Fehlermeldung 50052 - Geschwindigkeitsfehler in der Achse

Wir kleben einen Aufkleber eigentlich immer noch einmal in die Innenseite der Schaltschranktür.

Rest ist schwierig, also wenn die Parameter nicht korrekt sind ist dies auch ein Resultat, aber ihr habt ja die richtigen geladen.

Dann würde ich auf einen Hardwarethema schließen, Kabel etc. alles korrekt? Oder gab es da ein Thema in der Vergangenheit?

Gruß

Ruckartig zur Seite wäre mir neu. Ruckartig vorwärts kippend, weil bei dem Versuch in regelung zu gehen die Bremsen sich lösen und der Roboter nicht regelt schon eher. Habt ihr mal versucht die Bremsen händisch zulösen und geguckt ob die Positionswerte im Panel sich ändern?

LG

Hallo Bomi
Fehlereingrenzung: Testprogramm, es wird immer nur eine Achse aktiv bewegt.
Dann mache mal den Motordeckel der entsprechenden Achse auf: Schwarz, Staub oder Öl sichtbar?

Unwarscheinlich ist Öl, ich habe aber schon etliche defekte Bremsen wegen Schiefzug (da waren tatsächlich Schrauben des Bremskörpers lose) erlebt. Letztendlich Motortausch. Interessant bei so einem Schaden ist auch die Stundenzahl des Roboters.

Gruß,

Konstantin

Typ A:

1 3HAC034644-003 Axis-1 ABB Orange

1 3HAC034644-004 Axis-1 Graphite White

Typ B:

1 3HAC047586-002 Axis-1 ABB Orange

1 3HAC047586-003 Axis-1 Graphite White

Einmal neu. Oder gebraucht, egal. Der Roboter versteht die Bewegung der ersten Achse nicht und versucht am Anfang zu korregieren. Dann steigt er mit dem Fehler aus.

Warum auch man auch immer am Resolver rumspielt....

Theoretisch kann man den Resolver auch neu Einstellen. Aber dafür braucht man meines Wissens nach einen Vergleichsmotor und dementsprechende Messinstrumente. Oszi usw.

Also wenn er den Encoder in den Fingern hatte ist es eigentlich vorbei.

Ursache ist das auf jeden Fall. Ganz klar das dir beim aktivieren der Motoren die Achse 1 springt und er dann eine nicht erwartete Bewegung feststellt, da die Regelung den Motor ja auf Position halten möchte und dies ja durch die verschobene Position des Encoders zum Motor dann nicht mehr passt.

Du hast noch einem Möglichkeit mit TuneMaster die Stellung des aktuellen Encoders zu finden und diesen dann neu feinzukalibrieren. das geht, wird so teils mit externen Achsen und Fremdmotoren durchgeführt wo nicht klar ist welche Position die Encoder zum Rotor/Stator haben.

Ist dann aber für zukünftige Wechsel problematisch, ich würde einen neuen Motor in die Achse 1 einbauen und diesen zur Überholung an ABB versenden. Dann hast du einen in Reserve für die Zukunft.

Gruß