Werkzeuggeschwindigkeit und Beschleunigung über Variable vorgeben - UR10e

  • Hallo,


    in einem recht umfangreichen Programm möchten wie die Geschwindigkeit und die Beschleunigung für bestimmte Bewegungen über eine Variable steuern. Ich finde allerdings keine Funktion dazu. Kann mir hier jemand weiterhelfen oder weiß, ob dies überhaupt möglich ist? Die Werte einzeln zu ändern kommt nicht in Frage, da je nach Werkstück andere Werte notwendig sind.

  • AD
  • Arbeitets du mit URScript? Das könnte hier helfen. Lege dir verschiedene Variablen an für verschiedene Geschwindigkeiten/Beschleunigungen. Diese legst du einmal am Anfang fest und kannst sie später für feste Befehle substituieren. Siehe Anhang. Für dein Beispiel könntest du z.B. folgende Namen verwenden: TCPaccWerkstück1, TCPvWerkstück1, TCPaccWerkstück2, ...


    Grüße,


    Jan

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