Beiträge von bomi001

Hallo zusammen,

ich habe zwei S4C plus Roboter bei einem Kunden, wo mir die Meldung "Kommunikation zum PHG verloren - Communication to TeachPendant lost" angezeigt wird.
Die Verbindungskabel zum PHG sind in Ordnung und richtig gesteckt.

Laut Kundeninformation wurde die gesamte Spannung in der Firma mehmals wegen Reperaturarbeiten für einen längeren Zeitraum unterbrochen.

Kann es sein, dass innerhalb des Robotersystems Information verloren gegangen ist und RAPID neu installiert werden muss?
Oder kann es noch einen anderen Grund / Gründe haben?

Grüsse
Baruck

Hallo freelancer,

danke für die Rückantwort.

Ich musste die Roboter mit einer Mess-Spitze einmessen. Somt war der Aufwand schwieriger.
Nun sind alle Roboter eingemessen - allerdings jeden einzelnen und von Hand.

Danke für die tolle Unterstützung!
Baruck

Hallo Freelancer,

so ganz verstehe ich deine Routine nicht, da ich eher mit fertigen Sachen arbeite, als neue Programme zu schreiben.
Bin aber für jede weitere Information und Aufklärung dankbar! Man lernt halt nie aus - immer nur dazu!

Gruss
Baruck

Hallo ABB-Nutzer:

zu deiner Rückantwort "Kann ich eigentlich nicht bestätigen. 2,5 Grad Abweichung einer Achse wär ja das Todesurteil für alle Pfade des Roboters. Meiner Erfahrung nach klappt das eigentlich sehr gut"?

Wir haben dies nur gesehen, da wir eine Wasserwaage auf der Achse 4 gelegt haben. Ich spreche jetzt nicht von einer Waage von Aldi oder Lidl.
Wenn du nach Auge den Roboter in der 4. Achse synchronisiert hast und dann die Achsen in beiden Richtungen bewegst, erhälst du diese Abweichnung von 2.5Grad. Ansonsten liegen diese in 0.5 -0.7 Grad Bereich.

Gruss
Baruck

Hallo Forum,

Was passiert, wenn beim nächsten Synchronisieren die Achsen mechanisch nicht auf der gleichen mechanischen Position stehen, wie sie vorher gestanden haben, kann ich dann meine vorherigen Workobjekte vergessen und muss alle Stationen neu einmessen?

Ich habe heute festgestellt, dass beim Synchronisieren die mechanische "Nullstellung" am Roboter bis zu 2.5 Grad pro Achse abweichen können.

Das ist abhängig vom Bediener, was für ihn mechanisch "NULL" bedeutet ( Körpergrösse, Gleichgültigkeit, schlechtes Sehvermögen, usw.).

Danke im voraus.

Hallo Stromer,

dankeschön für die Rückantwort.

Ich sehe es ganauso, dass mit allen Robotern die Workobjekte pro Station vermessen werden müssen.

Hätte gerne einen einfacheren Weg gehabt.

Viele Grüsse

Hallo Herman,

es sind insgesamt 3 Workobjekte pro Station x 40 Stationen zu vermessen. Pro Roboter etwa 5 Std. Einmesszeit.

Ich werde wohl jeden Roboter einzeln einmessen müssen.

Aber dankeschön für deine Rückantwort!

Gruss
bomi

Hallöchen,

Ich muss gleich mehrere Roboter mit mehr als 40 Workobjekten einmessen. Das Einmessen alleine kann mehr als drei Tage dauern. Wir setzen ABB Roboter mit unterschiedlicher Bauart ein.

Gibt es eine Möglichkeit lediglich mit einen Roboter alle Workobjekte einzumessen und dann z.B. mit den anderen lediglich einen Referenzunkt auszulesen und dann rechnerisch die anderen Workobjekte in einer EXCEL Tabelle zu errechnen ( X, Y, Z und q1 - q4)?

Ich stelle mir vor, drei bis fünf Workobjekte einzumessen. Dann hätte ich zumindest einen Mittelwert von jeder Station und könnte diese mit den Workobjekten des ersten Roboters vergleichen. Die Messspitze würde ich nur einmal zum Werkzeug ausrichten und im Anschluss den Roboter nur liniear bewegen.

Oder gibt es einen anderen und einfacheren Weg?

Danke im Voraus!

Hallo Teal,

du hattest Recht gehabt. Heute habe ich einen Kunden besucht und konnte mich mit meiner virtuellen Maschine am Roboter einloggen.

Auf der reelen Maschine unter Windows 8 war die Firewall noch aktiviert. Nachdem ich diese, wie du es beschrieben hast, deaktiviert hatte, war ein Onlinebetrieb moeglich!

Aller besten Dank nochmal!
Gruss
bomi

Hallo Teal,

danke fuer deine Rueckantwort. Werde meine Einstellungen einmal ueberpruefen.

Melde mich wieder.

Gruss
bomi

Hallo zusammen,

ich benutze Windows XP als virtuelleMaschine und habe dort RobotStudio Online 15.05 installiert. Der PC ist mit dem Serviceport des Roboters verbunden.

