Moin Spec,
ein Punkt hat keine Orientierung. Im Massenmittelpunkt angreifende externe Kräfte können den Rotationszustand des Objekts nicht verändern, da sie wegen des im Schwerpunkt fehlenden Hebelarms kein Drehmoment ausüben.
Moin Spec,
ein Punkt hat keine Orientierung. Im Massenmittelpunkt angreifende externe Kräfte können den Rotationszustand des Objekts nicht verändern, da sie wegen des im Schwerpunkt fehlenden Hebelarms kein Drehmoment ausüben.
*mea cuplpa* Hermann, du hast natürlich recht
Moinsens,
die Variable heisst $SR_OV_RED. Die Variable $SR_OV_RED gibt den prozentualen Wert bezüglich der kleinsten Geschwindigkeitsgrenze an, die aktiviert ist und aktuell von der SafeRDW überwacht wird. Auf diesen Wert wird die kartesische Geschwindigkeit am TCP des aktuellen Werkzeugs reduziert.
Mit $SR_Vel_Red kannst du noch abfragen ob die sichere Geschwindigkeit aktiviert ist oder nicht.
Moin Roland,
mir ist da gerade noch was eingefallen.
Es könnte sein, dass du erst die CPX 197330 in die PN-Konfiguration ziehen muss und dann den Knoten 548755 auf Steckplatz 1 da reinpacken musst. Alle weitern Teilnehmer dann der Reihe nach dahinter.
Moin Roland,
da bin ich ja mal gespannt was dabei rauskommt
Moin Whicher,
du brauchst Admin Rechte auf dem Roboter, dann kannst du in der Rechteverwaltung das Verhalten beim Fernzugriff festlegen.
Ich hätte noch eine ältere 2.31 von 2015
Moin Roland,
das muss mit der V2.25 funktionieren
Auszug aus der GSDML:
<ModuleList>
<!-- ***** Bus Modules ***** -->
<!-- CPX-FB33 -->
<ModuleItem ID="10215" ModuleIdentNumber="0x000000D7">
<ModuleInfo CategoryRef="Bus nodes">
<Name TextId="FB33 PNIO Module"/>
<InfoText TextId="PROFINET I/O Module"/>
<OrderNumber Value="TN 548755, CPX-FB33, Code F33"/>
Das Teil ist da mit drin.
Sind unterwegs die V2.25 sollte funktionieren
Moin Roland,
ich hätte noch 2 ältere V2.2 und V2.25 - wo soll ich die hinschicken?
Moin Roland,
welche Dateiversion von Festo hats du denn aktuell?
Diese hier: GSDML-V2.34-Festo-CPX-20230831.xml?
Moin Jan,
ich kennen jetzt deine EA-Rangierung nicht, aber wenn mx in den Bereich deiner Greifer EA's schreibt dann leg diese doch einfach dahinter an.
Moin gh³,
ist die Adressierung richtig??
Welche Fehlermeldung bringt dir den der DeviceConnector?
Wie sieht denn deine Konfigurationsdatei *.pscj aus
Moin Alexander,
du meinst bestimmt die Erregerspannung bei der Messung der Phasenlage am Motor, oder?
Hierzu heisst es in der Doku:
Eine zu hohe Gleichspannung kann Sachschäden hervorrufen. UmSachschäden zu vermeiden, müssen die Gleichspannung und der Strom(kleiner Dauerhaltestrom des Motors) begrenzt werden.
Siehe hierzu auch Doku Motor Data KR C5 V5 Kapitel 9.4.2 Anforderung Resolver
Moin Alexander,
der Zugriff auf Kuka Expert ist als Basic-Zugang völlig kostenfrei, einfach Registrieren.
Moin harzi,
Signaleditor öffen,
1. Den Mauszeiger auf eine Anfangs-Markierung für das Swappen positi-onieren. Der Mauszeiger verwandelt sich in einen senkrechten Doppel-pfeil.
2. Klicken und die Maustaste gedrückt halten. Den Mauszeiger nach un-ten zur Signalgrenze bewegen.
3. Ein Balken blendet sich ein.• Entweder: Die Maustaste loslassen. Die Byte-Reihenfolge ist nunumgekehrt worden.• Oder: Wenn ein größerer Bereich geswappt werden soll, denMauszeiger ohne loszulassen weiter bewegen. Ein längerer Balkenblendet sich ein. Die Maustaste loslassen. Die Byte-Reihenfolge istnun umgekehrt worden.Eine Ende-Markierung für das Swappen blendet sich ein.
Moin Harzi,
das Swappen bei der KRC4 musst du im WorkVisual machen.
Moinsens,
kurzer Nachtrag, man findet die Robruntime auch in der Registry im KRC-Diag: HKEY_LOCAL_MACHINE.Software.Kuka_Roboter_GmbH.txt
"RobotRuntime"=dword:000005ec <-- ist allerdings dann Hexadezimal
Nachtrag2, der Eintrag in der *.txt-Datei scheint aber nicht immer aktuell zu sein.
Hast du nur ein Archiv, oder ein KrcDiag?