KRC1 herunterfahren

Hej, ich bin es nochmal

Diesmal habe ich eine Frage zu KRC1 Steuerungen. Und zwar haben wir hier bei uns 4 KR6 mit KRC1 Steuerung stehen. Uns ist jetzt aufgefallen, das zwei nach dem Ausschalten des Hauptschalters ganz normal herunterfahren, sprich eine Datensicherung durchführen und danach ganz normal aus gehen. Einer geht beim Ausschalten direkt aus, ohne Datensicherung und der letzte führt zwar eine Datensicherung durch, bleibt aber dann wieder auf der Kuka Bedienebene stehen ohne das WIN herunterfährt. Kann man am Roboterboard etwas einstellen (Parameter, Jumper etc.) oder ist etwas falsch gesteckt bzw. defect? Der PC kann es eigentlich nicht sein, da bei einer Steuerung Fall drei und Fall vier auftritt, abhängig vom Roboterboard (mit gleichem PC).

Vielleicht hat ja jemand etwas ähnliches bemerkt oder weiß sogar die Lösung!?

schon mal

Robotiker

Hej,

danke für die Antworten. Nur muss ich sagen, dass die Akkus neu sind und die Sicherung auch ok ist!
Die Justage behält er dabei!

@Stef :

Softwarestand und PM600 wäre eine Möglichkeit. Weil es schon so ist, das der Rechner gleich bliebt, aber das PM600 getauscht wurde. Von daher könnte es sein. Die LED am Rechner habe ich noch gar nicht großartig beachtet.

Gruß

Robotiker

Hej,

bin mal wieder an den selben Robbis dran.
Es ist jetzt so, dass eine Steuerung zwar eine Datensicherung macht, aber die 24V am Rechner anstehen. Scheint so, als wenn die Akkus "leer gesaugt" werden, weil irgendeine Abschaltung nicht funktioniert. Ziehe ich den X202 am PM600 geht alles aus und bleibt aus.

Könnte es an der PowerOff Zeit liegen?? Ich meine das er ab und zu abschaltet, aber die meiste Zeit halt nicht. Oder könnte es etwas anderes sein, was man leicht beheben kann??

Danke schon mal.