In der realen Maschine ist eine feste IP Nummer eingegeben. In der virtuellen Maschine habe ich NAT und auch schon Bridged ausprobiert. Ein Ping in der virtuellen Maschine mit 192.168.125.1 und zu meiner eigenen IP funktioniert.

Wenn ich RSO 15 starte, kann ich mich aber nicht mit dem Roboter verbinden.
Auf einen 2. PC mit Windows 7, wo RSO direkt installiert ist, funktioniert die Verbindung ohne Probleme.

Kann es sein, dass RSO auf virtuelle Maschinen nicht funktioniert oder gibt es eine bestimmte Einstellung die man hierbei beruecksichtigen muss?

Im voraus vielen dank.

Hallo robiman,

danke fuer die Rueckantwort.

Hat schon ein Vorteil wenn man richtig lessen kann!

Somit hat sich meine Anfrage bezueglich der Lampe geklaert.

Gruss
bomi

Hallo zusammen,

gibt es eine Moeglichkeit eine Softwarekontroll-Lampe auf das PHG zu programmieren, sobald die Achsen aktiviert sind? Es handelt sich dabei um einen IRC5 Roboter.

Hintergrundinformation:
Es gibt Kunden, die leider kein richtiges Gefuehl fuer den seitlichen Taster haben und beim Versuch zum Teachen von Punkten sich der Roboter nicht bewegt.

Wenn es nun eine visuelle Information auf dem PHG geben wuerde (z.B.ausgefuellter Kreis von transparent auf Weiss oder rot auf gruen), waere dies fuer einen Kunden sehr hilfreich, weil der eigentliche Schaltschrank mit der Hardware-Konrollampe vom Roboter entfernt steht.

Dankeschoen im voraus.
bomi

Hi Stromer and Kotik,

thanks a lot for your response!

I will try how your solution will work. I am not sure when it will be possible to get an IRC5 for test. Hopefully the next few days.

Thanks again.
bomi

Hallo,

besteht bei der IRC5-Steuerung die Möglichkeit, dass ein Backup auf dem USB Stick jede Woche automatisch erstellt wird?

Begruendung: Es gibt Kunden, die sich nach einer Aenderung nicht angewoehnen, ein Backup zu erstellen. Wenn dieses nach einem evtl. Absturz des Systems benoetigt werden sollte, ist es nicht vorhanden und Schuld hat dann das Robotersystem, aber nie der Bediener.

Gruss
bomi

Halloechen,

dankeschoen fuer die Rueckatnworten. Das System wurde komplett von der Festplatte geloscht und nochmals die Version 2.25 installiert.
Seit dem funktioniert das Backup und Restore wieder - aber erst nach dem 2. Mal der Installation.

Gruss
bomi

Halloechen,

ich habe folgende Information zu diesem genannten Problem:

Derzeit ist die OS4.0 RW 2.25 installiert und das Robotersystem kann zwar ein Backup erstellen, aber kein Restore durchfuehren (meldet sich mit Fehler zurueck).

Mit der Version OS4.0 RW 2.23 kann ich ein Backup und Restore durchfuehren, dann habe ich aber ein anderes Problem (Bewegung in der 4. Achse).
Auf einen Baugleichen Roboter mit dem selben System funktioniert die Version 2.25 stoerungsfrei.

ABB vergleicht derzeit die beiden angefertigten Backups beider Roboter.

Gruss
bomi

Hallo Sven,

danke fuer die Info.

Der letzte Stand ist der, das auch bei einer hoeheren Version 2.27 ich den fatalen Error bekomme.
Somit habe ich wieder die Version 2.25 installiert. Der Trick ist nun der:
Wenn ich die Programm- / und Systemodule in einer bestimmten Reihenfolge im Roboter lade, dann weckt da System ohne Fehler auf und ich kann den Roboter wieder "normal" im Automatik mit laufen lassen.
Lade ich von Hand willkuerlich alle Module, dann erhalte ich diesen Fatalen Fehler und ein P-Start ist erforderlich.

Wenn ich ein Backup von diesem funktionstuechtigen System erstelle und wieder ein Restore ausfuehre, dann erhalte ich wieder fatale Fehler. Nun muss die Eingabe von Hand wieder erfolgen, damit der Roboter wieder funktioniert. Bei dem System handelt es sich um eine Rechnereinheit mit Batterie, d.h. PC und Batterie koennen nur zusammen ausgewechselt werden.

Gruss
bomi

Hallo zusammen,

habe noch keine Loesung fuer das Problem gefunden. Morgen geht es weiter.

Gruss
bomi

Hallo Martl,

dankeschoen fuer die Rueckantwort. Diesen Versuch habe ich auch schon ausprobiert. Im Anschluss habe ich ein Backup erstellt und wollte es erneut zurueck laden. Aber der cab - 1 / cab -9 bleibt weiterhin anstehen.
Derzeit versuche ich vom Softwarestand 2.23 auf 1.16 zurueck zu gehen. Mal sehen wie es ausgeht.

Update folgt.

Gruss
bomi