Moin
sicherlich hattest du bei deiner Bewegung im World auch den externen TCP aktiv? Genau wie bei einem "internen" TCP an deinem Roboter, orientiert sich dieser dann im World System.
Wenn du keine Bewegung in Bezug auf den externen TCP fahren möchtest, kannst du auch wie gewohnt mit Tool 0 (Roboterflansch) fahren.
Man kann in der Konfiguration vom Roboter übrigens auch die Orientierung von Robroot ändern (bspw wenn der Roboter Überkopf oder an einer Wand montiert wurde). Evtl. steht diese nicht mehr auf 0° ?