Hallo zusammen,
ich habe einen S5 Roboter, wo beim Booten des Systems die folgende Fehlermeldung erscheint:
Application error
Application Taf.exe encountered a serious error and must shut down
Wie kann dieser Fehler behoben werden?
Im voraus vielen Dank.
Baruck
Hallo zusammen,
leider habe ich bis heute keine Rückmeldung vom Kunden erhalten, obwohl ich diesen mehrmals angeschrieben habe.
Danke nochmals für die Infos und ich werde das Thema damit schliessen.
Gruss
Baruck
Hallo Martl,
nachdem deine kurze Anweisung durchgeführt worden ist, erscheint nach dem Initialisieren des Systems die Meldung:
"SEARCHING SERVER / Suche nach Server".
Die grüne LED, die Konstantin vorher angesprochen hat, blinkt kurz nach dem Anlauf an und bleibt dann ausgeschaltet. Kann man dann hier auf eine defekte CF Karte schliessen?
Gruss
Baruck
Hallo Konstantin,
danke erst einmal für die schnelle Rückantwort. Morgen habe ich die Möglichkeit deine Information zu überprüfen.
Melde mich dann wieder hier.
Nochmals Dankeschön.
Gruss
Baruck
Hallo zusammen,
ich habe einen älteren IRC 5 Roboter, auf dem lediglich der "blaue Balken" von links nach rechts läuft ohne dass das System neu geladen wird. Es sieht optisch so aus, als ob das System des Roboters herunter gefahren worden ist. Der Roboter wurde bereits über den Hardwareschalter komplett aus- und wieder eingeschaltet. Aber das Display ändert sich nicht. Es erscheint der selbe "blaue Balken" wie oben beschrieben. Kann es sein dass die Bootsequenz beschädigt ist? Gibt es eine Möglichkeit via PC noch auf das Betriebssystem zu zugreifen um Daten zu sichern? Kann ein Reset des Bedienterminals mit Hilfe des Joysticks Abhilfe schaffen?
Danke im voraus.
Baruck
Hallo Pred0509,
nochmals Danke nachträglich für deine Antwort.
Es war das SMB Board!
Gruss
Baruck
Hallo högi,
ich arbeite, wie der "programmiersklave" auch, RS unter Windows 7 als Virtuelle Maschine. Meine reelle Maschine ist Windows 10.
Es gibt keine Probleme damit.
Erstens hat es den Vorteil, wenn Microsoft in Zukunft eine Windows Version xx auf den Markt bringt, ziehst du einfach mit deiner virtuellen Maschine auf deinen neuen Rechner um und fertig.
Brauchst dir keine Gedanken wegen Treibern und so zu machen, weil alles wie gewohnt funktioniert.
Der 2. Grund ist der, dass dein eigentlicher Rechner, in diesem Fall mit Windows 10 nicht langsamer wird, wenn du mehr und mehr Programme installieren solltest.
Ich hoffe, dass es dir bei deiner Entscheidung ein wenig weiter hilft?!
Gruss
Baruck
Hallo Konstantin,
als Feedback eine kurze Information:
Das Zustimmrelais war der Fehler!
Nun lässt sich der Robi wieder ordnungsgemäss bewegen!
Besten Dank für den Tip!
Baruck.
Update:
Die Achsen 1, 3 - 6 lassen sich "normal" bewegen.
Der Roboter wurde bereits vom Kunden gegen einen anderen Roboter ausgewechselt. Aber der Fehler bleibt weiterhin anstehen.
Somit muss der Fehler innerhalb der Ansteuerung / Überwachung in der Achse 2 liegen. Die Steckkarten zum Ansteuern der Motoren wurden bereits untereinander getauscht - jedoch ohne Erfolg.
Gruss
Baruck
Hallo Buschmann,
danke ersteinmal. Werde es ausprobieren. Melde mich mit ein Update wieder.
Gruss
Baruck
Hallo zusammen,
ich kann leider einen Roboter nicht mehr bewegen. Das System gibt Fehler in der 2. und 3. Achse aus.
Wenn ich von Hand die Achsen löse, dann gibt es kein Problem.
Es handelt sich bei den IRB Roboter um ein 2400 Typ und ist etwa 15 Jahre alt.
Anbei das Fehler LOG File:
Common log messages
Date of saving:
10011 Motors on state 0831 14:18.12
2.
50021 Joint position error 0831 14:18.21
Actual position of joint irb_2
is too far away from the ordered
position
3.
20073 Not allowed command 0831 14:18.23
Not allowed while changing to
Motors Off state.
4.
60007 Jogging not permitted! 0831 14:18.23
Jogging cannot be done in this mode.
5.
20020 Run chain status timeout 0831 14:18.24
Two channel status timeout.
The acknowledgement for a two channel
run chain status change was not
received within the expected time.
6.
20009 Run chain status fault 0831 14:18.24
Two channel status conflict.
7.
10012 Guard stop state 0831 14:18.24
Runchain opened by any safety guard
except the emergency stop.
8.
10010 Motors off state 0831 14:18.39
9.
20062 Not allowed command 0831 14:18.39
Not allowed in Manual mode.
10.
10011 Motors on state 0831 14:18.40
11.
10052 Regain start 0831 14:18.40
A regain movement has started
12.
10021 Execution error reset 0831 14:19.2
The program execution has left
a spontaneous error state
13.
50056 Joint collision error 0831 14:19.3
Actual torque on joint irb_2 is
higher than ordered while at low
or zero speed.
14.
10053 Regain ready 0831 14:19.3
The regain movement is ready
15.
20020 Run chain status timeout 0831 14:19.5
Two channel status timeout.
The acknowledgement for a two channel
run chain status change was not
received within the expected time.
16.
20009 Run chain status fault 0831 14:19.5
Two channel status conflict.
