Beiträge von bomi001

  • Fehlermeldung 50052 - Geschwindigkeitsfehler in der Achse

    Hallöchen und vielen Dank für die Infos.


    alles fing mit einer Fehlermeldung 34317 an.


    Anstelle den Fehler auf dem Grund zu gehen, wurde von jemanden einfach die Robotware 5.16 installiert

    und von einem anderen Kunden ein falsches Backup zum Testen eingespielt. Danach ging eigentlich gar nichts mehr.


    Von mir wurde das System wieder auf die Version 5.13 gebracht und das letzte gängige Backup mit den richtigen Motordaten eingespielt. Aber ich habe den o.g. Fehler, dass sich die Achsen gar nicht verfahren lassen.

    Ich schaue mir heute nochmals die Kabel an werde die Bremse der Achse 1 von Hand lösen und überprüfen, ob sich die Werte im Flexpendant ändern.


    Update folgt.

    Viele Grüsse

  • Fehlermeldung 50052 - Geschwindigkeitsfehler in der Achse

    Hallo zusammen,


    ich habe einen IRC5 2600 Roboter, der sich nur in der 1. Achse ruckartig nach links oder rechts bewegt, egal ob als Vorwahl die Einzelachsen 1 - 3 oder 4 - 6 vorgewählt worden ist. Eigentlich bewegt sich dieser erst gar nicht und dann ruckartig.


    Die Robware ist der richtige Stand: 5.13.3007

    Das originale Backup wurde geladen.

    Das SMB Board - Status: Beide Seiten gleich.

    Die Motordaten (moc.cfg) sind richtig.


    Die Offsetwerte für die Umdrehungszähler kann ich nicht überprüfen, weil das Label der Offsetwerte nicht vorhanden ist. Wo könnte das Label noch versteckt sein? Am Fuss des Roboters vielleicht - hinter der Abdeckung?


    Was könnte ich noch von meiner Seite überprüfen?


    Im voraus vielen Dank!

    Baruck

  • ABB Wartungsmeldung

    Hallo zusammen,


    wenn die Wartungsmeldung bei einem 2600 Roboter erscheint, welche Wartungen sollten dann durchgeführt werden?


    Bis dato kenne ich das nur so, dass die Intervallzeit zurückgesetzt wird. Ist aber meiner Meinung nach nicht sinnvoll.


    Gruss

    Baruck

  • S4Cplus startet nicht auf

    Hallo RobiMan,


    zu deiner Information, eine Treiberstufe im Roboter war defekt und nicht die EIO Karte im PC.

    Robi wurde mit einer anderen Treiberstufe getestet und das System startet wieder wie gewohnt auf. Jetzt muss ich mir eine gebrauchte Treiberstufe organisieren.


    Gruß

    Baruck

  • S4Cplus startet nicht auf

    Hallo RobiMan,


    Das Programm, welches ich benutzt habe, nennt sich h2testw. Es liest und schreibt Information auf die Karte. Funktioniert eigentlich ganz gut.

    Du benötigst dafür nur ein externes Lesegerät für SD Karten.


    Jetzt habe ich aber auch noch eine Frage an dich. Als du von der EIO Karte vom Computer gesprochen hast, meinst du die DSQC 509?


    Gruss

    Baruck

  • S4Cplus startet nicht auf

    Hallo zusammen,


    ich habe ein Problem mit einen Roboter S4Cplus. Nach dem Einschalten des Roboters steht auf dem Display geschrieben "Wait" Startup in progress...". Es läuft eine Zeit an, aber der Roboter bleibt nur in diesem Fenster stehen. Ein Zugriff über LAN oder serieller Schnittstelle ist nicht möglich. Die SD Karte hatte ich schon ausgebaut und auf Fehler überprüft. Es konnte aber kein Fehler festgestellt werden.


    Alle LED auf der DSQC 504 sind aus. Die beiden grünen Kontroll Lampen auf der Schnittstellenkarte "CPU" sind eingeschaltet.


