Hallo Paul
Erst mal: Lässt sich der Roboter per Handbediengerät bewegen? Ja, dann in Kalibrierstellung bringen und erst mal kalibrieren versuchen. Genauigkeit spielt erst mal keine Rolle, So nebenbei wird auch der Haken Kalibrierung gültig gesetzt.
Wenn das funktioniert, dann ist das SMB in Ordnung und es kann nach korrekter Kalibrierung/(Resolverwerteingabe-Kalibrierung aktualisieren) erst mal produziert werden. Den Akku wechseln!

Gruß, Konstantin

Hallo Paul

Kann sein, aber 2 Roboter gleichzeitig?
IRC5? Wie viele Stunden? Alter? Werden die Roboter oft ausgeschaltet? Wann war die letzte Wartung?

Da gibt es eine Batterie im Sockel mit Kabel am SMB, die stützt. Wenn die leer ist und es zu einem Spannungsabfall kommt, dann kann das auch so aussehen. Beim IRC5 gab es mindestens 3 verschiedene SMB Typen.

Blöd wäre wenn die SMB-Stecker gezogen wurden, Nachtschichten sind immer wieder ein Quell der Freude.

Gruß, Konstantin

Hallo Timo

Wo liegt P10 wo ist *? Mache daraus einzelne MoveL nur zum Test.

Die*Position würde ich in p_Stapelende umbenennen.

Die Position vor und nach der Suchfahrt in p_ueberStapel und das mit einer kleineren Zone.

Gruß,

Konstantin

Hallo

Vielleicht sind 2 virtuelle Computer mit dann eigener Software ID das Richtige.
Liest sich zumindest so.

Gruß,
Konstantin

Hallo stalmoro

Ist das ein IRC5 mit DSQC635? Die wurden auch mit DeviceNET Lean ausgeliefert.

Analogkarten und Conveyor Tracking waren damit nicht möglich.

Die Karte steckt üblicherweise in einem PCI-Slot und ist festgeschraubt.

Was ist mit dem grünem Stecker und der E/A-Karte? Mit etwas Pech klemmt das DeviceNet Kabel schon mal in der Tür.

Die Karte ist mindestens 12 Jahre alt.
Gruß,
Konstantin

Hallo RobiMan

Hatte ich auch noch nicht, sieht aber aus wie original Chinaimportware, steht auch drauf.

Shanghai.

Gruß,

Konstantin

Genaugenommen ändert sich die Aufsatzplatte am Getriebe Achse 6.

Im Datasheet wird immer die Drehmitte Achse 6 angezeigt, da fällt nur die veränderte Maximallast und die ***LeanID +-220° auf. Laut Produkthandbuch wächst Maß "A" um 150 mmm, im CAD wird das dann schon deutlicher.

Wenn dann dieser Schlauch demontiert werden muß, weil Wunschdenken Planer mit der Wirklichkeit kollidiert, dann kommt genau das hier heraus.

Gruß,

Konstantin

Hallo kokoli
Das sieht aus als wenn Du die komplette Konfiguration aus dem Backup übernimmst.

Neue Konfiguration ohne Multitasking erstellen. Dann nicht das Backup sondern vom Backup die Module aus Task1 einzeln laden. Gibt dann zwar wie immer Fehlermeldungen aber das sollte letztendlich funktionieren. (Habe ich noch nicht selber machen müssen). Daanach speicherst Du das Ganze als Programm.

Gruß,
Konstantin

Hallo robprog

Werden die Eingänge denn auf dem Programmiergerät vom Roboter angezeigt?
Gruß,
Konstantin

Zitat von RobiMan

Ich hänge es einfach mal hier mit dran:

IRC5 Programmiergeräte, gibt es da Versionen wo die Tastenkombination P1 und Stop für neues Image laden nicht funktionieren?

Ich habe eine Gerät auf den Tisch wo das absolut nicht funktioniert. Die Tasten selbst funktionieren aber problemlos im Betrieb. Erst wenn das Gerät an einen völlig anderen System hängt was lädt es sein neues Image selbstständig. Aber das ganze manuell starten, das funktioniert eben nicht.

Suche mit

Application error - Taf.exe

ist schon was her.

