Posts by Martin Huber

Moin RKoch,

das sieht mir ehr nach einem defekten Geberstecker aus. Pins nicht richtig gesteckt oder Stecker nicht richtig arretiert.

App. lass deine Steuerung mal etwas länger an, damit die Akkus ordentlich geladen werden, oder stand die jetzt länger rum?

Moin Privet,

den Brückenstecker X58 aus dem Beipack stecken, dann sollte es gehen.

Moin Daseidl,

du kannst ja den DP-Treiber in der Konfig erst einmal auskommentieren und schauen was passiert.

iosys.ini heisst die Datei.

Moin Quinschi,

setz den Job-Modeeinfach im Submit einfach mit einer Variablen auf True. Die Variable in der Variablenübersicht eintragen, dann kannst du den auch immer händisch an und abwählen.

Moin ASFDG,

die "alte" Software A10 konnte das mit dem zurückfahren am ArcOff noch nicht. Da bleibt dir nur ein ArcSwitch am tatsächlichen Ende der Naht und den Arc Off dann etwas auf der Bahn nach vorne zu schieben.

Hallo Fabian,

schau dir mal in der BA das Kapitel "Automatik Extern" an

Moin KRC4,

als Linearachse definieren und Getriebeübersetzung entsprechend anpassen. Aber obacht, der Wert für mm/min bezieht sich dann nur auf einen Durchmesserwert.

Du kannst aber auch mal mit einer Relativbewegung versuchen.

Hallo Robotergemeinde,

ich suche einen versierten Kuka-Roboterprogrammierer (Freelancer) für die Programmierung einer Schweißanwendung. Programme werden vrstl. offline vorbereitet (Cenit Fast-Suite)

und müssen dann am lebenden Objekt optimiert werden. Um es nicht zu einfach zu machen, es sind 2 Roboter auf Rail mit einer externen Wenderachse. Die Roboter sind zudem noch

mit Servo Robot Nahtsensorik ausgerüstet. Adaptiv Welding spielt auch noch mit. Sollte jemand Zeit und Interesse haben, gerne per PN melden. Ach ja, los gehts so schnell wie möglich,

Einsatzdauer - bis fertig

Keiner?

Moin Deselby,

ich würde in der Schrittkette die Weiterschaltbedingung im nächsten Schritt wieder löschen, nicht erst am Ende der Kette. Wenn du das mal lauffähig hast kannst du es gerne nochmal posten

Schweißspritzer beim WIderstandschweißen kommen erfahrungsgemäß meist von öligen oder verschmutzten Oberflächen. Auch verzinkte Bleche neigen vermehrt zu spritzern.

Ich kenne deine Bauteilpaarung nicht, aber 100% ausschliessen kannst du das eben nicht.

Was oftmals hilft ist vermehrtes Kappenfräsen um zumindest Dreck oder auch Zinkreste von der Kappe zu entfernen.

Du kannst das Sensorsignal aber auch glätten, Mittelwertbildung über xx-Werte, falls das Taktzeitmässig bei dir geht.

Hallo Miguel,

"Störsignale" ist schon etwas weit gefasst. Was stört den wo und vor allem wie?

Bei Kuka auf der Hompage kannst du dir ein Installationsfile downloaden

http://www.kuka.com - service - download center -> suche nach SmartPad-2

scheint zwar nur eine Update zu sein, aber vielleicht hilfts

Früher gabs noch keine Kops, erst ab 8.3 wurde vermehrt damit agiert.

Mal höflich beim Customer Support anfragen

Moin Chris,

eigentlich müsste da im AutoExtern noch die Meldung anstehen "Bedienerschutz offen"

und das müsste die SPS eigentlich nach schliessen der Tür durch "Conf_Mess" quittieren und dann geht's ganz normal weiter -> Drives On -> Programm Start

Die Optionspakete solltest du eigentlich mit WoV von der Steuerung holen können - ist eine Einstellungssache im WorkVisual - da gibt's irgendwo ein Häkchen "Fehlende Optionspakete von der Steuerung laden" - oder Ähnlich

Moin KRC,

zieh dir doch erst einmal das aktuelle Projekt und das Initialprojekt oder Basisprojekt von der Steuerung und vergleiche diese im WoV.

Dann solltest du schon die Änderungen, die der vorherige Betreiber gemacht hat, sehen.

Na, dann sollte er dies auch dazu schreiben