Hallo
Folgende Situation:
Fehlermeldung:
KKS15002 : Kommunikationsfehler sicheres Device
KKS00404 : Sicherheitshalt (wahrscheinlich folge Fehler)
KKS12056 : Drehzahl Schrankinnenlüfter unter Alarmgrenze
PC wurde mit folgender Artikelnummer 255229 ausgetauscht
Roboter Serie 2000 (KR210L180 C) mit einer KRC4 Steuerung
X11 nicht vorhanden
Kuka Software 8.3.39
Profinet KRC-Nexxt 3.3.1
Aktuelle Hardware Sicherheitskonfiguration:
Kundenschnittstelle: Automatisch
US2 deaktiviert
Bedienerschutz Quittierung: externe Baugruppe
Profinet Saftey ID = 7 (in der SPS auch so hinterlegt und hatte auch schon mal funktioniert)
Profinet
Profisafe 2.4
Anzahl IO 256
Kompatibilitätsmodus = Kuka KRC nexxt Device V8.2
Aktualisierungszeit 8ms
Bus Timeout 2000ms
Am X311 Buchse ist kein Stecker und keine Brücken.
Habt Ihr eine Idee wonach ich alles schauen sollte?
Gruß