    Woran könnte es noch liegen?


    Gruss

    Baruck

  • Interlink kann keine Verbindung zum Roboter aufbauen

    Hallo zusammen,


    Ich habe ein Problem mit einem S4Cplus Roboter, welcher sich nicht mit einem externen PC über LAN verbinden lässt. Der externe PC dient als Speichererweiterung, wo alle Module abgelegt sind. Als Betriebssystem ist Windows XP SP3 installiert. Des Weiteren das von ABB entwickelte Interlink Programm mit der Version 4.8. Die Einstellung im Interlink habe ich bereits mehrfach überprüft und ist OK. Die IP Adresse des PCs und die des Roboters sind ebenfalls richtig. Beide sind über ein Hub miteinander verbunden. Beide Teilnehmer kann ich mit einen ping erreichen. Aber dennoch kann sich Interlink nicht mit dem Roboter verbinden. Was könnte ich noch überprüfen?


    Zusatzinfo: Ich habe bereits versucht mich mit einen Windows 2000 PC und Interlink 4.6 zu verbinden und erhalte den gleichen Fehler.

  • Application error - Taf.exe

    Zitat von Hermann


    Denke es ist P1 und Stop. Ohne Gewähr!


    Hallo Hermann,


    heute hatte ich die Möglichkeit mir den Roboter anzusehen. Mit der Tastenkombination P1 und Stop zusammen gedrückt halten. Dann den Roboter ausschalten und nach 10 Sekunden wieder einschalten. Danach weiterhin die beiden Taster für etwa weitere 10 Sekunden gedrückt halten. Dann wird die Flash Karte gelöscht und ein neues System aufs PHG installiert.
    Danach lief wieder aller ordnungsgemäss.
    Nochmals vielen Dank für den entscheidenen Hinweis.


    Gruss
    Baruck

  • Application error - Taf.exe

    Zitat von Konstantin


    Hallo Baruck
    taf.exe ist eine Datei vom PHG-Betriebssystem (Windows CE). Reset per Knopf mittig hinten (Typ3) oder wahrscheinlicher ist es ein PHG Typ2. Da gab es schon mal eine Antwort hier im Forum, während des einschaltens müssen Tasten auf dem PHG gedrückt sein. Es geht aber auch das PHG an einen Roboter mit einer anderen Robotware anzuschließen, dann wird eine andere Firmware installiert.
    Gruß,
    Konstantin


    Hallo Konstantin,


    heute hatte ich die Möglichkeit mir den Roboter anzusehen. Mit der Tastenkombination P1 und Stop zusammen gedrückt halten. Dann den Roboter ausschalten und nach 10 Sekunden wieder einschalten. Danach weiterhin die beiden Taster für etwa weitere 10 Sekunden gedrückt halten. Dann wird die Flash Karte gelöscht und ein neues System aufs PHG installiert.
    Danach lief wieder aller ordnungsgemäss.
    Nochmals vielen Dank für den entscheidenen Hinweis.


    Gruss
    Baruck

  • Application error - Taf.exe

    Hallo Konstantin und Hermann,


    heute hatte ich die Möglichkeit mir den Roboter anzusehen. Mit der Tastenkombination P1 und Stop zusammen gedrückt halten. Dann den Roboter ausschalten und nach 10 Sekunden wieder einschalten. Danach weiterhin die beiden Taster für etwa weitere 10 Sekunden gedrückt halten. Dann wird die Flash Karte gelöscht und ein neues System aufs PHG installiert.
    Danach lief wieder aller ordnungsgemäss.
    Nochmals vielen Dank für den entscheidenen Hinweis.


    Gruss
    Baruck

  • Application error - Taf.exe

    Hallo Konstantin,


    danke für die Info!
    Die Sache mit dem 2. Roboter geht leider nicht, da ich nur einen Roboter zur Verfügung habe.
    Weisst du vielleicht zufällig, welche Tasten beim Aufstarten des Systems gedrückt werden müssen?


    Gruss
    Baruck