Gruß, Konstantin

Hallo Heavy

Der Anfruf bei ABB sollte so ablaufen:

Guten Tag, wir haben ein ein Problem, ich habe gekauft und das was Sie geliefert haben funktioniert nicht wie vorgesehen. Dann die Bestellnummer + Roboternummer und der Laden läuft garantiert ohne weitere Kosten. Da darfst du noch Hilfestellungen geben, das Gerät online und dann macht ABB das, oder ein Servicetechniker vor Ort. Wenn ABB wirklich nicht will (unwahrscheinlich) löst so etwas der Einkauf.

Neue Bauteile haben schon mal einen Fehler, das ist nicht mal soo selten.

Mein Ergebnis: Über 200 Roboter und 8x Service bzw. Komponentenaustausch bereits bei der Inbetriebnahme erforderlich. Das ist gar nicht so selten und es trifft viele Hersteller.

Noch etwas: Ich mache zuerst immer in Backup!

Gruß,

Konstantin

Hallo,
die erste Vermutung meinerseits: Ein Festplattenfehler, da sind Bits und Bytes verloren gegangen.
Neu installieren und schauen.
So etwas sollte eine KI aber locker ermitteln können.
Gruß,
Konstantin

Hallo Micca

Warum sollte das auch jemand mit RobotStudio machen?

Du möchtest mittels RobotSudio und einem Backup auf die SD-Karte ein Betriebssystem schreiben?

Gruß,

Konstantin

Hallo Wiekon

Jetzt gebe ich auch noch nen bisschen Senf dazu:

Mache doch mal den Abstand zwischen Flanch und Aufnahmegreifer größer, dann gibt es sofort kaum Ärger mit der Energiekette. Wenn das denn unbedingt so knapp sein muss, dann gibt es Lösungen in Form von RSP Drehdurchführungen. Ich quäle mich nur ungern mit mäßigen und einschränkenden Kontruktionen.
Gruß,
Konstantin

Hallo Bomi
Fehlereingrenzung: Testprogramm, es wird immer nur eine Achse aktiv bewegt.
Dann mache mal den Motordeckel der entsprechenden Achse auf: Schwarz, Staub oder Öl sichtbar?

Unwarscheinlich ist Öl, ich habe aber schon etliche defekte Bremsen wegen Schiefzug (da waren tatsächlich Schrauben des Bremskörpers lose) erlebt. Letztendlich Motortausch. Interessant bei so einem Schaden ist auch die Stundenzahl des Roboters.

Gruß,

Konstantin

Hallo Sandrigo
Bevor es Kameras gab haben wir die Roboter angeschraubt und das mit Stiften, da gab es keinen Versatz. Wird heutzutage nichts mehr angeschraubt, nicht mal mittels Nullpunktspannsystem?
Was aber auch funktioniern könnte:
Sensor mittels Interruptroutine anfahren und Position auslesen.

Gruß, Konstantin

Hallo Antrotryit
Zum IRC5 bot ABB mal eine Schulung "Enegiesparende effiziente Bewegung" an. Das fand ich damals schon interessant, kam aber nie zu einer Schulung. Aber vielleicht gibt es so etwas noch/wieder.
-> IRC5 PS-EE: EnergyEfficiency

Gruß,
Konstantin

Eine Frage habe ich noch: Was ist denn am gebraucht erstandenem TP anders?
Es gab nur 3 Typen TP´s: Das erste hatte den Joystick rechts außen, dann kam der Joystick oben drauf und dann kam das beleuchtete Panel. Dabei wurde dann auch mal der Stecker vom Anschlußkabel geändert. Die Funktionen sind aber ab TP 2 gleich geblieben. Es gab am Ende der Laufzeit geänderte Joysticks mit einer Platine.

Joystick Ansprechverhalten ist hinter dem Button Joystick. fein/mittel/groß wird in Inkrementen Resolver aufgeteilt.

Zugriff auf Override erfolg per Button mit dem Symbol 3 Balken schwarz/weiß/schwarz links oberhalb von den Pfeiltasten. Nachlauf kann auf klebendes Fett/Öl in den Führungsachsen sein. Neue springen mit einem Klack zurück. Bitte kein WD-40 verwenden, das ist ein Auflösungsmittel.