Da scheinen wohl ein paar Optionen nicht zu deiner KSS Version zu passen.
Beiträge von Martin Huber
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Moin Towelie,
das mit dem Signalverbinden kannst du in der Doku von WoV nachlesen - Kapitel Signale am Provider editieren.
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Moin Towelie,
kommt ein bisschen auf die Randbedingungen an. Drahtstärke 1mm Draht verformt sich schneller als z.B. 1,2er, Grundmaterial blank oder schwarz?
Ich fange meist erst einmal langsam an, so ab 10mm/s und taste mich dann langsam hoch.
Meist ist es ja auch so, dass du keine wirklich grossen Suchwege hast. Also von vorne herein überlegen was erwartest du an Verschiebung und entsprechend die Suchwege kurz halten.
Man muss ja auch nicht immer in alle Richtungen (6D)suchen.
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Bei der Fronius kannst du auch das Bussignal verwenden
Du hast einen BK1120 mit KL6021-0010 dran?
An die Fronius das Signal "Position Suchen" schicken und dann auf den entsprechenden Eingang reagieren
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Hallo Towelie,
ich gleiche Bauteiltoleranzen beim schweißen mit TouchSense und den Eingängen Schnelles Messen über die Suche mit dem Schweißdraht aus, funktioniert 100%, da brauchts keine sündhaft teure Sensorik.
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Moin Towelie,
du hast ja auch Eingang 1-18 angegeben und nicht 33-64.
Du kannst doch direkt die 32 Bit auf deinen Anin legen, dann muss nur noch die Skalierung im Sensor stimmen.
Warum gleich mit Kanonen auf Spatzen schießen, ein einfacher Lichttaster hätte völlig ausgereicht.
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Hallo Marco,
du hast den Roboter an Port 1 auf dem Scalace Switch P0.1 und P0.2 sind Werksseitig als Ringports eingestellt, versuch einfach mal Port 6 oder 7
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Da kannst du aber auch noch mit der Einstellung "Bremsen vor Bereichsgrenzen" (BBRA) arbeiten, dann wird der Roboter automatisch langsamer bei Annäherung an den Zaun. Dies ist eine Funktion aus SafeOperation heraus. Vollständigkeit des Funktionsumfangs mit mindestens KSS 8.5.6
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Moin Fubini,
das mit dem Handachspendeln kenne ich, allerdings unterstützt auch Spl_Tech kein Winkelpendeln.
Bei Kuka hab ich da auch schon nachgehakt
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Ich wünsche mir eine Winkel-Pendelfunktion im ArcTech, also nicht nur pendeln in X,Y,Z sondern auch die Winkel A,B,C
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Moin Buddy,
hilfreich wäre noch der Robotertyp mit Artikelnummer.
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Wenn auf D nichts weiter belegt ist, hat er zumindest keine E2/E7 Schliessung. DAs ist genau die Beschaltung die ich gepostet hatte
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Dann
B1-B2
B3-B4
B5-B6
B7-B8
D7-D8
D9-D10
D11-D12
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Moin MH,
schau mal bitte im Schaltschrank an der Seitenwand innen müsste ein Aufkleber mit der Steuerungsnummer und Variante sein, was steht da genau drauf?
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Variante 1:
Brücken:
B1-B2-B3 <-- Not-Aus (B1 = +24VDC)
B4-B5 <-- Schutztür Kanal 1
B6-B12 <-- Schutztür Kanal 2
B7-B8-B9 <-- E2 Schliessung Kanal 1+2 (B7 = +24VDC)
B10-B11 <-- E7 Schliessung (B10 = +24VDC)
Variante 2:
B1-B2-B3-B5-B6
B7-B8-B9
B10-B11
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Moin MH,
Audi oder VW Version?
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Oder über die KSI X1 gehen. Kannst dann halt am evtl. vorhandenen Profinet nichts machen.
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Wenn denn Aufkleber dran sind.
Am einfachsten ist es, nimm die Roboter- und Steuerungsseriennummer und ruf bei der Hotline oder deinem Kuka-Dealer an, die können dir sagen, was mit diesem Roboter / Steuerung verkauft wurde.
Ggf. könnten ja auch SW-Optionen mit verkauft worden sein, die deinstalliert worden sind.
Alles andere würde "ich" deinstallieren.
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Moin Elwde,
Optionspakete können immer installiert werden *fg* ist dann eben nur eine Frage, was passiert wenn Kuka nicht gekaufte Optionen auf dem Roboter sieht / findet.
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Hallo Elwde,
falls du ein KRC-Diag hast, kannst du mal im Ordner: KRCDiag\Files\KRC\Roboter\log schauen, da gibt es eine Datei KRCinfo.log
Da sollten alle Tech Pakete mit Installations Datum drin stehen.
Geht natürlich auch direkt auf der Steuerung.