Hallo zusammen,
ich habe ein bzw. 6 Probleme.
Wir haben 6 neue Roboter KR60 mit Steuerung KRC4 bekommen. Software V8.2.19.
Die Robbies stehen recht dicht an Spritzgießmaschinen.
Zu meinem Problem:
Ab und zu wenn der Roboter in die geöffnete Maschine fahren soll, bekomme ich bei der ersten Bewegung (PTP Mit ILF) den Fehler "Maximales Getriebemoment A5" und der Roboter stoppt logischerweise. Ich habe bei der Bewegung allerdings nicht mal eine große Bewegung der A5, den größten Weg macht A3, weil der Roboter zuerst nach unten muss, um unter dem Holmen der SGM reinzufahren. Wenn ich langsamer fahre, funktionierts.
Ich habe auch schon mit KUKA telefoniert, und die haben mir geraten, ich soll mir KUKA LoadDataDetermination zulegen, damit wirds dann gut.
Hab ich auch gemacht, und die Lastdaten damit gemessen.
Es ist auch etwas besser geworden, aber der Fehler ist nicht weg. Wenn ich nicht mit 100% fahre, funktioniert es.
Bin ich alleine mit dem Problem, oder hat das sonst noch jemand ausser mir?
Bei mir tritt der Fehler schliesslich schon an allen 6 Robotern auf...
Jemand einen Tip was ich machen kann?
Und sagt jetzt bitte nicht, ich soll langsamer fahren, wir haben doch keine Zeit...
Gruß Peter