17.
10012 Guard stop state 0831 14:19.5
Runchain opened by any safety guard
except the emergency stop.
18.
10010 Motors off state 0831 14:19.21
19.
20062 Not allowed command 0831 14:19.21
Not allowed in Manual mode.
20.
10011 Motors on state 0831 14:19.22
21.
50056 Joint collision error 0831 14:19.34
Actual torque on joint irb_3 is
higher than ordered while at low
or zero speed.
22.
20073 Not allowed command 0831 14:19.35
Not allowed while changing to
Motors Off state.
23.
60007 Jogging not permitted! 0831 14:19.35
Jogging cannot be done in this mode.
24.
20020 Run chain status timeout 0831 14:19.37
Two channel status timeout.
The acknowledgement for a two channel
run chain status change was not
received within the expected time.
25.
20009 Run chain status fault 0831 14:19.37
Two channel status conflict.
26.
10012 Guard stop state 0831 14:19.37
Runchain opened by any safety guard
except the emergency stop.
27.
10016 Automatic mode requested 0901 05:49.47
28. 20061 Not allowed command 0901 05:49.47
Not allowed when changing to Auto mode.
29.
10017 Automatic mode confirmed 0901 05:49.53
30. 20009 Run chain status fault 0901 07:20.28
Two channel status conflict.
31.
10015 Manual mode selected 0901 09:18.19
32. 10002 Program reset 0901 09:19.34
The task MAIN has
been rewound to its start point.
33.
10041 Program erased 0901 09:19.34
The task MAIN has
erased a program.
34. 10007 Program started 0901 09:19.34
The task MAIN has
start to execute.
The originator is unknown.
35. 10002 Program reset 0901 09:19.35
The task MAIN has
been rewound to its start point.
36. 10005 Program stopped 0901 09:19.35
The task MAIN has
stopped. The reason is that
the event routine for RESET or POWER_ON
is ready.
37. 10040 Program loaded 0901 09:20.32
The task MAIN has
loaded a program or program module.
The free user space was 4505760 bytes
before this operation and
3985104 bytes after.
38.
40165 Reference error 0901 09:20.32
Task MAIN: Reference to
unknown entire data string26
39.
10051 Event routine error 0901 09:20.32
The task MAIN could not start
the specified system event routine
SYS_RESET
The routine is either unknown to
the system or unlinkable.
40.
40165 Reference error 0901 09:20.32
Task MAIN: Reference to
unknown entire data string26
Alles was untereinander zu tauschen ist, wurde bereits durchgeführt. Jedoch ohne Erfolg.
Danke im voraus.
Baruck
Hallo basstscho,
ich kann dies auch nur bestätigen. Es ist besser bei älteren Robotern die Spannung an den Wochenenden eingeschaltet zu lassen!
Gruss
Baruck
Hallo Pred0509 und robiman,
entschuldigt bitte für meine verspätete Rückantwort.
Ersteinmal aller besten Dank für eure Information!
robiman: Eine Doku / Beschreibung habe ich leider nicht, sondern lediglich die elog Datei, welche ich zum Downloaden angehängt habe.
Bis dato gibt es noch keine neuere Information über den Roboter.
Gruss
Baruck
Hallo zusammen,
habe das Problem an einem S4Cplus Roboter, dass sich dieser gar nicht mehr bewegen laesst.
Beim Initialisieren wacht das System mit 2 negativen Werten im Display auf (-1 und -9).
Die Statuslampe der Achsen (Motor ON) ist immer EIN, obwohl kein Zustelltaster btätigt worden ist. Der Roboter befindet sich im Handbetrieb.
Ich habe aus Versuchszwecken ein 2. System installiert und dieses über X-Start dann ausgewählt. Aber der Fehler bleibt.
Anbei ein Logfile nach dem Erstellen eines Backups.
Könnte mir ggf jemand mitteilen, was am Roboter defekt ist? Kann es das SMB Board sein?
Optisch innerhalb des Schaltschrankes des Roboters scheint alles OK zu sein, da nicht eine Störmeldung bzw rote LED ein ist.
Im voraus vielen Dank.
Baruck
Hallo Micky,
aller besten Dank im voraus.
Werde es bei der nächsten Gelegenheit ausprobieren!
Melde mich nochmals diesbezüglich.
Gruss
Baruck
Hallo zusammen,
es wurden in der Vergangenheit mehrere Programme mit einem falsch eingemessenen Werkzeug erstellt.
Nachdem das Werkzeug nun richtig vermessen worden ist, stimmen alle Programme nicht mehr.
Gibt es eine Möglichkeit mit einem Tool die X,Y,Z und q1 - q4 vom "falsch" eingemessenem zum richtigen Werkzeug umrechnen
zu lassen?
Danke im voraus!
Baruck
Hallo zusammen,
habe den Fehler gefunden. Es fehlte die Spannung. Der Transformator war defekt. Nachdem ich den Transformator gewechselt habe, konnte die Verbindung zum PHG hergestellt werden.
Besten Dank!
Baruck
Dankschön für die Informationen.
Bis dato bin ich noch nicht bei diesem Kunden gewesen. Warte täglich auf einen Einsatz.
Grüsse
Baruck
Hallo Michael,
vielen Dank erst einmal!
... Update folgt.
Baruck
Hallo Michael,
danke ersteinmal für die Rückantwort.
Dies bedeutet also im schlimmsten Fall, dass die ABB-Software neu installiert werden muss - richtig?
Ich hoffe, dass der Kunde die Bootsiketten und ein aktuelles Backup besitzt?!
Ich selber habe die Roboter noch nicht zu Gesicht bekommen. Alle Informationen stammen telefonsich vom Kunden.
Update folgt...
Viele Grüsse
Baruck
