Reduzierung der linearen Geschwindigkeit bei Überschreitung der Achsgrenzwerte

  • Hallo zusammen,


    gibt es bei Fanuc eine Variable/Befehl, bei welchem ich dem Roboter die lineare Geschwindigkeit automatisch reduziere, damit der Roboter die Achsgrenzwerte nicht überschreitet?


    Bei KUKA habe ich da immer die Variable:

    $CP_VEL_TYPE auf #Var_All gestellt.


    Danke vorab und viele Grüße

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