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Beiträge von Martin Huber
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Die Lösung würde mich auch interessieren, wenns denn funktioniert
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Moin Marco,
frag deinen Zuständigen Außendienstler von Kuka oder die Hotline, du weißt ja was an Optionen bestellt wurde.
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Moin Stefan,
&ACCESS RVO <--R - readable V - visible, O - Old Programm, E - Error
&REL 62 <-- Modul Info Versionsnummer
&PARAM EDITMASK = * <-- eigentlich nur für VKRC Steuerungen relevant
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe <-- Verwendets Template
&PARAM DISKPATH = KRC:\R1\Program\Tischseite A <-- Pfad zum Programm
siehe auch hier: https://www.robot-forum.com/ro…program-module-attibutes/
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FB Services GmbH
HS - Nr. 2 · DE-96157 Ebrach/OT Hof
Telefon: +49 (0)9553 9899997
Telefax: +49 (0)9553 9899996
E-Mail: info@fb-tronics.comAnsonsten bei Harmonic Drive anrufen und nach einer Alternative fragen.
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Hallo Dagles,
also, wenn du tatsächlich nur den einen Ausgang "Start schweißen" hast und sonst nix, würde ich das auch mit $pro_act versuchen.
Im Submit:
if "Start schweißen" == true and $pro_act == false then
"Start schweißen = false
endif
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Es stellt sich doch die Frage, wer soll die Arbeiten durchführen?
Hat man es mit Fachpersonal (Programmierer, Inbetriebnehmer, etc.) unterwiesenem Personal, oder nur mit einfachen "Bedienern" zu tun.
Meiner Meinung nach muss der Programmierer erst einmal alles tun dürfen um auch spätere Fehlbedienungen auszuschließen und ggf. entsprechende Routinen zu implementieren die diese von vorneherein verhindern.
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Hallo Easywork,
schau mal bei Fa. Kyokutoh vorbei.
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Dein Freund könnte auch die Variable $crit_peri_ack werden.
Auszug aus der Doku:
AAuszug aus der Doku:
Wenn die zusätzliche Freigabe für das Anlaufen peripherer Geräte ver-
wendet werden soll, muss SIGNAL $CRIT_PERI_ACK in folgenden Fällen
auf einen Ausgang rangiert werden:
• Wenn auf der Robotersteuerung Schaltung des Peripherieschützes
(US2) = per externer SPS eingestellt ist.
• Oder wenn die SPS die Peripherie über einen anderen Mechanismus
schaltet (d. h. ohne US2 zu verwenden).
Eigenschaften:
• SIGNAL $CRIT_PERI_ACK ist als digitaler Ausgang implementiert und
kann auf einen beliebigen $OUT[] rangiert werden.
• $CRIT_PERI_ACK teilt der SPS über den zugeordneten Ausgang mit,
ob die Freigabe für das Anlaufen des peripheren Geräts vorliegt.
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Da gebe ich Hermann 100% recht, Greifer haben immer eine Klemmstelle. Was man da aber sinniger weise einsetzen kann sind entsperrbare Drosselrückschlagventile. Da bleibt die Luft im Zylinder, selbst wenn du die Versorgung ausstellst.
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Moin Dagles,
oder einfach ein paar Euronen in die Hand nehmen und die entsprechende Zusatzsoftware ArcTech kaufen.
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Moin Towelie,
haben deine Roboter eine Busverbindung untereinander? Profinet, Profibus, etc. , dann kannst du soviel Daten austauschen wie du willst. Einer muss als Controller laufen der andere als Slave.
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Hatte ich auch schon 3x auf Antworten geklickt 3x Fehler, aus dem Post raus und wieder rein und es war 3x meine Antwort drin
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Moin Robi,
bei der KRC2 gabs, glaube ich mich vage zu erinnern, nur eine Prüfsumme für die Kommunikation zwischen RDW und DSE. Zu finden unter Inbetriebnahme - Service - DSE-RDW unter RDW2 Kommunikation überprüfen
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Moin,
dein Freund könnte die Variable $Date werden. Einfach mal bei Kuka Xpert nach der Systemvariablen suchen.
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Hallo gh³
hast du mal versucht den Roboter bzw. den Device Connector mit einem anderen Tool zu erreichen z.B. UA Expert?
Dazu aber den Port 4840 benutzen
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Sind im Windows diese beide dienste gestartet?
KUKA.OPC-UA Publisher Service
KUKA.OPC-UA Service
Wurde der Device Connector richtig installiert?
Prüfen: Konfigurationsdatei iiot-ms-dataset.pscj unter C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\OpcUa\
Was sagt denn die Log-Datei vom Device Connector dazu, zu finden in -> C:\KRC\ROBOTER\LOG
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Wolfram,
das wäre aber sehr schade, wenn dein Rat hier nicht ehr zur Verfügung stände
Aber du hast Recht, die Abteilung "Hobbybastler" ist personell sehr strak aufgerüstet worden.
Und wenn ich mir diesen Post so anschaue, sollten manche Leute einfach die Finger davon lassen!
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...schau mal hier: https://www.xplore-dna.net/course/view.php?id=29#section-5
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Das hab ich mich auch schon immer gefragt