Hallöchen,
Ich muss gleich mehrere Roboter mit mehr als 40 Workobjekten einmessen. Das Einmessen alleine kann mehr als drei Tage dauern. Wir setzen ABB Roboter mit unterschiedlicher Bauart ein.
Gibt es eine Möglichkeit lediglich mit einen Roboter alle Workobjekte einzumessen und dann z.B. mit den anderen lediglich einen Referenzunkt auszulesen und dann rechnerisch die anderen Workobjekte in einer EXCEL Tabelle zu errechnen ( X, Y, Z und q1 - q4)?
Ich stelle mir vor, drei bis fünf Workobjekte einzumessen. Dann hätte ich zumindest einen Mittelwert von jeder Station und könnte diese mit den Workobjekten des ersten Roboters vergleichen. Die Messspitze würde ich nur einmal zum Werkzeug ausrichten und im Anschluss den Roboter nur liniear bewegen.
Oder gibt es einen anderen und einfacheren Weg?
Danke im Voraus!