißt wie ich es will!!!
10 Geschwindigkeit
20 TCP 01
30 Kartes..
40 KoordV0
50 POS V=0% REFPUNKT AUS
60 POS V=50%
70 Setzte AUSG 6 (Schweißen Ein)
80 POS V=50%
90 LÖSCHE AUSG 6 (Schweißen Aus)
100 Return
Mein Problem:Robi fängt an zu schweißen hört dann aber nicht mehr auf!!!
Bitte um Hilfe, weil ich von dem programmieren keine Ahnung hab!!!
Hab auch mal probiert wenn ich auf den Prozeß-Taster drücke:
S.EIN Ich denke mal Schweißen-EIN
S.AUS '' '' '' '' -AUS
Hab's auf diese weise auch mal programmiert,dann fängt er aber gar nicht an zu schweißen und bringt Fehlermeldung 504/10 Fehler im Programmablauf!!!
10 Geschwindigkeit
20 TCP 01
30 Kartes..
40 KoordV0
50 POS V=0% REFPUNKT AUS
60 POS V=50%
70 POS V=50% S.EIN 1/1/0/0
80 POS V=50%
90 POS V=50% S.AUS
100 Return
60 und 70 gleiche Position
80 und 90 gleiche Position
???????????geht das überhaupt??????????
Hab bestimmt voll die Scheiße programmiert.
Am Ende jedes Programmes mache ich Return,wie kann ich einen Programm-Stopp programmieren??????
Bitte um Hilfe!!!!!
Danke
