Servus,
habe bereits mit 2 Herstellern gearbeitet.
Fanuc CR35iA => 6D Sensor macht Probleme mit Wasser => wieder rausgeflogen
UR10 => Überlast löst Not-Halt aus, wenn das Ganze mit einer Maschine verbunden ist, hat die Maschine auch einen Not-Halt. Programmierung ist auch nichts für mich (bin was anderes gewohnt).
Bin bis jetzt überhaupt nicht von Cobots überzeugt.
Bei 10 Kg wäre bei dir sowieso nur der UR16 machbar. Da ist die Reichweite nicht so berauschend.
Du musst auch schauen wie weit die 10 Kg vom Flansch weg sind. Kann locker sein das auch ein 16 Kg Roboter zu klein ist.
Demnächst soll evtl. ein KUKA iisy bei uns "Einziehen". Mal sehen wie die Programmierung von dem Ding ist. (hoffe annähernd normales KRL)
Warum eigentlich ein Cobot? (die Frage wird sich oft zu wenig gestellt)
Wenn man alles betrachtet bist du meistens schon mit einem Cobot raus.
- Bauteil => heiß, spitze Kante, Grat usw.
- Bewegungen im Kopfbereich, Kopfhöhe
- Handlingsgeschwindigkeit => Taktzeit
Meistens ist es wirklich am einfachsten einen normalen Industrieroboter hinzustellen, Zaun drum herum und fertig. Gebrauchte IR sind meistens auch günstiger zu haben.
Gruss
Martl
(Zitat eines Maschinenbauers:
Wollen Sie eine Cobot-Anlage oder eine funktionierende Anlage?
)