Moin, immer schön ein Fehler nach dem andern.
Fang mal mit den korrekten Maschinendaten an. Daher kommen die KSD fehler. Der KR6/2 läuft sowohl mit der KRC1 als auch mit der KRC2, dann allerdings mit einer Misch(Motor)leitung, die Geberleitung kann weiter verwendet werden. Im schlimmsten Fall hast du die Maschinendaten so lange verkehrt hin und her kopiert, dass jetzt in den falschen Ordnern die falschen daten drin sind.
Am sichersten wäre wohl eine Neuinstallation. Dauert meist nicht lange. Dort kannst du den korrekten Robotertyp auswählen und die gesamten maschinendaten auf eine Partition auf der Steuerungsfestplatte laden. Achtung, sowohl die Steuerungsgeneration als auch der Robotertyp müssen korrekt ausgewählt werden.
Korrekte Hardware für den KR6/2 für KSS 4.1.7:
$SERVOFILE1[]="KSD_16_MC_S"
CHAR $SERVOFILE2[16]
$SERVOFILE2[]="KSD_16_MC_S"
CHAR $SERVOFILE3[16]
$SERVOFILE3[]="KSD_08_MD_A"
CHAR $SERVOFILE4[16]
$SERVOFILE4[]="KSD_08_ME_S"
CHAR $SERVOFILE5[16]
$SERVOFILE5[]="KSD_08_ME_S"
CHAR $SERVOFILE6[16]
$SERVOFILE6[]="KSD_08_ME_S"