Hallo zusammen,
folgendes Setup:
KRC 4 8.6.8
WV 6.0
TouchSense 3.2.3
ich hab für TouchSense Versuche den messenden Lasersensor IL-300 von der Firma Keyence bekommen. Dieser ist über die EtherCAT Kommunikationseinheit EL-EC1AS mit der Kuka Steuerung verbunden. Da mir das Gerät den Messwert scheinbar nur als Typ DINT geben will hab ich 32 digitale Eingänge gruppiert und bekomme darüber meine Daten (Screenshot 1). Dies rechne ich dann in eine Dezimalzahl um, teile es durch 100 und schon hab ich meine Variable "Distanz" die mir den Wert im [mm] wiedergibt.
Vollkommen blauäugig will ich den messenden Sensor nun in TouchSense konfigurieren. Hierbei stoße ich dann aber auf folgendes Problem: Beim "Eingang-Sensor Signal" kann ich entweder einen analogen Eingang oder einen digitalen Eingangsbereich eingeben. Meine Hoffnung war, dass dort auch eine Variable einsetzbar ist, aber leider nein. Eingangsbereich 33-64 wurde auch nicht akzeptiert. (Screenshot 2+3)
Am liebsten würde ich jetzt sagen "$ANIN[1]=Distanz", aber leider ging das nicht...
Jemand eine Ahnung wie ich das ans laufen bekomme?
MfG