Variable Geschwindigkeit

Hallo Jungs

Hätte eine Frage

Habe ein KRC4 welche Daten vom externen SPS bekommt.

Variable heisst im Roboter $VEL.CP.

Habe 2 Bewegungen wo ich mit diese geschwindigkeit Fahren muss.

LIN STARTPOS Vel=0.2 m/s CPDAT5 Tool[16]:Temp Base[4]:SAT F6;%{PE}%R 8.2.19,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:STARTPOS, 3:, 5:0.2, 7:CPDAT5

LIN ENDPOS Vel=0.2 m/s CPDAT4 Tool[16]:Temp Base[4]:SAT F6;%{PE}%R 8.2.20,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:ENDPOS, 3:, 5:0.2, 7:CPDAT4

Da sind nur numerische eingaben möglich?

Danke für jeder Hilfe

MFG

Tamas

Zitat von Martin Huber

Hallo Padostms,

vielleicht ist in deinem Fall die Variable $VEL_APPL geeigneter.

Über $VEL_APPL kann die Prozessgeschwindigkeit im Hauptlauf (d. h. während der Bewegungsausführung) geändert werden. Das ursprünglich geplante Profil stellt die Obergrenze dar und kann nicht überschritten werden.

Hallo Martin

Ab welche SW Version geht die $VEL_APPL? Bei mir wird nicht erkannt

Danke

MFG

Tamas

Zitat von panic mode

bewegungen mit inline formularen akzeptiern nur numerische werte.

deshalb bewegungen ohne ILF verwenden oder mit UserTech gehts eigene ILFs erstellen.

und wie schon erwaehnt - override funcktioniert ($OV_APPL und $OV_PRO).

da $OV_PRO ist fuer Bediener gedacht, deshalb $OV_APPL von SPS anpassen.

Hi Panic Mode

Leider mit Override ist die Bewegung nicht konstant. Habe $ACC auch erhöht. Nix

MFG

Tamas

Zitat von Programmiersklave

Mit Inline-Formularen wird's sowieso tricky. Ansonsten wäre es kein Problem, eine Variable (vorher) einzulesen und an $VEL.CP zu übergeben.

Hallo Programmiersklave

Ja die $VEL.CP=in_Speed formel ist drinnen im Roboter. In_Speed kommt vom SPS.Habe überwacht steht im moment 0.024m/s drinnen aber die LIN Bewegung benutzt die eingegebene Geschwindigkeit (1m/s).