Beiträge von ABB-Nutzer

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Die Energieeinsparung mit Profinet Energy is auch eher marginal, da die IRC5 auch nicht für einen richtigen Standby ausgelegt ist - selbst wenn man die Profinet-Teilnehmer runterfährt braucht die Steuerung glaub ich immer noch 400W. Die meiste Einsparung is zu holen, indem man bei Nichtgebrauch die Bremsen anzieht und die Antriebe ausschaltet (Parameter Brake on time).

Richtigen Energiesparmodus wirds erst mit der Omnicore geben.

ABB hat soweit ich weiß zwei Produktionsstandorte für Roboter, Schweden und China - deiner kommt wohl aus China. Meine kommen aus Schweden und bei mir ist oben links auch eine schwedische Adresse. Ein Exot im europäischen Raum.

Ich kenn noch die Software ElogMan, die Excel dazu bringt die Logs vernünftig anzuzeigen. Mal beim nächsten ABB-Techniker freundlich nachfragen.

Dauert dann ungefähr zwei Wochen, bis jeder Bediener, egal ob autorisiert oder nicht, den Code kennt. Aber Hauptsache der Kunde bekommt was er will.

Systemdiagnose erstellen, mit einem beliebigen Zip-Programm öffnen (z.B. 7Zip), Backup aus Systemdiagnose herauskopieren.

Diese befindet sich in der Systemdiagnose unter:

\ram1\TEMP\dumptemp\dbackup\

• Aus dem Backup die Robotware-Version herauslesen
• Robotstudio öffnen
• Über den Reiter „Add-Ins“ die Robotware zu Robotstudio hinzufügen dazu:
  • Robotware für IRC5 in der Bildschirmmitte anwählen
  • Auf der rechten Seite die Korrekte Version finden
  • Mit „Hinzufügen“ Installation Start
  • Warten, bis die Datei heruntergeladen wurde
• Reiter Steuerung öffnen
• Installationsmanager 6 öffnen

Hier nun abbiegen:

- links unten Auf Recovery Disk"

- Backup auswählen, ggf. fehlende Pakete ergänzen, SD-Karte erstellen.

Ich habe vor einiger Zeit mal mit dem Verantwortlichen zwecks Energiesparen bei ABB gesprochen.

Long story short: BreakOnTime ist das Effizienteste. Der Kollege hat zugegeben, dass den Controller in den Standby zu schicken wenig Vorteile hat - die Energieeinsparung ist gering, da nur der Hauptrechner runtergefahren wird und der Rest weiterläuft. Shutdown und Startup dauern halt bei der IRC5 auch ewig.

Wir haben das bei uns mal rausgemessen, war glaube ich ein 6700 235 3.0:

Energie Idle (Stillstand): 0,632 kW

Energie Brake in Time: 0,173 kW

Differenz: 0,459 kW

Unsere Instandhaltung ist trotzdem gerade dabei, bei einigen Anlagen PRofiEnergy inkl Profinet Slave testweise in Betrieb zu nehmen - ich werd nochmal berichten, wenn ich mehr weiß.

So kenne ich das auch. Sonst könnte man ja gleich neue Tooldata mit Bauteil erstellen und pendeln.

Setting IP address of IRC5 controller - ABB Robot Forum - Robotforum - Support and discussion community for industrial robots and cobots (robot-forum.com)

Hier ist es auch für die S4C (+) beschrieben.

Zitat von Micky

Hallo Robiman,
CyclicBool funktioniert nicht mit Gruppeneingängen

Die Idee war eher den Gruppeneingang aufzulösen und die Bedingungen über eine CyclicBool abzufragen, macht natürlich nur Sinn wenns nich zu viele Signale sind. Da CyclicBool ja eine Bool ist, sollte das mit dem Suchlauf funktionieren, ich nutze das auch. Beispiel:

! Fernsensor G1_Bit28 (E605) ODER G1_Bit30 (E607)
! BT11 und BT12 Lichttaster 
SetupCyclicBool mFernSensor,diG1_VI1_Bit30=1 OR diG1_VI1_Bit28=1;

! Nahsensor BTK (Sicherheit) G1_Bit24 (E601) ODER G1_Bit26 (E603)
! BT13/1 und BT 13/2
SetupCyclicBool mNahSensor,diG1_VI1_Bit24=1 OR diG1_VI1_Bit26=1 OR diG1_VI1_Bit10=1 OR diG1_VI1_Bit12=1;

Nein, das heißt dass man nur mit der "großen" Version automatisiert Backups über Listen fahren kann, deren Namen man individuell konfigurieren kann.

Eventuell funktioniert eine CyclicBool für deine Zwecke?

Erzähl bitte mal ein bisschen mehr, was für ein Netzwerk, FTP, SFTP, NFS, Profibus, Profinet? Robotware? Genaue Fehlermeldung?

Es ist nur das Flexpendant betroffen. Im Endeffekt wipest du das FP, ziehst das neue Image aus der Steuerung und installierst es neu, dauert ~ 10 Minuten. Schau am besten dass die Anlage steht, ich bin mir nicht ganz sicher, ob der NotStop auslöst.

Du kannst folgendes mal probieren:

Beitrag

RE: Teachpendant Robotware 6.09.00.01 hängt sich ständig auf

Folgende Info von ABB erhalten.
Mal schauen, wie's danach ausschaut.

-----------------------------------------
Sehr geehrter Herr xxxxxxxxxxx

Wenn Ihr Flexpendant diese Meldung zeigt, ist die Kommunikation zwischen Flexpendant und Maincomputer gestört. Diese kann viele verschiedene Ursachen haben.
Im ersten Schritt empfehle ich, im Fehlerfall, ein Reset vom Flexpendant über:

-Controller ist eingeschaltet und hochgefahren.
-Knopf P1 und Stop drücken und gedrückt halten.
-TPU abziehen
-TPU anschließen
-TPU…

Gerhard Reinig

12. Oktober 2019

Zitat von spec

Ist Inbetriebnahme-Modus nur verfügbar, wenn man die Option "SafeMove" von ABB hat?

Daher ist die Frage, ob der Inbetriebnahme-Modus wirklich nur verfügbar ist, wenn man SafeMove als Option hat oder ob es andere Wege gibt, den Inbetriebnahme-Modus zu aktivieren?

Das ist korrekt, der Inbetriebnahmemodus ist eine Funktionalität von Safemove (2?).

ABBs werden aber (bei uns) mit einem Brückenstecker für die Steuerung geliefert, die erlauben den Roboter ohne Schutzeinrichtungen zu bewegen, dieser dient aber nur für die Inbetriebnahme.

B-Start zieht ja nur das Image vom letzten fehlerfreien Neustart an. Kannst du über RobotStudio ein Backup erstellen? Falls nein, was steht in der Log? Wenn du dich am FlexPendant ausloggst, gibt es noch andere User außer dem Default User?

Melde dich bitte mal in RobotStudio an der Kiste an und prüfe unter Steuerung --> Benutzerauthentifizierung --> Benutzerberechtigungen anzeigen ob hier "ModPos und HotEdit" vorhanden ist.

Gibt´s dazu ein Update? Recovery Disk benötigt ja auch ein funktionsfähiges Backup als Grundlage.

Backup machen, Ordner im Backup löschen, Backup laden?

Sind die Ordner überhaupt im Backup? Wenn nein kannst du mit einem gültigen Backup und der RecoveryDisk-Funktion ein neues System auf der alten Karte erstellen, dann sollten die auch weg sein.

Edit:

Im Explorer im Flexpendant nicht löschbar? Im Robotstudio Explorer auch nicht löschbar?